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有不少移動機器人導航定位技術中用到的是分開的發(fā)射和接收裝置，在環(huán)境地圖中布置多個接收裝置，而在移動機器人上安裝發(fā)射探頭。在移動機器人的導航定位中，因為超聲波傳感器自身的缺陷，如：鏡面反射、有限的波束角等，給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難，因此，通常采用多傳感器...

視覺傳感器集成了多種檢測功能，設置"像一般傳感器一樣簡單"，通過軟件里清晰的幫助導向，使用戶不再需要編程語言知識或昂貴的培訓課程，就可輕松完成檢測亮度、比較對比度、數(shù)邊沿、比較寬度、檢測圖案、檢測輪廓等功能，甚至還能識別二維碼，很大程度降低了使用和維護成本。在...

自動智能協(xié)作機械臂是工業(yè)制造中不可缺少的一部分，具有靈活、運動慣量小、通用性強、能抓住工件靠近機座、能繞過機體與工作機械之間的障礙物工作等特點。這些優(yōu)點是協(xié)作機械臂能夠快速、良好地發(fā)展。在數(shù)控加工生產線上，應用數(shù)控機床協(xié)作機械臂可以代替人工，更準確地完成工作。...

移動機器人視覺識別可通過深度學習的方法來實現(xiàn)，即在可能的場景下預先對大量包含識別目標的數(shù)據(jù)集進行標注，并加入干擾項得到完整的訓練集。對訓練集的樣本實例按照一定策略進行縮放與分割后利用卷積神經網(wǎng)絡迭代訓練獲得特征圖。后續(xù)利用這些特征圖在實際畫面中進行特征錨的匹配...

智能協(xié)作機械臂適合對于需要提高生產效率的企業(yè)：一家發(fā)展速度比較快的企業(yè)，生產的效率就是企業(yè)的源動力，是品牌的保證，生產訂單的按時按質完成交付到客戶的手里將帶來更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產的設備，特別是智能協(xié)作機械臂，通過...

支持正裝、倒裝以及側裝等多種安裝位置，協(xié)作機械臂的每個關節(jié)都能實現(xiàn)±360度旋轉，讓協(xié)作機械臂在基本球形的工作區(qū)間內進行運行，幾乎沒有工作盲點。因此無論是部署，還是編程，協(xié)作機械臂相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人更加靈活。目前，協(xié)作機械臂非常適合兩類場景，第1類是將協(xié)作機...

智能協(xié)作機械臂的執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當然，料盤、手抓部分都是的。下面就具體說說這五大組成部分的知識：1、智能協(xié)作機械臂的執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。2、控制系統(tǒng)：它的功能...

力矩傳感器在現(xiàn)如今的工業(yè)機器領域有著普遍的使用，機械設備有很多自身不能解決的問題，有了傳感器的應用發(fā)現(xiàn)機械設備的問題就容易得多，所以可以看出力矩傳感器在機器設備制造領域發(fā)揮著很重要的作用，很多用戶不是很了解力矩傳感器，那么如何選擇合適的力矩傳感器呢？選擇合適的...

移動機器人金屬機體，精密防護，穩(wěn)固可靠，400W無刷伺服電機，動力強勁，雙橫臂單獨懸架，平滑穩(wěn)定抗干擾，循環(huán)散熱系統(tǒng)保障全天候工作。全新升級循環(huán)散熱系統(tǒng)，內循環(huán)與外循環(huán)疊加，保障系統(tǒng)全天候強度高的運作及高溫環(huán)境適應能隨著機器人性能的不斷完善，移動機器人的應用范...

移動機器人可設置低至100牛頓以上的力量時，自動停止。靈活性：增加生產能力；可以在產線靈活部署?？焖僭O置，小批量，靈活性生產。移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是...

在典型的復合機器人應用場景中，在特定場景中，既要完成移動搬運取料的任務，又要進行特定工種的加工作業(yè)，因此，復合機器人對AGV小車的環(huán)境適應性有很高的要求。復合型搬運機器人：機器人由多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等組成，與傳統(tǒng)機器人相...

移動機器人可以做到智能準確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強大擴展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農事需求，實現(xiàn)準確植保、農資運輸、防疫消殺等多種無人化準確作業(yè)。目前來說，移動機器人在農業(yè)領域一個主要的應用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動機器人的結構一般是在底盤的基礎上搭載系列傳感...

一般來說，秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器，但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器，一些機電結合秤就應根據(jù)實際情況來確定選用傳感器的個數(shù)。傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的較大稱量值、選用傳感器的個數(shù)、秤體的自重、可能產生的較大偏載及動載等因素綜合評價...

支持正裝、倒裝以及側裝等多種安裝位置，協(xié)作機械臂的每個關節(jié)都能實現(xiàn)±360度旋轉，讓協(xié)作機械臂在基本球形的工作區(qū)間內進行運行，幾乎沒有工作盲點。因此無論是部署，還是編程，協(xié)作機械臂相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人更加靈活。目前，協(xié)作機械臂非常適合兩類場景，第1類是將協(xié)作機...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規(guī)劃機...

對于主機以及力矩傳感器，大家需要定期進行清潔，在使用過程中一定不要讓水，油或者是腐蝕性液體流入到儀表里面，并且還需要經常測試絕緣電阻是否符合標準。如果使用力矩傳感器的時候，大家能夠把上面的這些注意事項都牢牢記在心里，那么對其進行操作的時候，就不會出現(xiàn)各種故障問...

力矩傳感器在啟動的時候，一定不能直接進行啟動，而是要使用軟啟動的方法，因此直接啟動，或造成瞬間的沖擊扭矩，對設備不好。為了保證力矩傳感器的測量精度，使用的時候要在百分之三十以上的量程范圍內進行，要不然就需要更換其他量程的傳感器設備了。接線的時候，一定要正確，尤...

運動控制：在運動控制上，服務復合機器人是定位導航技術。在定位導航，服務復合機器人需要完成定位、建圖和路徑規(guī)劃，對此，大部分公司采取的都是SLAM技術。以走動為例，借助于計算機視覺和SLAM技術，其系統(tǒng)內部將進行建圖和路徑規(guī)劃，機器人在運轉過程中將不再是沒頭沒腦...

室外移動機器人具有環(huán)境適應性強、機動靈活性好等特點，室外移動機器人常被用于執(zhí)行危險性的任務，如巡邏﹑偵察﹑監(jiān)視或生物等無人區(qū)域內的作業(yè)等。此外，在空間技術領域，室外移動機器人可以擴展人的感知范圍和執(zhí)行能力，輔助完成許多人類無法進行的工作。由于當前人工智能發(fā)展水...

機器人避障需要哪些傳感器？超聲波傳感器：超聲波傳感器可以檢測到玻璃、鏡子等透明材質，其主要是通過發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回接收裝置，通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離，就能得到障...

由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點，長期以來被普遍地應用到移動機器人的導航定位中。而且它采集環(huán)境信息時不需要復雜的圖像配備技術，因此測距速度快、實時性好。同時，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環(huán)境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外...

采用機械臂生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導致發(fā)生安全事故，使用機械臂則可確保安全生產。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機械臂操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，...

真的力矩傳感器的檢測是時時刻刻都在進行的，是線性的輸出，沒有階梯感；而假的呢，只有很少的幾個檔位的階梯性的大小，它是沒有線性輸出的。鑒別力矩傳感器的真?zhèn)蔚姆椒ǎ涂梢詮倪@個方面去考察，它們是真假力矩傳感器的比較標準的對比內容，大家一定要注意進行細微的判斷，盡量...

隨著機械臂智能化的普及，越來越多的客戶都會選擇機械臂。沖壓機器人的出現(xiàn)就是為了高效代替人工，提供生產效率，降低生產成本。那么，擺臂沖壓機械臂有什么優(yōu)勢得到客戶的重用呢？擺臂沖壓機械臂管理更方便：1、使用擺臂沖壓機械臂取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人...

在生產過程中，智能協(xié)作機械臂會出現(xiàn)掉煙、擠煙現(xiàn)象，造成產品質量下降、消耗增加。經分析造成這種故障的原因主要有2個方面。1.智能協(xié)作機械臂機械傳遞位置不正確?？砂凑詹僮魇謨灾悄軈f(xié)作機械臂調整標準，重新進行調整。2.智能協(xié)作機械臂負壓吸風量小。負壓吸風量小是抽吸風...

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，就要將機械臂安裝在于成型設備的支承結構上。注意配線磨損：在檢查機械臂表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械臂電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內...

如果大家想要延長力矩傳感器的使用壽命，讓它在工作的時候不出現(xiàn)任何問題，那么就需要按照正確的方法進行操作。 力矩傳感器也叫做扭矩傳感器，扭矩是我們在動力系統(tǒng)中經常需要測量的參數(shù)之一，高性能的力矩傳感器能夠準確的進行旋轉扭矩測量，具有精度高、可靠性強以及使用壽命長...

為了防止燒毀力矩傳感器，大家需要確定好它需要使用哪種電源的種類。另外，每次進行作業(yè)之前，還需要進行自檢，只有自檢之后沒有任何問題才能夠進行工作。如果出現(xiàn)異常，必須及時查明原因進行處理。如果起重機的吊載是零的時候，力矩傳感器的起重量顯示也應該是零，否則大家就需要...

力矩傳感器近年來在我國市場上異?；钴S，其較大的優(yōu)勢還是在于用戶對產品的性能的認同，但是多數(shù)的消費者注重的還是他的價格因素，認為越低廉則越劃算，其實是大錯特錯的，實際上力矩傳感器的產品質量才應該是考慮的選擇因素，下面為大家介紹一下應該如何選擇力矩傳感器？ 首先，...

傳感器信息處理：小波分析法。小波變換的基本思想是用一族小波基函數(shù)去表示或逼近——信號，很好地解決了時間和頻率分辨力的矛盾，適合于對時變信號進行局部分析。小波變換作為一種新的信號處理方法，近幾年，將小波分析應用在機器人避障系統(tǒng)實時采集傳感器信號檢測分析中，通過對...