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在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）?！彼詫?duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（...

根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)景要求，智造打造的這款維修機(jī)器人可以執(zhí)行拆卸與裝配兩類(lèi)場(chǎng)景任務(wù)。在執(zhí)行拆卸任務(wù)時(shí)，集萃智造復(fù)合機(jī)器人可以對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)問(wèn)題的模塊自動(dòng)執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運(yùn)等工作。而執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)，為了滿(mǎn)足客戶(hù)高度貼合的作業(yè)要求，復(fù)合機(jī)器人可以在人工操作下，進(jìn)入指...

光電機(jī)軟，四大名捕傳感器種類(lèi)如此之多，以至于各種測(cè)量原理，都會(huì)拿來(lái)被使用。光電式的激光測(cè)距，也是一種常見(jiàn)的傳感器原理。這種激光一般采用可見(jiàn)激光，能夠看得見(jiàn)光點(diǎn)。由于激光能量高，光斑小，因此可以看的遠(yuǎn)，很適合高精度、遠(yuǎn)距離的測(cè)量。光電式的激光測(cè)距，經(jīng)常使用的是三...

未來(lái)的機(jī)械臂還將與人類(lèi)更加緊密地合作。傳統(tǒng)的機(jī)械臂通常是在固定的工作空間內(nèi)獨(dú)自完成任務(wù)，而未來(lái)的機(jī)械臂將與人類(lèi)共同工作，實(shí)現(xiàn)協(xié)作和共享任務(wù)。例如，機(jī)械臂可以通過(guò)與人類(lèi)的交互學(xué)習(xí)和理解人類(lèi)的意圖，實(shí)現(xiàn)更加精確和高效的合作。此外，機(jī)械臂還可以通過(guò)與其他機(jī)器人的協(xié)作...

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將對(duì)社會(huì)和工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人的使用將改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少人力成本，促進(jìn)工業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型。在服務(wù)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將提供更加個(gè)性化和高效的服務(wù)，改善人們的生活質(zhì)量。此外，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展還將帶...

持續(xù)發(fā)力，“扛起”復(fù)合機(jī)器人大旗現(xiàn)階段復(fù)合機(jī)器人主要用于工廠級(jí)線(xiàn)邊物流在制品物料的搬運(yùn)工作，但受益于復(fù)合機(jī)器人的靈活性、人機(jī)協(xié)作性，在未來(lái)的工廠中，復(fù)合機(jī)器人會(huì)有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)隨著復(fù)合機(jī)器人成本、技術(shù)壁壘等難題的，復(fù)合機(jī)器人將憑借與人為相近的姿態(tài)，進(jìn)入...

在經(jīng)過(guò)內(nèi)部的微處理分析，然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，然后再將輸出值調(diào)整之后，向物體發(fā)射一處光芒，而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離。激光三角法激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線(xiàn)性相機(jī)接收，根據(jù)不...

在風(fēng)電領(lǐng)域，面對(duì)大型風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)必備品，軸承必不可少，風(fēng)電行業(yè)的潤(rùn)滑系統(tǒng)也很重要。一家國(guó)際軸承企業(yè)目前主要使用的是德國(guó)品牌的傳感器產(chǎn)品，它采用了一種霍爾原理的開(kāi)關(guān)技術(shù)。但這種傳感器在風(fēng)電領(lǐng)域，有一個(gè)致命傷，那就是電磁兼容性問(wèn)題解決不好。由于風(fēng)電的電機(jī)扭矩很大，經(jīng)...

典型的小批量、多品種。技術(shù)難度大，訂單很復(fù)雜，價(jià)值很渺小，領(lǐng)域多繁雜，無(wú)疑傳感器是一個(gè)苦差行業(yè)。然而，中國(guó)制造總是要迎難而上，傳感器公司需要選擇自己的突破路徑。1/蹺蹺板上的藝術(shù)以軸承行業(yè)為例，軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)的作用非常重要。一個(gè)軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)，會(huì)有很多的潤(rùn)滑管路。...

光電機(jī)軟，四大名捕傳感器種類(lèi)如此之多，以至于各種測(cè)量原理，都會(huì)拿來(lái)被使用。光電式的激光測(cè)距，也是一種常見(jiàn)的傳感器原理。這種激光一般采用可見(jiàn)激光，能夠看得見(jiàn)光點(diǎn)。由于激光能量高，光斑小，因此可以看的遠(yuǎn)，很適合高精度、遠(yuǎn)距離的測(cè)量。光電式的激光測(cè)距，經(jīng)常使用的是三...

機(jī)床加工，會(huì)產(chǎn)生大量熱量，對(duì)普通的電感傳感器有很大的干擾。這種執(zhí)行限位傳感器，一般采用焊接和組件封裝的方式，前塞、金屬外殼的膨脹系數(shù)不同，往往會(huì)導(dǎo)致傳感器發(fā)生性能失效。值得一提的是機(jī)床用的潤(rùn)滑油。跟水的性質(zhì)不同，潤(rùn)滑油的滲透率很強(qiáng)，往往會(huì)滲入電路板，造成傳感器...

在經(jīng)過(guò)內(nèi)部的微處理分析，然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，然后再將輸出值調(diào)整之后，向物體發(fā)射一處光芒，而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離。激光三角法激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線(xiàn)性相機(jī)接收，根據(jù)不...

如果從簡(jiǎn)行事，那么就會(huì)購(gòu)買(mǎi)全套模塊，再做集成。但這種集成，往往會(huì)很多效果，因?yàn)闊o(wú)法預(yù)知子部件之間的匹配關(guān)系。宜科選擇了一條艱難的道路，那就是將傳感器盡量測(cè)分成小單元，然后自己盡量購(gòu)買(mǎi)器件級(jí)而非模塊級(jí)產(chǎn)品，從掌握技術(shù)平臺(tái)入手，從而擺脫對(duì)集成模塊的依賴(lài)。像CMOS...

論是飛馳的高鐵，還是四五百?lài)嵉淖儔浩?，大?guó)重器往往一直令人驚羨。首先從個(gè)頭上，它給人以驚艷的感覺(jué)。而且單價(jià)往往也不低，一臺(tái)100萬(wàn)千瓦的大鍋爐，價(jià)值幾個(gè)億。與此相比，傳感器則是一個(gè)煩惱人的行業(yè)。作為一個(gè)被邊緣化的元器件行業(yè)，它是大國(guó)裝備的配件中的配件。盡管沒(méi)有...

CMOS光學(xué)成像器件，以及光源，這是必須購(gòu)買(mǎi)的。但激光光路，要達(dá)到精密測(cè)量的算法和光路設(shè)計(jì)，要比器件問(wèn)題復(fù)雜得多。要想上臺(tái)階，企業(yè)不得不重新設(shè)計(jì)集成平臺(tái)，鏡架、軟件等自己來(lái)做，甚至透鏡，也自己開(kāi)模具，提供光學(xué)參數(shù)，由透鏡廠家來(lái)定制生產(chǎn)。有了合適的鏡架，才能做出...

而這一點(diǎn)，正是國(guó)內(nèi)欠缺的地方。國(guó)內(nèi)和國(guó)際的傳感器，從樣本來(lái)看，樣本參數(shù)可以是一致的，但一到具體環(huán)境，就發(fā)現(xiàn)明顯的漂移現(xiàn)象，說(shuō)到底，還是工程數(shù)據(jù)庫(kù)的積累不夠。在試驗(yàn)臺(tái)，反復(fù)做實(shí)驗(yàn)做出來(lái)的工程數(shù)據(jù)庫(kù)，才是軟件算法需要的養(yǎng)料。否則，軟件優(yōu)化其實(shí)是不存在的。有了光機(jī)電...

光電機(jī)軟，四大名捕傳感器種類(lèi)如此之多，以至于各種測(cè)量原理，都會(huì)拿來(lái)被使用。光電式的激光測(cè)距，也是一種常見(jiàn)的傳感器原理。這種激光一般采用可見(jiàn)激光，能夠看得見(jiàn)光點(diǎn)。由于激光能量高，光斑小，因此可以看的遠(yuǎn)，很適合高精度、遠(yuǎn)距離的測(cè)量。光電式的激光測(cè)距，經(jīng)常使用的是三...

機(jī)械臂的原理是基于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子控制系統(tǒng)的結(jié)合。機(jī)械結(jié)構(gòu)由多個(gè)關(guān)節(jié)和連接桿組成，通過(guò)電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。電子控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡和力量，使其能夠完成各種任務(wù)。機(jī)械臂的應(yīng)用非常廣。在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械臂可以代替人工完成重復(fù)性、繁瑣或危險(xiǎn)的...

其次，復(fù)合機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)中也將發(fā)揮重要作用。服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在酒店、醫(yī)院、餐廳等場(chǎng)所得到了廣泛應(yīng)用，但它們的功能和靈活性還有待提高。復(fù)合機(jī)器人可以通過(guò)結(jié)合不同的技術(shù)，具備更多的功能和能力。例如，它可以同時(shí)具備導(dǎo)航和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，能夠?yàn)轭櫩吞峁└鼫?zhǔn)確和個(gè)性化的導(dǎo)...

夯實(shí)基礎(chǔ)，打造移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)平臺(tái)是復(fù)合機(jī)器人的基石，其既要保證行走過(guò)程足夠的通過(guò)性，又要保證協(xié)作臂高速工作時(shí)的高精度要求。依托于高素質(zhì)人才隊(duì)伍，通過(guò)反復(fù)的技術(shù)迭代及大量測(cè)試，成功攻克復(fù)合機(jī)器人通過(guò)性、重復(fù)性定位難題，在保證高效率節(jié)拍的要求下，多可?復(fù)合機(jī)器人綜合...

復(fù)合機(jī)器人的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于人類(lèi)的多樣化能力。它們擁有人類(lèi)的智能、感知、運(yùn)動(dòng)和交流能力，能夠通過(guò)傳感器和攝像頭感知周?chē)h(huán)境，利用人工智能技術(shù)進(jìn)行決策和學(xué)習(xí)，以及通過(guò)語(yǔ)音和圖像識(shí)別與人類(lèi)進(jìn)行交流。這些機(jī)器人還可以通過(guò)機(jī)械臂、輪子和腿等多種運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)和操作，以...

除了以上幾種傳感器，還有許多其他類(lèi)型的傳感器，如加速度傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器等。這些傳感器在不同的領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。例如，加速度傳感器被廣應(yīng)用于智能手機(jī)中，用于檢測(cè)手機(jī)的傾斜和搖晃，實(shí)現(xiàn)屏幕旋轉(zhuǎn)和游戲操作的功能?？偟膩?lái)說(shuō)，傳感器在現(xiàn)代科技和工業(yè)中...

而這一點(diǎn)，正是國(guó)內(nèi)欠缺的地方。國(guó)內(nèi)和國(guó)際的傳感器，從樣本來(lái)看，樣本參數(shù)可以是一致的，但一到具體環(huán)境，就發(fā)現(xiàn)明顯的漂移現(xiàn)象，說(shuō)到底，還是工程數(shù)據(jù)庫(kù)的積累不夠。在試驗(yàn)臺(tái)，反復(fù)做實(shí)驗(yàn)做出來(lái)的工程數(shù)據(jù)庫(kù)，才是軟件算法需要的養(yǎng)料。否則，軟件優(yōu)化其實(shí)是不存在的。有了光機(jī)電...

電容式傳感器是通過(guò)測(cè)量電容值的變化來(lái)感測(cè)被測(cè)量的。它主要包括平行板型、圓柱型等種類(lèi)。其中，平行板型電容傳感器能夠?qū)⑽灰?、厚度等物理量轉(zhuǎn)化為電容值的變化；圓柱型電容傳感器能夠?qū)⒔嵌取⑿D(zhuǎn)等物理量轉(zhuǎn)化為電容值的變化。電感式傳感器是通過(guò)測(cè)量電感值的變化來(lái)感測(cè)被測(cè)量的...

傳感器（英文名稱(chēng)：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多...

然而，傳感器也存在一些挑戰(zhàn)和問(wèn)題。首先是傳感器的精度和穩(wěn)定性問(wèn)題。由于環(huán)境的復(fù)雜性和傳感器本身的特性，傳感器的測(cè)量結(jié)果可能存在一定的誤差。其次是傳感器的功耗和尺寸問(wèn)題。一些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)傳感器的功耗和尺寸有著嚴(yán)格的要求，需要在保證性能的同時(shí)盡量減小功耗和尺寸。總之...

電容式傳感器是通過(guò)測(cè)量電容值的變化來(lái)感測(cè)被測(cè)量的。它主要包括平行板型、圓柱型等種類(lèi)。其中，平行板型電容傳感器能夠?qū)⑽灰?、厚度等物理量轉(zhuǎn)化為電容值的變化；圓柱型電容傳感器能夠?qū)⒔嵌?、旋轉(zhuǎn)等物理量轉(zhuǎn)化為電容值的變化。電感式傳感器是通過(guò)測(cè)量電感值的變化來(lái)感測(cè)被測(cè)量的...

沒(méi)有逆向工程編碼器是控制部件上常用的一種反饋傳感器，將物理量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。用在運(yùn)動(dòng)控制、伺服電機(jī)、電主軸等部件上，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行控制。應(yīng)用市場(chǎng)非常：如機(jī)床、物流、紡織、印包、機(jī)器人等。由于在機(jī)械上的深入使用，幾乎成為一種產(chǎn)品門(mén)類(lèi)。以常見(jiàn)的工業(yè)母機(jī)為例，機(jī)床...

激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線(xiàn)性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線(xiàn)性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物...

在經(jīng)過(guò)內(nèi)部的微處理分析，然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，然后再將輸出值調(diào)整之后，向物體發(fā)射一處光芒，而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離。激光三角法激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線(xiàn)性相機(jī)接收，根據(jù)不...