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工業(yè)機械臂通常由六項基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu)，臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。工業(yè)機械臂是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照...

“協(xié)作機械臂是一種被設(shè)計成可以和人近距離互動的產(chǎn)品，它和傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，無需安裝安全圍欄，就可以實現(xiàn)人機共存。協(xié)作機械臂的產(chǎn)生，它根本改變的是人和機器之間的關(guān)系，它打破的是人機無法共存的這樣的一個隔閡?！眳f(xié)作機械臂的一大特點就是安全、輕質(zhì)化、模塊化的一體式...

移動機器人可設(shè)置低至100牛頓以上的力量時，自動停止。靈活性：增加生產(chǎn)能力；可以在產(chǎn)線靈活部署?？焖僭O(shè)置，小批量，靈活性生產(chǎn)。移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是...

當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的較大變化值作為衡...

沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到s的瞬間反應(yīng)。此外，...

復(fù)合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復(fù)合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。復(fù)合機器人的優(yōu)勢在哪？提高生產(chǎn)過程中的自動...

協(xié)作機械臂模塊化的設(shè)計，所帶來的好處是維護成本較低，每款機器人有六個關(guān)節(jié)，共有十八個關(guān)節(jié)，而事實上生產(chǎn)五種關(guān)節(jié)型號?；谀K化關(guān)節(jié)設(shè)計組裝的協(xié)作機械臂無論在使用還是售后維護上更簡便。今后隨著不同關(guān)節(jié)型號的開發(fā)，廠商也更易于擴展自己的產(chǎn)品組合，例如做更大的關(guān)節(jié)更...

力矩傳感器精密度高、穩(wěn)定性強、且能夠?qū)崟r感受力矩變化，各方面性能都十分良好。真正的力矩傳感器反應(yīng)十分靈敏，幾乎在幾毫秒間就能把機械的物理運動轉(zhuǎn)化為可輸出的力矩信號。同時，真的力矩傳感器都是采用好的剛金屬材料制作而成，耐磨堅硬，使用壽命長，性價比高。操作相對簡單...

一般來說，秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器，但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器，一些機電結(jié)合秤就應(yīng)根據(jù)實際情況來確定選用傳感器的個數(shù)。傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的較大稱量值、選用傳感器的個數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的較大偏載及動載等因素綜合評價...

傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。表征...

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺部位。而單靠人們自身的感覺部位，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來，世界開始進入信息時代。在利用信息...

在選擇傳感器時，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實際上，任何傳感器都不能保證的線性，其線性度也是相對的。當(dāng)所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。穩(wěn)定性：傳感器使用一段時間...

機械臂按適用范圍可分為專屬機械臂和通用機械臂兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械臂等。工業(yè)機械臂通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有單獨的控制裝置。有些操作裝置需要由人...

室外移動機器人具有環(huán)境適應(yīng)性強、機動靈活性好等特點，室外移動機器人常被用于執(zhí)行危險性的任務(wù)，如巡邏﹑偵察﹑監(jiān)視或生物等無人區(qū)域內(nèi)的作業(yè)等。此外，在空間技術(shù)領(lǐng)域，室外移動機器人可以擴展人的感知范圍和執(zhí)行能力，輔助完成許多人類無法進行的工作。由于當(dāng)前人工智能發(fā)展水...

機械臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕，機械臂的剛性直接影響到抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起機械臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，機械臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加...

移動機器人工作時，激光經(jīng)過旋轉(zhuǎn)鏡面機構(gòu)向外發(fā)射，當(dāng)掃描到由后向反射器構(gòu)成的合作路標(biāo)時，反射光經(jīng)光電接收器件處理作為檢測信號，啟動數(shù)據(jù)采集程序讀取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的碼盤數(shù)據(jù)（目標(biāo)的測量角度值），然后通過通訊傳遞到上位機進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)已知路標(biāo)的位置和檢測到的信息，就可...

工業(yè)機械臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)傺b置，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機械臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。工業(yè)機械臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來選擇：根...

環(huán)境給傳感器造成的影響：從密封效果來看，焊接密封為較佳，充填涂覆密封膠為較差。對于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器，而對于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器，應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。在腐蝕性較高的環(huán)...

移動機器人正在從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進入人們每天的生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭、建筑工地和其它雜亂及不可控環(huán)境。要求機器人不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)。這就需要機器人具有下述能力：移動和操作集成于一體的能力，在多機器人之間的...

技術(shù)、投資兩個密集：技術(shù)密集是指傳感器在研制和制造過程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集。投資密集是指研究開發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強度，尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟生產(chǎn)線時，更要求...

易燃、易爆不僅對傳感器造成徹底性的損害，而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅。因此，在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感器，這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性，還要考慮到防爆強度，以及電纜線引出頭...

移動機器人工作時，激光經(jīng)過旋轉(zhuǎn)鏡面機構(gòu)向外發(fā)射，當(dāng)掃描到由后向反射器構(gòu)成的合作路標(biāo)時，反射光經(jīng)光電接收器件處理作為檢測信號，啟動數(shù)據(jù)采集程序讀取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的碼盤數(shù)據(jù)（目標(biāo)的測量角度值），然后通過通訊傳遞到上位機進行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)已知路標(biāo)的位置和檢測到的信息，就可...

可以說力矩傳感器是非常精密的測量儀器，其應(yīng)用范圍更是非常普遍。為了讓大家對力矩傳感器有更進一步的認知，下面就由小編詳細介紹下力矩傳感器的主要功能有哪些：動載抑制功能：如果起重機在進行工作的時候出現(xiàn)超載的情況，或者在進行正常作業(yè)的時候突然起升或者下降的話，使用力...

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，就要將機械臂安裝在于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。注意配線磨損：在檢查機械臂表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械臂電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)...

五軸機械臂：五軸機器人是在原有六軸的基礎(chǔ)上減少其中一軸，部分企業(yè)在考慮工序時可以用5個自由度機械手來完成就會要求廠家在原有六軸的基礎(chǔ)減去不需要的關(guān)節(jié)軸；六軸機械臂：也是六軸機器人，是目前更為常用的機型，其功能可以滿足的動作非常多具有六自由度，因此，它可以完成搬...

移動機器人可以計算出自己在環(huán)境中的真實位置和方位。以前存儲的地圖可以是環(huán)境的一個CAD模型，或者可以由以前的傳感數(shù)據(jù)構(gòu)造。優(yōu)點是無需改變環(huán)境，而是利用環(huán)境的自然結(jié)構(gòu)進行推理位置信息。另外，使用已經(jīng)開發(fā)的一些算法，機器人可以通過探索學(xué)習(xí)環(huán)境而提高定位精度。由于這...

移動機器人采用較新的信息通信技術(shù)來監(jiān)測和檢查農(nóng)作物及土壤，分析收集到的信息，并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理?？梢灾悄懿杉寥罉颖具M行分析，監(jiān)測出作物的生長狀態(tài)，然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。數(shù)據(jù)檢測及收集之外，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采...

移動機器人必須考慮驅(qū)動器的控制，以使機器人達到期望的行為，必須考慮導(dǎo)航或路徑規(guī)劃，對于后者，有更多的方面要考慮，如傳感融合，特征提取，避碰及環(huán)境映射。因此移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃﹑行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。對移動機器人的研究，...

自適應(yīng)控制：采用組合自適應(yīng)控制，將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。利用參數(shù)線性化的方法設(shè)計自適應(yīng)控制規(guī)則來辨識柔性機械臂的不確定性參數(shù)。對具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機械臂進行了追蹤控制器的設(shè)計。通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換將系統(tǒng)分成兩個子系統(tǒng)。用自適應(yīng)控制和魯棒控制分別...

真的力矩傳感器的檢測是時時刻刻都在進行的，是線性的輸出，沒有階梯感；而假的呢，只有很少的幾個檔位的階梯性的大小，它是沒有線性輸出的。鑒別力矩傳感器的真?zhèn)蔚姆椒?，就可以從這個方面去考察，它們是真假力矩傳感器的比較標(biāo)準(zhǔn)的對比內(nèi)容，大家一定要注意進行細微的判斷，盡量...