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智能裝備中數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展：功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到較廣應(yīng)用，使得柔性線更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車銑復(fù)合機(jī)床、磨床、齒輪加工機(jī)床、工具磨床、電加工機(jī)床、鋸床、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī)床、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應(yīng)用。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床對傳感器的...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展：高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在：機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率提高?！耙慌_機(jī)床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測和自動補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法：CNC系統(tǒng)的自診斷功能：依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力，對出錯部位進(jìn)行多路、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷，以確定系統(tǒng)是否存在故障，及時對故障進(jìn)行定位?，F(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類：開機(jī)自診斷開機(jī)自診斷是指從每次通電開始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機(jī)及軟盤驅(qū)動器等設(shè)備運(yùn)行前的功能測試，確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中發(fā)生故障時，在CRT顯示器上會顯示編號和內(nèi)容。根據(jù)提示，查閱有關(guān)維修手冊，確認(rèn)引...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的銑刀選用：數(shù)控機(jī)床硬質(zhì)臺金可轉(zhuǎn)位式面銑刀主要用于銑削平面。粗銑時，銑刀直徑選小一些，因?yàn)榇帚姇r切削力大，選小直徑銑刀可減小切削力矩。數(shù)控機(jī)床精銑時，銑刀直徑選大一些，很好能包容待加工面的整個寬度，以提高加T精度和效率。機(jī)床加工余量大且不均勻時，刀具直徑應(yīng)選小一些，否則，會因掛刀刀痕過深而影響工件的加丁質(zhì)量。高速鋼立銑刀多用于加工凸臺和凹槽，一般不用來加工毛坯表面，因?yàn)槊鞅砻娴挠不瘜雍蛫A砂會加快刀具磨損。加工毛坯表面或粗加工孔時，可選鑲硬質(zhì)合金的立銑刀或玉米銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削。加工平面工件周邊輪廓時，常采用立銑刀C。為了提高槽寬的加精度，減少換刀次數(shù)，加工時可采用直徑比槽寬7...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修：延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預(yù)防各種故障，提高數(shù)控機(jī)床的平均無故障工作時間和使用壽命。使用注意：數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境：對于數(shù)控機(jī)床很好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠(yuǎn)離震動較大的設(shè)備（如沖床）和有電磁干擾的設(shè)備；電源要求；數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程：進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護(hù)現(xiàn)場等；數(shù)控機(jī)床不宜長期封存，長期會導(dǎo)致儲存系統(tǒng)故障，數(shù)據(jù)的丟失；注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員。數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)：嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度。防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系...

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機(jī)床，了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的避免陽光對數(shù)控機(jī)床直接照射。佛山檢測智能裝備設(shè)計(jì)智能裝備中點(diǎn)...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：電機(jī)選型：必須要對電機(jī)的工作特性非常了解，并會對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機(jī)、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制?？煽啃栽O(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用很簡化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機(jī)性能測試和耐久拷機(jī)測試；提高整機(jī)的防護(hù)等級設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不...

智能制造裝備是具有感知、分析、推理、決策和控制功能的制造裝備的統(tǒng)稱，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備產(chǎn)品上的集成和融合，體現(xiàn)了制造業(yè)的智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。促進(jìn)我國智能制造行業(yè)快速發(fā)展的原因主要為國家制造業(yè)與發(fā)達(dá)國家存在較大的差異，因?yàn)樽灾鲃?chuàng)新不足，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較落后及能源消耗過大等劣勢，使我國人力成本較低，只能從事低端制造業(yè)，效率較低，收入較少。而制造業(yè)價值鏈被發(fā)達(dá)國家控制，能獲取高額利潤。所以，制造強(qiáng)國構(gòu)筑“綠色貿(mào)易壁壘”、“技術(shù)壁壘”，通過嚴(yán)格的市場準(zhǔn)入和限制條件，鉗制欠發(fā)達(dá)國家制造產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售。智能裝備...

智能裝備中精密儀器的轉(zhuǎn)換放大傳輸部件；轉(zhuǎn)換放大傳輸部件將感受轉(zhuǎn)換來的微小信號，通過各種原理（光、機(jī)、電、氣）進(jìn)一步轉(zhuǎn)換和放大，成為觀察者或其下一部件可直接接收的信號，如顯示或進(jìn)一步加工處理。瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件：瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件感受被測量/標(biāo)準(zhǔn)量，用以對零/讀數(shù)。瞄準(zhǔn)部件用以感受被測量，要求指零準(zhǔn)確，一般不做讀數(shù)用，故不要求其靈敏度。讀數(shù)部件用以感受標(biāo)準(zhǔn)量，由它產(chǎn)生測量結(jié)果。在實(shí)際測量中，二者又是可互換，而不是一定的。但有的儀器二者不能互換。數(shù)據(jù)處理部件：數(shù)據(jù)處理部件對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、校正、計(jì)算等處理。通常由微處理器、微機(jī)來完成。智能裝備中精密儀器的測量控制對象也通常為機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動量。深圳自動化智...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的安裝：制定方案；要結(jié)合現(xiàn)場的實(shí)際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。茂名工業(yè)智能裝備廠家智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有...

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床加工前是經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動，機(jī)床就能有自動連續(xù)地進(jìn)行加工，直至加工結(jié)束。操作者要做的只是程序的輸入、編輯、零件裝卸、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測、零件的檢驗(yàn)等工作，勞動強(qiáng)度大降低，機(jī)床操作者的勞動趨于智力型工作。另外，機(jī)床一般是結(jié)合起來，既清潔，又安全。數(shù)控機(jī)床的加工，可預(yù)先精確估計(jì)加工時間，對所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化，現(xiàn)代化管理，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來，是現(xiàn)代化集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。智能裝備中幾何量精密儀器：主要包括檢測各種幾何量的精密儀器。肇慶打包設(shè)備公司智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的分類：柱...

智能裝備：在精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，要針對生物、節(jié)能環(huán)保、石油化工等產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，重點(diǎn)發(fā)展智能化壓力、流量、物位、成分、材料、力學(xué)性能等精密儀器儀表和科學(xué)儀器及環(huán)境、安全和**特種檢測儀器。在關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件領(lǐng)域，要重點(diǎn)發(fā)展高參數(shù)、高精密和高可靠性軸承、液壓/氣動/密封元件、齒輪傳動裝置及大型、精密、復(fù)雜、長壽命模具等。在智能所用裝備領(lǐng)域，要重點(diǎn)發(fā)展新一代大型電力和電網(wǎng)裝備，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，全斷面掘進(jìn)機(jī)、快速集成柔性施工裝備等智能化大型施工機(jī)械，以及大型先進(jìn)高效智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械等。此外，還要以大飛機(jī)、支線飛機(jī)及通用飛機(jī)為應(yīng)用對象，采用飛機(jī)制造、機(jī)床制造和材料生產(chǎn)企業(yè)相結(jié)合，...

智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的功能原理：簡單地說，三坐標(biāo)測量機(jī)就是在三個相互垂直的方向上有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、測長元件、數(shù)顯裝置，有一個能夠放置工件的工作臺(大型和巨型不一定有)，測頭可以以手動或機(jī)動方式輕快地移動到被測點(diǎn)上，由讀數(shù)設(shè)備和數(shù)顯裝置把被測點(diǎn)的坐標(biāo)值顯示出來的一種測量設(shè)備。顯然這是很簡單、很原始的測量機(jī)。有了這種測量機(jī)后，在測量容積里任意一點(diǎn)的坐標(biāo)值都可通過讀數(shù)裝置和數(shù)顯裝置顯示出來。測量機(jī)的采點(diǎn)發(fā)訊裝置是測頭，在沿X，Y，Z三個軸的方向裝有光柵尺和讀數(shù)頭。其測量過程就是當(dāng)測頭接觸工件并發(fā)出采點(diǎn)信號時，由控制系統(tǒng)去采集當(dāng)前機(jī)床三軸坐標(biāo)相對于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值，再由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。智能裝備中...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的電源要求：高速加工技術(shù)發(fā)展迅速，而推動這種發(fā)展趨勢的正是數(shù)控機(jī)床，如何合理利用好數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)性能和維護(hù)好機(jī)床的精度，就顯得至關(guān)重要。電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個系統(tǒng)。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而，停機(jī)時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運(yùn)行。同時，由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由...

智能制造裝備存在的3大問題：一是與發(fā)達(dá)國家相比存在差距。我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等重點(diǎn)技術(shù)受制于人，在新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)上，多數(shù)仍跟國外先進(jìn)企業(yè)的技術(shù)發(fā)展，技術(shù)上仍存一定的差距。二是企業(yè)規(guī)模小，競爭力弱。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)在我國起步晚，國內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)數(shù)量少，產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)小，競爭力弱，缺乏具有國際競爭力的骨干企業(yè)，少數(shù)企業(yè)發(fā)展到一定的實(shí)力。三是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，缺乏行業(yè)內(nèi)的支持。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，行業(yè)內(nèi)的配套企業(yè)整體實(shí)力較弱。一些優(yōu)勢企業(yè)在系統(tǒng)的整體技術(shù)與集成能力上有所突破，但一些重點(diǎn)部件的制造仍缺乏國內(nèi)企業(yè)的配套支持，仍受制于國外企業(yè)。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床采用...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試：現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設(shè)...

智能裝備中精密儀器的分類：機(jī)械量精密儀器：主要包括各種測力儀器、應(yīng)變儀、加速度與速度測量儀、轉(zhuǎn)矩測量儀、振動測量儀、材料實(shí)驗(yàn)機(jī)和布氏硬度計(jì)等。時間頻率精密儀器：主要包括各種計(jì)時儀器與儀表、原子鐘、時間頻率測量儀等。電磁精密儀器：主要用于測量各種電量和磁量，如電流表、電壓表、功率表、電阻測量儀、電容測量儀、靜電儀和磁參數(shù)測量儀等。無線電精密儀器：主要包括示波器、信號發(fā)生器、相位測量儀、頻譜分析儀和動態(tài)信號分析儀等。光學(xué)與聲學(xué)精密儀器：主要包括光譜儀、光度計(jì)、色度計(jì)、激光參數(shù)測量儀、光學(xué)傳遞函數(shù)測量儀、噪聲測量儀和聲吶測量儀等。電離輻射精密儀器：主要包括各種放射性、核素計(jì)量、X和λ等射線計(jì)量儀器等...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說明。數(shù)控機(jī)床工作時，不需要工人直接去操作機(jī)床，要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機(jī)床上刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、工藝參數(shù)（進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等）和輔助運(yùn)動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過數(shù)控機(jī)床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。智能裝備中數(shù)控設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求。東莞按需定制設(shè)備哪個好智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)...

智能裝備中弧焊機(jī)器人的基本功能：弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機(jī)、進(jìn)給伺服電動機(jī)組成。步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)是常用的驅(qū)動裝置。測量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度頭，防護(hù)，照明等各種輔助裝置。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，極大地提高了生產(chǎn)率。江門滾筒線智能裝備...

智能裝備中焊接機(jī)器人目前已較廣應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了較廣的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時間也大為縮短。該公司很近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：在線自適應(yīng)抖振抑制：工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動，提高末端定位精度。運(yùn)動解算及軌跡規(guī)劃；運(yùn)動求解，很佳路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動精度和工作效率?？蓪⒅悄苎b備中的數(shù)控機(jī)床安裝在相對密閉的、加裝空調(diào)設(shè)備的廠房內(nèi)。浙江按需定制智能...

智能裝備中精密儀器技術(shù)指標(biāo)：反映儀器設(shè)備的效率，例如生產(chǎn)率、檢驗(yàn)率等。反映儀器設(shè)備的可靠性，可靠性是指定產(chǎn)品在給定的時間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的一種能力，可以理解為產(chǎn)品的技術(shù)性能在時間上的延續(xù)性、穩(wěn)定性或重復(fù)性。反映儀器設(shè)備的維修性，維修性指維修產(chǎn)品的難易程度，是衡量產(chǎn)品發(fā)生故障后能夠迅速修復(fù)并恢復(fù)功能的一種指標(biāo)。反映儀器設(shè)備的安全性，安全性是說明產(chǎn)品質(zhì)量特性的一項(xiàng)重要指標(biāo)，從設(shè)計(jì)開始就應(yīng)當(dāng)認(rèn)真對待。反映儀器設(shè)備的質(zhì)量、尺寸等，該指標(biāo)對生物醫(yī)學(xué)以及航空航天儀器設(shè)備尤其重要。 智能裝備中工業(yè)機(jī)器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動。廣東裝箱機(jī)智能裝備設(shè)計(jì)廠家智能裝備...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展：精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來的絲級（0.01mm）提升到微米級（0.001mm），有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右，形狀精度可達(dá)0.01μm左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級（0.001μm）。通過機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級超精加工時代。伺服系統(tǒng)是智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺...

智能裝備中精密儀器的技術(shù)內(nèi)容：儀器各部分的安裝固定，儀器測量精度、定位精度和運(yùn)動精度的保證，由精密機(jī)械系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)和完成。精密儀器的測量控制對象也通常為機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動量。電子技術(shù)：實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換、傳輸、放大。研究對象包括：測量電路：實(shí)現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換。計(jì)算機(jī)控制：包括信號處理分析，以及在此基礎(chǔ)上的自動控制（發(fā)出控制指令）。伺服驅(qū)動：電子與機(jī)械部分的接口，按控制指令的要求控制被控對象實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動作。光學(xué)技術(shù)利用各種光學(xué)原理，實(shí)現(xiàn)對被測量的轉(zhuǎn)換、放大、投影、顯示、傳輸?shù)取鹘y(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)是與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)其功能的，現(xiàn)代的光學(xué)系統(tǒng)又結(jié)合了電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)信息的處理和控制。光、機(jī)、電技術(shù)相結(jié)合進(jìn)一步擴(kuò)大...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機(jī)、進(jìn)給伺服電動機(jī)組成。步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)是常用的驅(qū)動裝置。測量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度頭，防護(hù)，照明等各種輔助裝置。在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的智能裝備中工業(yè)機(jī)器人被較廣應(yīng)用。嘉興打包設(shè)備智能裝備中三坐標(biāo)測量...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法：備板置換法；利用備用的電路板來替換有故障疑點(diǎn)的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法，常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊，如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是，備板置換前，應(yīng)檢查有關(guān)電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時，還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整。置換存儲器板后，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求，對存儲器進(jìn)行初始化操作，否則系統(tǒng)仍不能正常工作。敲擊法：CNC系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點(diǎn)，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點(diǎn)的電路板、接插件或電器元件時，若故障出現(xiàn)，則故障很可...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障檢修：導(dǎo)致加工精度異常故障的原因主要有5個方面：機(jī)床進(jìn)給單位被改動或變化；機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置異常；軸向的反向間隙異常；電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障；機(jī)械故障，如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度異常。機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常，主要應(yīng)對以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。檢查機(jī)床精度異常時正運(yùn)行的加工程序段，特別是刀具長度補(bǔ)償、加工坐標(biāo)系的校對及計(jì)算。在點(diǎn)動方式下，反復(fù)運(yùn)動Z軸，經(jīng)過視、觸、聽對其運(yùn)動狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動聲音異常，特別是快速點(diǎn)動，噪聲更加明顯。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患。智能裝備中精密儀器是指用以...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的特征：智能化水平高：隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不但能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動實(shí)時跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。生產(chǎn)效率及安全性高；機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟(jì)各個部門提供裝備和手段，具有無限放大的經(jīng)濟(jì)與社會效應(yīng)。智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法：報(bào)警指示燈顯示故障；現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)內(nèi)部，除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報(bào)警外，還有許多“硬件”報(bào)警指示燈，它們分布在電源、伺服驅(qū)動和輸入/輸出等裝置上，根據(jù)這些報(bào)警燈的指示可判斷故障的原因。交換法：在數(shù)控機(jī)床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的故障檢查，也可用于CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換?？蓪⒅悄苎b備中的數(shù)控機(jī)床安裝在相對密...