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機械臂按適用范圍可分為專屬機械臂和通用機械臂兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械臂等。工業(yè)機械臂通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有單獨的控制裝置。有些操作裝置需要由人...

移動機器人定位的主要任務(wù)就是可靠地識別路標(biāo)以便計算機器人的位置。為了簡化路標(biāo)獲取問題，常常假設(shè)當(dāng)前機器人的位置和方位近似已知，這樣就可使機器人在一個有限的區(qū)域內(nèi)尋找路標(biāo)。因此，為了成功地探測到路標(biāo)，要求有一個好的測距法。路標(biāo)分自然路標(biāo)和人工路標(biāo)。自然路標(biāo)是早己...

靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比，用S表示靈敏度。遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的...

配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械臂運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械臂在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考...

巡檢復(fù)合機器產(chǎn)品優(yōu)勢：自主導(dǎo)航與避障：采用激光雷達、GPS算法，并結(jié)合視覺等多種傳感器融合的導(dǎo)航模式，實現(xiàn)高精度的定位需求。視頻語音通訊：集成攝像頭、拾音器、揚聲器等設(shè)備，支持遠程視頻語音對講功能，可通過語音及時處理復(fù)雜情況。遠程監(jiān)控：根據(jù)環(huán)境不同，分自動巡邏...

環(huán)境給傳感器造成的影響：從密封效果來看，焊接密封為較佳，充填涂覆密封膠為較差。對于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器，而對于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器，應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。在腐蝕性較高的環(huán)...

力矩傳感器精密度高、穩(wěn)定性強、且能夠?qū)崟r感受力矩變化，各方面性能都十分良好。真正的力矩傳感器反應(yīng)十分靈敏，幾乎在幾毫秒間就能把機械的物理運動轉(zhuǎn)化為可輸出的力矩信號。同時，真的力矩傳感器都是采用好的剛金屬材料制作而成，耐磨堅硬，使用壽命長，性價比高。操作相對簡單...

精度是力矩傳感器比較重要的一個性能指標(biāo)，它關(guān)乎著整個測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，如果滿足了同一測量目的使用條件下，那么就要選擇那些價格更為適中，操作起來更為簡便的傳感器產(chǎn)品了，同時，還有一個需要考慮的要素就是產(chǎn)品的量程，考慮好自己使用量程的極值和精度的大小，這樣能較大程...

在選擇傳感器時，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實際上，任何傳感器都不能保證的線性，其線性度也是相對的。當(dāng)所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。穩(wěn)定性：傳感器使用一段時間...

傳感器普遍應(yīng)用于露點儀、電力設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、航空航天連接器，煤炭開采和石油勘探設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。技術(shù)性能：常溫常壓下，泄漏率≤1*10 -9 Pa.m 3 /s(He)；絕緣電阻大于1000MΩ/500VDC（500伏，1000兆歐）；玻璃絕緣子與...

機械臂的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它是人手的簡化版本，機械臂往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機。這使機器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全...

機械臂日常保護任務(wù)留意事項：油壓緩沖：要按期改換。用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。氣動元件：簡略型、多功用機械臂的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介質(zhì)，氣...

接下來上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機械臂的注意事項：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械臂運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰...

支持正裝、倒裝以及側(cè)裝等多種安裝位置，協(xié)作機械臂的每個關(guān)節(jié)都能實現(xiàn)±360度旋轉(zhuǎn)，讓協(xié)作機械臂在基本球形的工作區(qū)間內(nèi)進行運行，幾乎沒有工作盲點。因此無論是部署，還是編程，協(xié)作機械臂相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人更加靈活。目前，協(xié)作機械臂非常適合兩類場景，第1類是將協(xié)作機...

傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。表征...

如果大家想要延長力矩傳感器的使用壽命，讓它在工作的時候不出現(xiàn)任何問題，那么就需要按照正確的方法進行操作。 力矩傳感器也叫做扭矩傳感器，扭矩是我們在動力系統(tǒng)中經(jīng)常需要測量的參數(shù)之一，高性能的力矩傳感器能夠準(zhǔn)確的進行旋轉(zhuǎn)扭矩測量，具有精度高、可靠性強以及使用壽命長...

自動化機械臂能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當(dāng)中也要細加維護。以免造成自動化機械臂故障，避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。盤點機械臂日常維護之注意事項：作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機械臂改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低...

配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械臂運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械臂在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考...

移動機器人可以計算出自己在環(huán)境中的真實位置和方位。以前存儲的地圖可以是環(huán)境的一個CAD模型，或者可以由以前的傳感數(shù)據(jù)構(gòu)造。優(yōu)點是無需改變環(huán)境，而是利用環(huán)境的自然結(jié)構(gòu)進行推理位置信息。另外，使用已經(jīng)開發(fā)的一些算法，機器人可以通過探索學(xué)習(xí)環(huán)境而提高定位精度。由于這...

機械臂變結(jié)構(gòu)控制：變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng)，其中滑?？刂剖潜容^普遍的變結(jié)構(gòu)控制。其特點：在切換面上，具有所謂的滑動方式，在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感，同時，它的軌跡位于切換面上，滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù)，具有穩(wěn)定的性質(zhì)。變結(jié)構(gòu)控...

移動機器人即是替代人腿腳的行走功能，復(fù)合機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。這種復(fù)合機器人不但集成了、機械臂等工作單元，同時還采用了機器人視覺定位技術(shù)進行二次定位，滿足了對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，避免了、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定...

移動機器人的智能指標(biāo)為自主性、適應(yīng)性和交互性，適應(yīng)性是指機器人具有適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的能力(主要通過學(xué)習(xí))，不但能識別和測量周圍的物體，還有理解周圍環(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力，并做出正確的判斷及操作和移動等能力。自主性是指機器人能根據(jù)工作任務(wù)和周圍環(huán)境情況。自己確...

傳感器動態(tài)：所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因為傳感器對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往...

配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械臂運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械臂在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考...

考察產(chǎn)品口碑情況：口碑也是大家選購力矩傳感器時需要重點注意的事項，總體來講，客戶口碑較好的力矩傳感器，其資質(zhì)條件、產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)水平等方面在同類型生產(chǎn)行業(yè)中有著較大的優(yōu)勢，建議大家可列為重點進行詳細深入考察?？疾焓酆蠓?wù)情況。售后服務(wù)情況同樣是大家不容忽略的要...

移動底盤就是移動抓取機器人系統(tǒng)的“腿腳”，負責(zé)“行走”；機械手臂則是機器人系統(tǒng)的“手”，而這個“手”是一個子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動夾爪）、視覺相機。整個機器人系統(tǒng)“相互來電”，共融協(xié)作，實現(xiàn)移動抓取。在移動抓取機器人整個大系統(tǒng)中，移動底盤歸屬于...

關(guān)節(jié)式機械臂使用較廣，并且其DOF（自由度）較高，體積小，操作范圍廣，可以避開小范圍內(nèi)的障礙物。關(guān)節(jié)式機械臂通常由剛性桿和可旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)構(gòu)成。伺服控制系統(tǒng)用于控制伺服電機，后者驅(qū)動關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)中包含三個模塊：伺服電機控制模塊、傳感器模塊和控制模塊。伺服電機控制...

如果超過額定起重量，使用力矩傳感器就能夠立刻讓起重機停下來，有效避免起重機繼續(xù)動作發(fā)生危險。有了力矩傳感器的起重機，既能夠讓它能夠得到正常使用，還不會增加工作人員的額外操作。自動保險功能：如果配有力矩傳感器的裝置出現(xiàn)問題或者故障的時候，裝置就能夠立刻發(fā)出提示性...

移動機器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強大擴展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運輸、防疫消殺等多種無人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來說，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動機器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感...

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊、搬運壓鑄或沖壓成型的零...