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智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類：柱式橋架型：柱式橋架型，與床式橋架型式比較時(shí)，柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門(mén)型，比床式橋架型有較大且更好的剛性，大部分用在較大型的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，測(cè)量范圍很大，操作者可以在橋架內(nèi)工作。固定橋架型：固定橋架型，軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動(dòng)。橋架(支柱)被固定在機(jī)器本體上，測(cè)量臺(tái)沿著水平平面的導(dǎo)軌作軸方向的移動(dòng)，且垂直于和軸。每軸皆由馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，可確保位置精度，此機(jī)型不適合手動(dòng)操作。智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的基本構(gòu)成： X向橫梁：采用精密斜梁技術(shù)。肇慶檢測(cè)智能設(shè)備廠家智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件：基準(zhǔn)...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展：精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來(lái)的絲級(jí)（0.01mm）提升到微米級(jí)（0.001mm），有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右，形狀精度可達(dá)0.01μm左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)（0.001μm）。通過(guò)機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級(jí)超精加工時(shí)代。潮濕的環(huán)境會(huì)降低智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的可靠性。湛江運(yùn)輸智能設(shè)備設(shè)計(jì)廠家...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用及安全注意事項(xiàng)：在手動(dòng)操作狀態(tài)下，在接近采點(diǎn)位置時(shí)，要按下慢速鍵。?旋轉(zhuǎn)測(cè)頭、校驗(yàn)探頭、自動(dòng)更換探頭、運(yùn)行程序等操作時(shí)，保證測(cè)頭運(yùn)行路線上無(wú)障礙。??在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編程或不使用時(shí)，操作盒上速度設(shè)為0。?程序次運(yùn)行時(shí)要將速度降低至10~30%，并注意運(yùn)行軌跡是否符合要求。?在搬放工件時(shí)，先將測(cè)頭移至安全位置，要注意工件不能磕碰工作臺(tái)面，特別是機(jī)器的導(dǎo)軌面。?關(guān)機(jī)順序依次為：將Z軸移動(dòng)到機(jī)器的左、前、上方，并將測(cè)頭角度旋轉(zhuǎn)到A0B0；清潔工作臺(tái)面；依次關(guān)閉測(cè)座控制器、控制柜電源、氣閥、冷干機(jī)、總氣源、電源箱。長(zhǎng)期不用的鋼制標(biāo)準(zhǔn)球，需油封防銹。?在使用花崗石工作臺(tái)面上的鑲嵌件...

智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件：基準(zhǔn)部件為測(cè)量提供標(biāo)準(zhǔn)量，測(cè)量結(jié)果均須與之比較方能得到準(zhǔn)確的測(cè)量值。因此，它是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié)。基準(zhǔn)器件的種類很多，如用于幾何量（長(zhǎng)度和角度）測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)器件：量塊、精密測(cè)量絲杠、線紋尺、度盤(pán)、多面棱體、多齒分度盤(pán)、光柵尺（盤(pán)）、磁柵尺（盤(pán)）、感應(yīng)同步器、光波等。對(duì)于復(fù)雜參數(shù)，有漸開(kāi)線樣板、表面粗糙度樣板等標(biāo)準(zhǔn)件，還有提供標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)圓運(yùn)動(dòng)、漸開(kāi)線運(yùn)動(dòng)和齒輪運(yùn)動(dòng)裝置。此外還有標(biāo)準(zhǔn)硬度塊、頻率計(jì)，以及時(shí)間、照度、流量、色度、激光參數(shù)、溫度、測(cè)力、稱重等標(biāo)準(zhǔn)。可根據(jù)需要選取。在酸氣較大的潮濕環(huán)境下，會(huì)使智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的印制線路板和接插件銹蝕。珠海檢測(cè)智...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)：電機(jī)：輕量化：對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。高速：在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的很高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的很高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。直驅(qū)、中空：隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤(pán)式中空電機(jī)等機(jī)器人所用電機(jī)也是未來(lái)的趨勢(shì)。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今...

智能裝備：在精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，要針對(duì)生物、節(jié)能環(huán)保、石油化工等產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，重點(diǎn)發(fā)展智能化壓力、流量、物位、成分、材料、力學(xué)性能等精密儀器儀表和科學(xué)儀器及環(huán)境、安全和**特種檢測(cè)儀器。在關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件領(lǐng)域，要重點(diǎn)發(fā)展高參數(shù)、高精密和高可靠性軸承、液壓/氣動(dòng)/密封元件、齒輪傳動(dòng)裝置及大型、精密、復(fù)雜、長(zhǎng)壽命模具等。在智能所用裝備領(lǐng)域，要重點(diǎn)發(fā)展新一代大型電力和電網(wǎng)裝備，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，全斷面掘進(jìn)機(jī)、快速集成柔性施工裝備等智能化大型施工機(jī)械，以及大型先進(jìn)高效智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械等。此外，還要以大飛機(jī)、支線飛機(jī)及通用飛機(jī)為應(yīng)用對(duì)象，采用飛機(jī)制造、機(jī)床制造和材料生產(chǎn)企業(yè)相結(jié)合，...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械部件。它是在數(shù)控機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。通常用提高結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調(diào)整結(jié)構(gòu)件質(zhì)量和固有頻率等方法來(lái)提高機(jī)床主機(jī)的剛度和抗震性，使機(jī)床主體能適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行切削加工的需要。采取改善機(jī)床結(jié)構(gòu)布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧?，可減少熱變形對(duì)機(jī)床主機(jī)的影響。較廣采用高性能的主軸伺服驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使數(shù)控機(jī)床...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的特征：智能化水平高：隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不但能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。生產(chǎn)效率及安全性高；機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不...

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的...

智能裝備中精密儀器種類繁多、結(jié)構(gòu)各異。對(duì)于用于測(cè)量的精密儀器而言，可將其結(jié)構(gòu)分為基準(zhǔn)、感受轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換放大傳輸、瞄準(zhǔn)/讀數(shù)、數(shù)據(jù)處理、顯示記錄、驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)等八大功能部件。但并不是說(shuō)一臺(tái)精密儀器中必須包含上述八大功能部件，而是應(yīng)根據(jù)儀器功能的要求有所選擇。感受轉(zhuǎn)換部件：感受轉(zhuǎn)換部件感受被測(cè)量，拾取原始信號(hào)以便進(jìn)一步轉(zhuǎn)換、處理和分析。其精度直接影響整個(gè)儀器的精度。有的儀器的感受轉(zhuǎn)換部件起感受原始信號(hào)的作用，有的同時(shí)還進(jìn)行一次信號(hào)的轉(zhuǎn)換。感受轉(zhuǎn)換部件有兩大類：一類為接觸式的，如各種機(jī)械式探頭；一類為非接觸式的，如氣動(dòng)非接觸測(cè)頭、光學(xué)探頭、紅外線、渦流測(cè)頭、拾音器等。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的工作環(huán)...

智能裝備中數(shù)控設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求，只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)床精度和加工度。一般普通型數(shù)控機(jī)床對(duì)室溫沒(méi)有具體要求，但大量實(shí)踐表明，當(dāng)室溫過(guò)高時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的故障率增加。潮濕的環(huán)境會(huì)降低數(shù)控機(jī)床的可靠性，尤其在酸氣較大的潮濕環(huán)境下，會(huì)使印制線路板和接插件銹蝕，機(jī)床電氣故障也會(huì)增加。因此中國(guó)南方的一些用戶，在夏季和雨季時(shí)應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床環(huán)境有去濕的措施。工作環(huán)境溫度應(yīng)在0～35℃之間，避免陽(yáng)光對(duì)數(shù)控機(jī)床直接照射，室內(nèi)應(yīng)配有良好的燈光照明設(shè)備。為了提高加工零件的精度，減小機(jī)床的熱變形，如有條件，可將數(shù)控機(jī)床安裝在相對(duì)密閉的、加裝空調(diào)設(shè)備的廠房?jī)?nèi)。工作環(huán)境相對(duì)濕度應(yīng)小于7...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障排除：備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是很常用的排故辦法。改善電源質(zhì)量法：一般采用穩(wěn)壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。智能裝備中幾何量精密儀器：主要包括檢測(cè)各種幾何量的精密儀器。佛山生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)廠家智能裝備中焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類：移動(dòng)橋架型：移動(dòng)橋架型，為很常用的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)，軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿水平梁在方向移動(dòng)，此水平梁垂直軸且被兩支柱支撐于兩端，梁與支柱形成“橋架”，橋架沿著兩個(gè)在水平面上垂直和軸的導(dǎo)槽在軸方向移動(dòng)。因?yàn)榱旱膬啥吮恢е?，所以可得到很小的撓度，且比懸臂型有較高的精度。床式橋架型：床式橋架型，軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的梁而移動(dòng)，而梁沿著兩水平導(dǎo)軌在軸方向移動(dòng)，導(dǎo)軌位于支柱的上表面，而支柱固定在機(jī)械本體上。此型與移動(dòng)橋架型一樣，梁的兩端被支撐，因此梁的撓度為很少。此型比懸臂型的精度好，因?yàn)橹挥辛涸谳S方向移動(dòng)，所以慣性比全部...

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接應(yīng)用：如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是很簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。很新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：：動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償：一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?。?biāo)定補(bǔ)償：機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。工藝包完善：控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加...

智能裝備中焊接機(jī)器人目前已較廣應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了較廣的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司很近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用及安全注意事項(xiàng)：在手動(dòng)操作狀態(tài)下，在接近采點(diǎn)位置時(shí)，要按下慢速鍵。?旋轉(zhuǎn)測(cè)頭、校驗(yàn)探頭、自動(dòng)更換探頭、運(yùn)行程序等操作時(shí)，保證測(cè)頭運(yùn)行路線上無(wú)障礙。??在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編程或不使用時(shí)，操作盒上速度設(shè)為0。?程序次運(yùn)行時(shí)要將速度降低至10~30%，并注意運(yùn)行軌跡是否符合要求。?在搬放工件時(shí)，先將測(cè)頭移至安全位置，要注意工件不能磕碰工作臺(tái)面，特別是機(jī)器的導(dǎo)軌面。?關(guān)機(jī)順序依次為：將Z軸移動(dòng)到機(jī)器的左、前、上方，并將測(cè)頭角度旋轉(zhuǎn)到A0B0；清潔工作臺(tái)面；依次關(guān)閉測(cè)座控制器、控制柜電源、氣閥、冷干機(jī)、總氣源、電源箱。長(zhǎng)期不用的鋼制標(biāo)準(zhǔn)球，需油封防銹。?在使用花崗石工作臺(tái)面上的鑲嵌件...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障檢修：在數(shù)控機(jī)床中，大部分的故障都有資料可查，但也有一些故障，提供的報(bào)警信息較含糊甚至根本無(wú)報(bào)警，或者出現(xiàn)的周期較長(zhǎng)，無(wú)規(guī)律，不定期，給查找分析帶來(lái)了很多困難。對(duì)這類機(jī)床故障，需要對(duì)具體情況分析，進(jìn)行耐心的查找，而且檢查時(shí)特別需要機(jī)械、電氣、液壓等方面的綜合知識(shí)，不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。加工精度異常故障：系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)、機(jī)械故障、機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異?；蚩刂七壿嫴煌?，是生產(chǎn)中數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見(jiàn)原因，找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理，機(jī)床均可恢復(fù)正常。生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強(qiáng)、診斷難...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：電機(jī)選型：必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制?？煽啃栽O(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用很簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書(shū)，裝配過(guò)程中有部件和單軸的測(cè)試；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的特征：機(jī)器人的易用性：在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人較廣應(yīng)用于制造業(yè)，不但應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有較廣的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不但產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)?？梢?jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的。茂名按...

智能裝備中精密儀器技術(shù)指標(biāo)：技術(shù)指標(biāo)是用于反映精密儀器性能和功用的一些具體數(shù)據(jù)，它既是設(shè)計(jì)精密儀器的基本依據(jù)，又是檢驗(yàn)成品質(zhì)量的重要根據(jù)。技術(shù)指標(biāo)與儀器的用途、功能、特點(diǎn)等有關(guān)，不同類型的儀器設(shè)備具有不同的技術(shù)指標(biāo)。技術(shù)指標(biāo)可以歸納為以下幾個(gè)方面。反映設(shè)計(jì)工作的性能，具體是指儀器設(shè)備的各種功能，例如加工范圍、運(yùn)動(dòng)范圍、速度范圍、測(cè)量范圍、顯示功能、打印數(shù)據(jù)功能等。反映儀器設(shè)備的精度，例如加工精度、表面粗糙度、制造精度、刻劃精度、測(cè)量精度、示值誤差、分辨力、靈敏度等。反映儀器設(shè)備的自動(dòng)化程度，例如數(shù)控、微機(jī)控制、全自動(dòng)、半自動(dòng)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理等。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的日常保養(yǎng)：改變管理方式防止”假期綜合癥” 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的組成比較復(fù)雜，主要有機(jī)械部件、電氣控制部件、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。平時(shí)我們?cè)谑褂萌鴺?biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量工件的同時(shí)，也要注意機(jī)器的保養(yǎng)，以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。下面我們從三個(gè)方面說(shuō)明三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基本保養(yǎng)。機(jī)械部件：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械部件有多種，我們需要日常保養(yǎng)的是傳動(dòng)系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)的部件，保養(yǎng)的頻率應(yīng)該根據(jù)測(cè)量機(jī)所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測(cè)間中的測(cè)量機(jī)，我們推薦每三個(gè)月進(jìn)行一次常規(guī)保養(yǎng)，而如果用戶的使用環(huán)境中灰塵比較多，測(cè)量間的溫度濕度不能完全滿足測(cè)量機(jī)使用環(huán)境要求，那應(yīng)該每月進(jìn)行一次常規(guī)保養(yǎng)。智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的...

智能裝備中焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人很早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)...

智能裝備中焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；提高勞動(dòng)...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的特征：智能化水平高：隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不但能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。生產(chǎn)效率及安全性高；機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)：人機(jī)協(xié)作：隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。自主化：目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化：越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向...

智能裝備中焊接機(jī)器人：平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不但適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量。肇慶自動(dòng)化智能設(shè)備廠家推薦智能裝備中精密儀器的發(fā)展趨勢(shì)：精密儀器的結(jié)構(gòu)向光機(jī)...

智能裝備制造業(yè)在消費(fèi)電子、新能源領(lǐng)域可能面臨下業(yè)工藝復(fù)雜和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)。公司現(xiàn)有的客戶主要集中于消費(fèi)電子領(lǐng)域，其產(chǎn)品以制造工藝難度大、精度要求高、設(shè)計(jì)性強(qiáng)等因素而著稱，且下游品牌的各類消費(fèi)電子產(chǎn)品每隔一段時(shí)期均需要進(jìn)行更新、升級(jí)換代，在新產(chǎn)品中除了使用很新的芯片、軟件等技術(shù)外，還會(huì)采用新的設(shè)計(jì)、工藝和物理特性，相應(yīng)會(huì)對(duì)設(shè)備供應(yīng)商提出新的技術(shù)迭代需求。此外，消費(fèi)電子廠商每年的新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)時(shí)間較為固定，產(chǎn)品發(fā)布前一段時(shí)間內(nèi)對(duì)設(shè)備需求量巨大。設(shè)備的及時(shí)按需交付直接影響了消費(fèi)電子廠商的產(chǎn)能爬坡，對(duì)于其全年銷售計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。因此，消費(fèi)電子等行業(yè)的更新?lián)Q代快等特點(diǎn)亦對(duì)上游設(shè)備供應(yīng)商的研發(fā)設(shè)計(jì)、交...

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：在數(shù)控機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機(jī)床不同，不必制造，更換許多模具、夾具，不需要經(jīng)常重新調(diào)整機(jī)床。因此，數(shù)控機(jī)床適用于所加工的零件頻繁更換的場(chǎng)合，亦即適合單件，小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝裝備的費(fèi)用。數(shù)控機(jī)床的加工精度一般可達(dá)0.05—0.1mm，數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一脈沖信號(hào)，則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一具脈沖當(dāng)量（一般為0.001mm），而且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行曲補(bǔ)償，因此，數(shù)控機(jī)床定位精度比較高。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的...

智能裝備中弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊送到...