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設(shè)移動(dòng)機(jī)器人輸出信號(hào)Vo表示反射光強(qiáng)度的電壓輸出，則Vo是探頭至工件間距離的函數(shù)：Vo＝f（x，p）式中，p—工件反射系數(shù)。p與目標(biāo)物表面顏色、粗糙度有關(guān)。x—探頭至工件間距離。當(dāng)工件為p值一致的同類目標(biāo)物時(shí)，x和Vo一一對(duì)應(yīng)。x可通過(guò)對(duì)各種目標(biāo)物的接近測(cè)量實(shí)...

機(jī)械臂可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、...

復(fù)合機(jī)器人用于“思考”的“規(guī)劃技術(shù)”是根據(jù)識(shí)別技術(shù)獲取到的信息，讓機(jī)器人具備自行思考并行動(dòng)的能力。例如，要抓取物料時(shí)，人類思考的是，想抓取的物品在哪里，大小及重量如何，為避免碰到箱子內(nèi)側(cè)及其他物品又應(yīng)該如何伸出自己的手臂。但對(duì)復(fù)合機(jī)器人而言，需要規(guī)劃動(dòng)作，即：...

移動(dòng)機(jī)器人金屬機(jī)體，精密防護(hù)，穩(wěn)固可靠，400W無(wú)刷伺服電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，雙橫臂單獨(dú)懸架，平滑穩(wěn)定抗干擾，循環(huán)散熱系統(tǒng)保障全天候工作。全新升級(jí)循環(huán)散熱系統(tǒng)，內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)疊加，保障系統(tǒng)全天候強(qiáng)度高的運(yùn)作及高溫環(huán)境適應(yīng)能隨著機(jī)器人性能的不斷完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范...

激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表，它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管...

力矩傳感器近年來(lái)在我國(guó)市場(chǎng)上異?；钴S，其較大的優(yōu)勢(shì)還是在于用戶對(duì)產(chǎn)品的性能的認(rèn)同，但是多數(shù)的消費(fèi)者注重的還是他的價(jià)格因素，認(rèn)為越低廉則越劃算，其實(shí)是大錯(cuò)特錯(cuò)的，實(shí)際上力矩傳感器的產(chǎn)品質(zhì)量才應(yīng)該是考慮的選擇因素，下面為大家介紹一下應(yīng)該如何選擇力矩傳感器？ 首先，...

近些年，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展，作為一種智能硬件，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品也隨之進(jìn)行智能化的改造升級(jí)，不斷實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的功能和更為豐富的應(yīng)用。隨著人口老齡化趨勢(shì)的加重，全球的服務(wù)復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)都在飛速增長(zhǎng)。感知——智能的第1步：通常來(lái)講，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人的感知就...

移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)集成4、6、8、10、12甚至更多舵輪的多種運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝備平穩(wěn)、準(zhǔn)確的橫移、原地自旋以及行進(jìn)中轉(zhuǎn)向等功能。實(shí)現(xiàn)狹小空間中大型超重物料轉(zhuǎn)運(yùn)和高精度對(duì)接的目的移動(dòng)機(jī)器人具有像人一樣的感知能力，可以識(shí)別、推理和判斷?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化...

力矩傳感器到底有哪些優(yōu)點(diǎn)：力矩傳感器這種精密儀器的一大優(yōu)點(diǎn)是功能很齊全，它可以測(cè)量機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、運(yùn)行功率或者機(jī)械的力矩，不僅可以在靜態(tài)情況下進(jìn)行測(cè)量，動(dòng)態(tài)情況也沒(méi)問(wèn)題。 在當(dāng)下精密儀器需求量逐漸增多的背景下，力矩傳感器的市場(chǎng)也必定會(huì)越來(lái)越大，這也是它的優(yōu)點(diǎn)之...

工業(yè)機(jī)械臂與有人類的手臂較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是工業(yè)機(jī)械臂的較大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累!工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越普遍，機(jī)械臂是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機(jī)...

移動(dòng)機(jī)器人配置了激光雷達(dá)，不僅可用于自主駕駛模式下對(duì)前方障礙物的檢測(cè)及報(bào)警，還可彌補(bǔ)天氣惡劣。夜晚行駛等條件下視頻信息采集的缺陷，為操作員提供較為全的環(huán)境預(yù)警信息。天線云臺(tái)控制系統(tǒng)：視頻信息的無(wú)線傳輸是環(huán)境信息采集系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了獲取清晰圖像，一方面要選取...

移動(dòng)機(jī)器人易操作：快速設(shè)置，輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作，編程可通過(guò)抓取機(jī)器人移動(dòng)示教給UR機(jī)器人，操作時(shí)通過(guò)觸摸屏操作。方便服務(wù)，模塊化操作機(jī)器人使得服務(wù)非常簡(jiǎn)單。國(guó)際化，17種用戶操作語(yǔ)言。即插即用，220V電源。安全性：符合人機(jī)協(xié)作...

力矩傳感器在現(xiàn)如今的工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域有著普遍的使用，機(jī)械設(shè)備有很多自身不能解決的問(wèn)題，有了傳感器的應(yīng)用發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的問(wèn)題就容易得多，所以可以看出力矩傳感器在機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域發(fā)揮著很重要的作用，很多用戶不是很了解力矩傳感器，那么如何選擇合適的力矩傳感器呢？選擇合適的...

室外移動(dòng)機(jī)器人具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活性好等特點(diǎn)，室外移動(dòng)機(jī)器人常被用于執(zhí)行危險(xiǎn)性的任務(wù)，如巡邏﹑偵察﹑監(jiān)視或生物等無(wú)人區(qū)域內(nèi)的作業(yè)等。此外，在空間技術(shù)領(lǐng)域，室外移動(dòng)機(jī)器人可以擴(kuò)展人的感知范圍和執(zhí)行能力，輔助完成許多人類無(wú)法進(jìn)行的工作。由于當(dāng)前人工智能發(fā)展水...

移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運(yùn)途中繞開(kāi)工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開(kāi)放式平臺(tái)，可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開(kāi)箱即用解決方案。省時(shí)降本：無(wú)需改變?cè)O(shè)施的布局，集成工作可以...

由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，長(zhǎng)期以來(lái)被普遍地應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位中。而且它采集環(huán)境信息時(shí)不需要復(fù)雜的圖像配備技術(shù)，因此測(cè)距速度快、實(shí)時(shí)性好。同時(shí)，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環(huán)境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外...

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控...

復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長(zhǎng)，手腳并用，將兩種功能組合在一起。復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪？提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)...

在力矩傳感器的壓配應(yīng)用中，除了考慮較大壓力，動(dòng)態(tài)沖擊力也是要考慮的，要不然就容易造成傳感器過(guò)載，損壞設(shè)備等不良后果。力矩傳感器是一種非常重要的測(cè)量設(shè)備，它能夠測(cè)量很多種扭矩，轉(zhuǎn)速和功率等，應(yīng)用非常普遍，在飛機(jī)，鐵路和汽車行業(yè)都有應(yīng)用，具有使用方便和性能優(yōu)良的特...

移動(dòng)機(jī)器人金屬機(jī)體，精密防護(hù)，穩(wěn)固可靠，400W無(wú)刷伺服電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，雙橫臂單獨(dú)懸架，平滑穩(wěn)定抗干擾，循環(huán)散熱系統(tǒng)保障全天候工作。全新升級(jí)循環(huán)散熱系統(tǒng)，內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)疊加，保障系統(tǒng)全天候強(qiáng)度高的運(yùn)作及高溫環(huán)境適應(yīng)能隨著機(jī)器人性能的不斷完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范...

工業(yè)機(jī)械臂是指工業(yè)機(jī)器人里面具有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的手臂，是指關(guān)節(jié)機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是工廠制造生產(chǎn)車間常用的機(jī)械手臂的一類；也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分類由于其與人體手臂動(dòng)作原理相似所以也叫工業(yè)機(jī)械手臂，機(jī)械臂，機(jī)械手等。關(guān)節(jié)機(jī)械臂分類：有單臂，雙臂機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)械臂有四軸...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊、搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零...

在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用中，精確的位置知識(shí)是一個(gè)基本問(wèn)題。有關(guān)位置的測(cè)量，可分為兩大類：相對(duì)和位置測(cè)量。使用的方法可分為7種：里程計(jì)﹑慣性導(dǎo)航﹑磁羅盤(pán)、主動(dòng)燈塔，全球定位系統(tǒng)，路標(biāo)導(dǎo)航和地圖模型匹配。其中前兩種屬于相對(duì)位置測(cè)量，也稱為航跡推算。里程計(jì)：具有較好的短期...

力矩傳感器廠家的經(jīng)驗(yàn)豐富水平也十分重要，大家可以選擇業(yè)內(nèi)有著有名口碑和品牌聲譽(yù)度的廠家洽談合作購(gòu)買。 力矩傳感器具有多種規(guī)格和種類，針對(duì)不同的使用場(chǎng)合和部位而設(shè)計(jì)，在購(gòu)買的時(shí)候，大家需要認(rèn)準(zhǔn)具體所需的規(guī)格型號(hào)，或者提供所需應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地照片以及相關(guān)材料，以便廠...

智能機(jī)器人可以做哪些事：輕松個(gè)性化配置，零學(xué)習(xí)成本完成對(duì)于機(jī)器人的各種個(gè)性化配置，讓你的機(jī)器人與眾不同。主動(dòng)喚醒，采用新系統(tǒng)的機(jī)器人可主動(dòng)為用戶開(kāi)啟服務(wù)模式，自動(dòng)識(shí)別對(duì)應(yīng)的人臉并準(zhǔn)確判定對(duì)方身份，給出相應(yīng)的交互反饋。關(guān)鍵訴求，主動(dòng)引導(dǎo)不再限于一問(wèn)一答的服務(wù)模式...

大多數(shù)機(jī)械臂需要定期潤(rùn)滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，減少部件之間的摩擦，有效降低機(jī)械臂工作時(shí)的噪音。機(jī)械臂維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)械臂作為生產(chǎn)關(guān)鍵，更大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，會(huì)對(duì)于機(jī)械臂...

力矩傳感器廠家的經(jīng)驗(yàn)豐富水平也十分重要，大家可以選擇業(yè)內(nèi)有著有名口碑和品牌聲譽(yù)度的廠家洽談合作購(gòu)買。 力矩傳感器具有多種規(guī)格和種類，針對(duì)不同的使用場(chǎng)合和部位而設(shè)計(jì)，在購(gòu)買的時(shí)候，大家需要認(rèn)準(zhǔn)具體所需的規(guī)格型號(hào)，或者提供所需應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地照片以及相關(guān)材料，以便廠...

認(rèn)知交互——服務(wù)復(fù)合機(jī)器人價(jià)值實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵：在感知的基礎(chǔ)上，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人才能理解人類的各個(gè)方面，才能與人類更自然的進(jìn)行交互。自然語(yǔ)言處理：前面提到，在識(shí)別語(yǔ)音之后，服務(wù)復(fù)合機(jī)器人所要做的就是深入文字的背后，這指的就是“自然語(yǔ)言處理”。目前，自然語(yǔ)言處理這塊可以...

靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比，用S表示靈敏度。遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的...

工業(yè)機(jī)械臂是指工業(yè)機(jī)器人里面具有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的手臂，是指關(guān)節(jié)機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是工廠制造生產(chǎn)車間常用的機(jī)械手臂的一類；也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分類由于其與人體手臂動(dòng)作原理相似所以也叫工業(yè)機(jī)械手臂，機(jī)械臂，機(jī)械手等。關(guān)節(jié)機(jī)械臂分類：有單臂，雙臂機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)械臂有四軸...