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移動機器人主要特點：點對點設(shè)計，程序可以存在于多個不同的主機并且在運行過程中通過端對端的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系。多語言支持，現(xiàn)在支持許多種不同的語言，例如C++、Python、Octave和LISP，也包含其他語言的多種接口實現(xiàn)。精簡于集成，建立的系統(tǒng)具有模塊化的特...

為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，很大程度改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中...

四輪驅(qū)動機器人的四個直行輪大小相同、單獨驅(qū)動且前后、左右對稱布置，依靠左右側(cè)直行輪的速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)彎過程中，四輪驅(qū)動機器人是靠滑動摩擦實現(xiàn)的，因此會對直行輪及地面造成一定的磨損。因為存在嚴(yán)重的滑移情況，所以四輪驅(qū)動機器人難以精確控制。全向移動機器人車輪采...

傳感器信息處理：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種不需要選取基函數(shù)系的非線性函數(shù)逼近方法。機器人避障系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度非線性描述能力，并利用這一能力對此系統(tǒng)的多傳感器進(jìn)行建模，利用BP算法（誤差反向傳播算法），可以對傳感器輸出信號進(jìn)行濾波、除噪及傳感器的信號識別，...

四軸工業(yè)協(xié)作機械臂每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大...

改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生：復(fù)合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。生產(chǎn)線的柔性化：復(fù)合機器人完成了一道工序就可以進(jìn)...

觸覺傳感器的工作平面尺寸比被識別物體要小得多；另一方面機器人控制中需要得到物體的三維信息。因此，在被動式觸覺的基礎(chǔ)上，將觸覺傳感器安裝在機器人上，隨著機器人的不斷運動，傳感器可得到被識別物體的三維觸覺信息，通過進(jìn)一步處理與識別，并反映給機器人控制器，這樣可以使...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到普遍的應(yīng)用。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃...

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒...

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的...

隨著機械臂智能化的普及，越來越多的客戶都會選擇機械臂。沖壓機器人的出現(xiàn)就是為了高效代替人工，提供生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。那么，擺臂沖壓機械臂有什么優(yōu)勢得到客戶的重用呢？擺臂沖壓機械臂管理更方便：1、使用擺臂沖壓機械臂取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人...

機器人避障需要哪些傳感器？自主導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代智能移動機器人實現(xiàn)行走的重要標(biāo)志，而避障又是實現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本要求，它是指機器人在行走過程中通過傳感器感知到的防礙其運動的靜態(tài)或動態(tài)物體，按照一定的算法進(jìn)行實時路徑更新，繞開障礙物，并到達(dá)目的地。在機器人的自主移動中...

移動機器人較低速：通過采用基于永磁同步電機的空間矢量控制三環(huán)全數(shù)字控制方式，對系統(tǒng)進(jìn)行負(fù)載慣量匹配性設(shè)計和優(yōu)化，保證了舵輪系統(tǒng)較低速度可達(dá)0.1m/min，適用于各類高精度停車和裝備對接的場景。高精度：通過穩(wěn)態(tài)速度波動抑制技術(shù)、動態(tài)跟隨誤差抑制技術(shù)、速度環(huán)和電...

壓力傳感器性能參數(shù)：1.損壞壓力。損壞壓力是指能夠加在傳感器上且不使傳感器元件或傳感器外殼損壞的較大壓力。2.線性度。線性度是指在工作壓力范圍內(nèi)，傳感器輸出與壓力之間直線關(guān)系的較大偏離。3.壓力遲滯。為在室溫下及工作壓力范圍內(nèi)，從較小工作壓力和較大工作壓力趨近...

移動機器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運輸、防疫消殺等多種無人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來說，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動機器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感...

高質(zhì)量的機械臂配件能夠大幅度的延伸協(xié)作機械臂的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步工件的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機械臂配件，在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。1.智能協(xié)作機械臂安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機械臂。2.每臺智能協(xié)作機械臂...

整體來說，針對國內(nèi)沖壓行業(yè)，擺臂智能協(xié)作機械臂具有較高的實用性和性價比，是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看，擺臂式智能協(xié)作機械臂又有以下優(yōu)點：1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定...

復(fù)合機器人廣義上應(yīng)該是兩種或兩種以上的機器人通過各種手段組合而成的新機器人品類；現(xiàn)在市場上，復(fù)合機器人多用于工業(yè)場景，如3C制造車間、半導(dǎo)體車間、CNC機加工中心。復(fù)合機器人需要多個控制器協(xié)調(diào)，底盤的控制器，控制底盤運動；機械臂的控制器控制機械臂運動；在實際產(chǎn)...

視覺傳感器集成了多種檢測功能，設(shè)置"像一般傳感器一樣簡單"，通過軟件里清晰的幫助導(dǎo)向，使用戶不再需要編程語言知識或昂貴的培訓(xùn)課程，就可輕松完成檢測亮度、比較對比度、數(shù)邊沿、比較寬度、檢測圖案、檢測輪廓等功能，甚至還能識別二維碼，很大程度降低了使用和維護(hù)成本。在...

協(xié)作機械臂可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)協(xié)作機械臂的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空...

協(xié)作機械臂的采購必須了解企業(yè)的真正需求，如有些產(chǎn)品加工必經(jīng)加、車、銑、鉆、磨等多道工序才能經(jīng)過機床自動化，當(dāng)然也許分別經(jīng)過多臺不同的機器個人來完成，為深入沖床機械臂，客戶決議機械時必須考慮這些成分。只有較適合加工生產(chǎn)線的的，才是好的沖床自動化，才能為企業(yè)節(jié)約更...

車間作為任何制造型企業(yè)的中心，其效率管理好壞，直接影響著產(chǎn)品“質(zhì)量、成本、交貨期”各項指標(biāo)的完成。搭配復(fù)合機器人可以肩負(fù)起在產(chǎn)線自主移動，實現(xiàn)從生產(chǎn)線到質(zhì)檢實驗室及存儲區(qū)域的質(zhì)檢樣本自動揀選與運輸自動化，簡化了相關(guān)工作流程，從而幫助產(chǎn)線提升效率。準(zhǔn)確抓取，產(chǎn)線...

運動自由度，是指智能協(xié)作機械臂在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機械臂動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的單獨運動的數(shù)目來表示。自由物體在空間有六個自由度。機械臂的自由度數(shù)目越多，功能就越強。沖床機械臂通常具有4—6個自由度。當(dāng)機械臂的自由度增加...

基于傳感器信息在機器人避障方面的應(yīng)用研究：（1）在集中式多傳感器系統(tǒng)研究時應(yīng)該將仿真技術(shù)和實時控制技術(shù)結(jié)合起來，建立集成開發(fā)環(huán)境來處理傳感器信號。對于分布式傳感器系統(tǒng)，應(yīng)尋求一種基于通訊的實現(xiàn)方法來處理傳感器信號，這是傳感器系統(tǒng)今后發(fā)展方向之一。（2）多關(guān)節(jié)機...

智能協(xié)作機械臂優(yōu)勢突顯，針對沖壓模具等可重復(fù)性、危險因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè)，在節(jié)省人力資源勞動者成本費，提升人工服務(wù)及機器設(shè)備安全系數(shù)，確保商品生產(chǎn)能力、品質(zhì)及加工工藝可靠性等層面具有明顯的改進(jìn)和提高功效。除此之外，智能協(xié)作機械臂能夠二十四小時連續(xù)地工...

協(xié)作機械臂具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運與上下料要求。手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時機身震動小?？啥嗯_連線作業(yè)，也可單機單沖作業(yè)。電箱與主機一體化設(shè)計，占地更少，安裝與...

如何長時間維持移動機器人的正常使用：電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，消除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。1個月檢修：確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光...

智能協(xié)作機械臂可分為特用機械臂和通用機械臂兩種：1、特用機械臂。它是附屬于主機的、具有固定程序而無單獨控制系統(tǒng)的機械裝置。特用機械臂具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產(chǎn)，如自動機床、自動線的上、下料機械臂和“加口...

協(xié)作機械臂特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和協(xié)作機械臂機器各自的優(yōu)點。協(xié)作機械臂是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而普遍應(yīng)用于機械制造...

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，協(xié)作機械臂的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)協(xié)作機械臂的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人...