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機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到普遍的應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃...

設(shè)移動(dòng)機(jī)器人輸出信號(hào)Vo表示反射光強(qiáng)度的電壓輸出，則Vo是探頭至工件間距離的函數(shù)：Vo＝f（x，p）式中，p—工件反射系數(shù)。p與目標(biāo)物表面顏色、粗糙度有關(guān)。x—探頭至工件間距離。當(dāng)工件為p值一致的同類目標(biāo)物時(shí)，x和Vo一一對應(yīng)。x可通過對各種目標(biāo)物的接近測量實(shí)...

智能協(xié)作機(jī)械臂臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。智能協(xié)作機(jī)械臂臂根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動(dòng)作；智能協(xié)作機(jī)械臂臂緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動(dòng)“調(diào)崗”方便簡單；開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈...

協(xié)作機(jī)械臂具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運(yùn)與上下料要求。手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小?？啥嗯_(tái)連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。電箱與主機(jī)一體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與...

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究：（1）傳感器融合技術(shù)在近年來被引入到了機(jī)器人避障研究中，并已取得很好的成果，對于目前一些高精度的多關(guān)節(jié)機(jī)器人避障系統(tǒng)采用常規(guī)傳感器還很難滿足性能指標(biāo)，因而開發(fā)新型傳感器或按照一定融合策略構(gòu)造傳感器陣列以彌補(bǔ)單個(gè)傳感器的...

在生產(chǎn)過程中，智能協(xié)作機(jī)械臂會(huì)出現(xiàn)掉煙、擠煙現(xiàn)象，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降、消耗增加。經(jīng)分析造成這種故障的原因主要有2個(gè)方面。1.智能協(xié)作機(jī)械臂機(jī)械傳遞位置不正確。可按照操作手冊智能協(xié)作機(jī)械臂調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)，重新進(jìn)行調(diào)整。2.智能協(xié)作機(jī)械臂負(fù)壓吸風(fēng)量小。負(fù)壓吸風(fēng)量小是抽吸風(fēng)...

多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作。應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此，必須提高機(jī)器人對當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力。實(shí)時(shí)避障是實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器人自主工作能力的關(guān)鍵技術(shù)，也是國內(nèi)外智能機(jī)器人近期發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。其明顯特征是具有...

復(fù)合機(jī)器人是一種將移動(dòng)機(jī)器人和一般工業(yè)機(jī)器人兩種功能有機(jī)結(jié)合的復(fù)合機(jī)器人。常規(guī)的只負(fù)責(zé)搬運(yùn)或提升，復(fù)合機(jī)器人則是一種能夠綜合多種機(jī)械設(shè)備，如搬運(yùn)、行走、操作碼垛等等，在工業(yè)領(lǐng)域中，通用型工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或機(jī)械手，主要用于代替人類手臂的抓取功能，而移動(dòng)機(jī)器...

智能協(xié)作機(jī)械臂目前市面應(yīng)用較廣，主要專注數(shù)控沖壓自動(dòng)化行業(yè)，進(jìn)口配置，性能會(huì)穩(wěn)定很多，配套設(shè)施也都有配。隨著機(jī)械設(shè)備的智能化發(fā)展，許多五金沖壓生產(chǎn)線上都用智能協(xié)作機(jī)械臂設(shè)備來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。五金智能協(xié)作機(jī)械臂生產(chǎn)出的五金沖壓件具備高精度及表面光滑等級(jí)，以保...

視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的非常原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是較新...

多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作。應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此，必須提高機(jī)器人對當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力。實(shí)時(shí)避障是實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器人自主工作能力的關(guān)鍵技術(shù)，也是國內(nèi)外智能機(jī)器人近期發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。其明顯特征是具有...

視覺傳感器具有車道線識(shí)別、障礙物檢測、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別、可行空間檢測等功能。（1）車道線識(shí)別：車道線是視覺傳感器能夠感知的非?；镜男畔?，擁有車道線識(shí)別功能，即可實(shí)現(xiàn)高速公路的車道保持功能。（2）障礙物檢測：障礙物種類很多，如汽車、行人、...

機(jī)器人避障需要哪些傳感器？視覺傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號(hào)處理器等其他外部設(shè)備獲取圖像，然后對周圍的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，將采集到的圖像信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，然后由子系...

智能協(xié)作機(jī)械臂成本低，半年能回本。軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。智能協(xié)作機(jī)械臂在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。智能...

六軸智能協(xié)作機(jī)械臂：六軸智能協(xié)作機(jī)械臂有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。連桿式智能協(xié)作機(jī)械臂：連桿式智能...

傳感器的選擇取決于準(zhǔn)確性、輸出、靈敏度、機(jī)器視覺系統(tǒng)的成本以及對應(yīng)用要求的充分理解。對傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。三個(gè)關(guān)鍵的要素決定了傳感器的選擇：動(dòng)態(tài)范圍、速度和響應(yīng)度。動(dòng)態(tài)范圍決定系統(tǒng)能夠抓取的圖像的質(zhì)...

協(xié)作機(jī)械臂的主要特點(diǎn)：1.多樣的設(shè)備操控方式：支持APP無線直連，同時(shí)支持傳統(tǒng)示教器連接和PC連接，讓用戶隨時(shí)隨地操控，快速完成各種生產(chǎn)、包裝的工作。2.支持單手手持示教和防撞檢測: 確保操控安全，快速部署工作點(diǎn)位。3.性能優(yōu)越：起速性能、平穩(wěn)性、精度控制皆是...

視覺傳感器有哪幾種？視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，能夠識(shí)別具體障礙物的種類，識(shí)別準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是由于其識(shí)別原理導(dǎo)致其無法識(shí)別沒有明顯輪廓的...

觸覺傳感器的工作平面尺寸比被識(shí)別物體要小得多；另一方面機(jī)器人控制中需要得到物體的三維信息。因此，在被動(dòng)式觸覺的基礎(chǔ)上，將觸覺傳感器安裝在機(jī)器人上，隨著機(jī)器人的不斷運(yùn)動(dòng)，傳感器可得到被識(shí)別物體的三維觸覺信息，通過進(jìn)一步處理與識(shí)別，并反映給機(jī)器人控制器，這樣可以使...

復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢在哪？提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)...

智能協(xié)作機(jī)械臂為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，智能協(xié)作機(jī)械臂的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、...

高質(zhì)量的機(jī)械臂配件能夠大幅度的延伸協(xié)作機(jī)械臂的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步工件的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機(jī)械臂配件，在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。1.智能協(xié)作機(jī)械臂安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械臂。2.每臺(tái)智能協(xié)作機(jī)械臂...

移動(dòng)機(jī)器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運(yùn)輸、防疫消殺等多種無人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來說，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感...

紅外傳感器是一種比較有效的接近覺傳感器，經(jīng)常被國內(nèi)外學(xué)者應(yīng)用在多關(guān)節(jié)機(jī)器人避障系統(tǒng)中，用來構(gòu)成大面積機(jī)器人“敏感皮膚”，覆蓋在機(jī)器人手臂表面，可以檢測機(jī)器人手臂運(yùn)行過程中的各種物體。傳感器發(fā)出的光的波長大約在幾百納米范圍內(nèi)，是短波長的電磁波。紅外傳感器具有以下...

遙操作系統(tǒng)系統(tǒng)主要由移動(dòng)指揮站和移動(dòng)機(jī)器人兩部分構(gòu)成，二者之間通過數(shù)據(jù)無線電臺(tái)和圖像無線電臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和信息傳遞，移動(dòng)指揮站通過多功能遙操作終端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，移動(dòng)機(jī)器人通過視頻攝像機(jī)完成對周圍環(huán)境的感知。移動(dòng)機(jī)器人配置有通訊計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)無線電臺(tái)、圖像無線電臺(tái)...

智能協(xié)作機(jī)械臂可分為特用機(jī)械臂和通用機(jī)械臂兩種：1、特用機(jī)械臂。它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無單獨(dú)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。特用機(jī)械臂具有動(dòng)作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械臂和“加口...

機(jī)器人觸覺系統(tǒng)是模擬人的皮膚與物體接觸的感覺功能，獲取周圍環(huán)境信息，用來達(dá)到避障目的，特別是在黑暗處或者因障礙物的影響導(dǎo)致無法通過視覺獲取信息的條件下，使機(jī)器人具備觸覺功能。觸覺傳感器是一種測量自身敏感面與外界物體相互作用參數(shù)的裝置，觸覺傳感器常常包含許多觸覺...

紅外傳感器是一種比較有效的接近覺傳感器，經(jīng)常被國內(nèi)外學(xué)者應(yīng)用在多關(guān)節(jié)機(jī)器人避障系統(tǒng)中，用來構(gòu)成大面積機(jī)器人“敏感皮膚”，覆蓋在機(jī)器人手臂表面，可以檢測機(jī)器人手臂運(yùn)行過程中的各種物體。傳感器發(fā)出的光的波長大約在幾百納米范圍內(nèi)，是短波長的電磁波。紅外傳感器具有以下...

四軸智能協(xié)作機(jī)械臂可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸智能協(xié)作機(jī)械臂削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)只須簡單調(diào)試即可。四軸智...

協(xié)作機(jī)械臂比之傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢：容易上手。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不易使用，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)器人工程師才能熟練使用機(jī)器人完成設(shè)定、配置、編程以及維護(hù)的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機(jī)械臂將注意力更多的集中在軟件的簡化和操作的簡化上。這很大程度降低了工業(yè)機(jī)...