在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。PLC可編程控制器易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員...
用戶(hù)可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶(hù)程序?qū)懭隦AM,因此RAM又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器,將它的電源斷開(kāi)后,儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。RAM的工作速度高,價(jià)格低,改寫(xiě)方便。為了在可編程控制器外部電源后,保存RAM中的用戶(hù)程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值),為RAM配備了一個(gè)鋰電池,一般選用耗電極少的CMOS型RAM,鋰電池可用2—5年,需要更換鋰電池時(shí)由可編程控制器發(fā)出信號(hào)彈,通知用戶(hù),現(xiàn)在大多數(shù)可編程控制器仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序。PLC可編程控制器的硬件配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)。江蘇AFP0RE32P松下PLC可編程控制器在可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下...
21世紀(jì),PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看,計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上,會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看,會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看,產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求;從市場(chǎng)上看,各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破,會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面,會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS(Dis...
可編程控制器的功能特點(diǎn):(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、高兩個(gè)檔次的PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程。(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。PLC可編程控制器的體積小,重量輕,能耗低。AFPX-COM4松下PLC可編程控制器哪家好影響...
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑:來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾,接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾,一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。PLC可編程控制器...
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑:來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾,接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾,一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。一般PLC可編程控...
PLC學(xué)習(xí)情況:目前,PLC應(yīng)用人才供應(yīng)主要依靠高校(設(shè)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的有267所)、高職(600多所)和技校(2000多所)。其相關(guān)的專(zhuān)業(yè)一般名為"自動(dòng)化"、"機(jī)械制造及自動(dòng)化"、"電氣自動(dòng)化"和"機(jī)電一體化"。設(shè)置相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)校包括從清華大學(xué)、浙江大學(xué)這樣的國(guó)內(nèi)院校,到各種職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu),而涉及的專(zhuān)業(yè)外延更加廣,有不少學(xué)校已經(jīng)將PLC的應(yīng)用作為專(zhuān)業(yè)學(xué)院的基礎(chǔ)課程。而人力資源和社會(huì)保障部CETTIC項(xiàng)目下的PLC課程,更是將培訓(xùn)分為通用知識(shí)、實(shí)務(wù)知識(shí)、實(shí)踐技能,重視案例分析和行為導(dǎo)向。輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備。紹興AFPXHC14TD...
PLC可編程控制器的產(chǎn)品特點(diǎn):可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,只剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之...
可編程控制器(PLC)故障的常見(jiàn)原因及處理方法:1、端子接線接觸不良,這種故障是在PLC工作一定時(shí)間后,隨著設(shè)備動(dòng)作頻率的增加而出現(xiàn)的。由于控制柜接線缺陷、使用中振動(dòng)增大、機(jī)械壽命等原因,連接器或元器件端子容易松動(dòng),導(dǎo)致接觸不良。這類(lèi)故障的排除方法是使用萬(wàn)用表,借助控制系統(tǒng)原理圖或PLC邏輯梯形圖進(jìn)行故障診斷和維修。對(duì)于一些重要的端子的連接,為了保證連接的可靠性,一般采用焊接冷壓件或冷壓銷(xiāo)的方法。2、可編程控制器(PLC)干擾導(dǎo)致的功能故障,自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的各種類(lèi)型的可編程控制器是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制設(shè)備。設(shè)計(jì)制造過(guò)程中采用多級(jí)抗干擾和元器件選擇措施,適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境能力強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定...
無(wú)錫開(kāi)墾自動(dòng)化科技有限公司小編介紹,PLC可編程控制器(ProgrammableController)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程控制器(ProgrammableLogicController),簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,現(xiàn)在這種裝置稱(chēng)作可編程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。很多的PLC可編程控制器內(nèi)部也已經(jīng)集成了常用的算法單元。無(wú)錫AFPX0L60R松下PLC可編程控制器P...
PLC可編程控制器的讀取輸入階段,CPU在執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)。使用的輸入值不是直接從實(shí)際輸入端得到的,運(yùn)算的結(jié)果也不直接送到實(shí)際輸出端,而是在內(nèi)部存儲(chǔ)器中設(shè)置了兩個(gè)暫存區(qū),一個(gè)是輸入暫存器或稱(chēng)輸入映像寄存器區(qū),一個(gè)是輸出暫存區(qū)或稱(chēng)輸出映像寄存器區(qū)。在讀取輸入階段,PLC掃描所有輸入端子,并將各輸入端的通/斷狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在當(dāng)前的掃描周期內(nèi),用戶(hù)程序依據(jù)的輸入信號(hào)的狀態(tài)(通/斷),均從輸入映像寄存器中去讀取,而不管此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。PLC可編程控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求?;窗睞FPX-COM1松下PLC可編程...
PLC的擴(kuò)展:PLC可以根據(jù)項(xiàng)目的需要自由地?cái)U(kuò)展相應(yīng)的模塊。比如通訊模塊,輸入輸出模塊,模擬量模塊,定位模塊等。PLC發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC可編程控制器是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器。AFP07943松下PLC可編程控制器多少錢(qián)可編程控制器的功能特點(diǎn):(1)可靠性高。由于PLC大都采用...
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑:強(qiáng)電干擾,PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾,控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。來(lái)自信號(hào)線引入的干擾,與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類(lèi)信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號(hào)線受空間電磁輻射...
PLC可編程控制器的自診斷測(cè)試階段,CPU檢測(cè)PLC各模塊的狀態(tài),如出現(xiàn)異常將進(jìn)行診斷及處理,并給出故障信號(hào)。這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。監(jiān)視定時(shí)器又稱(chēng)看門(mén)口定時(shí)器(WatchDogTimer,WDT),它是CPU內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘,是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時(shí)間而設(shè)置的。CPU運(yùn)行前設(shè)定好規(guī)定的掃描時(shí)間,每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定值。如果程序運(yùn)行正常,則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位(清零)。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán),或者由于PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)故障,從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。如果程序運(yùn)行失常進(jìn)入死循環(huán),...
用戶(hù)可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶(hù)程序?qū)懭隦AM,因此RAM又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器,將它的電源斷開(kāi)后,儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。RAM的工作速度高,價(jià)格低,改寫(xiě)方便。為了在可編程控制器外部電源后,保存RAM中的用戶(hù)程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值),為RAM配備了一個(gè)鋰電池,一般選用耗電極少的CMOS型RAM,鋰電池可用2—5年,需要更換鋰電池時(shí)由可編程控制器發(fā)出信號(hào)彈,通知用戶(hù),現(xiàn)在大多數(shù)可編程控制器仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序。PLC可編程控制器控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。紹興AFPX-IN8松下PLC可編程控制器PLC的擴(kuò)展:PLC可以根據(jù)項(xiàng)目的...
可編程控制器編程語(yǔ)言:可編程控制器PLC中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是:梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能,例如,代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等,通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數(shù)據(jù)的操縱,報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式,通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能...
PLC可編程控制器的自診斷測(cè)試階段,CPU檢測(cè)PLC各模塊的狀態(tài),如出現(xiàn)異常將進(jìn)行診斷及處理,并給出故障信號(hào)。這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。監(jiān)視定時(shí)器又稱(chēng)看門(mén)口定時(shí)器(WatchDogTimer,WDT),它是CPU內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘,是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時(shí)間而設(shè)置的。CPU運(yùn)行前設(shè)定好規(guī)定的掃描時(shí)間,每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定值。如果程序運(yùn)行正常,則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位(清零)。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán),或者由于PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)故障,從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。如果程序運(yùn)行失常進(jìn)入死循環(huán),...
PLC在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中,會(huì)利用到內(nèi)部存儲(chǔ)器,規(guī)劃許多順序控制程序上常會(huì)使用到的組件,這些組件包括:輸入繼電器、輸出繼電器、補(bǔ)助繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)緩存器等主要組件,各組件功能與使用方法,說(shuō)明如下:輸入接點(diǎn)與輸出接點(diǎn):用于PLC與外部組件之間的狀態(tài)傳送??蛇B接外部器件,及按鈕開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)等,使用過(guò)大電流將會(huì)造成內(nèi)部接點(diǎn)組件損壞。輔助繼電器:用來(lái)取代傳統(tǒng)順序控制中的繼電器。傳統(tǒng)繼電器包括接點(diǎn)與線圈二部份,但實(shí)際上PLC是以?xún)?nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記憶補(bǔ)助繼電器之狀態(tài),若線圈被驅(qū)動(dòng)則將1寫(xiě)入,否則將0寫(xiě)入。計(jì)數(shù)器:在程序中被用來(lái)計(jì)算重復(fù)動(dòng)作的次數(shù)。定時(shí)器:用來(lái)計(jì)算動(dòng)作的時(shí)間長(zhǎng)短。數(shù)...
電子技術(shù)領(lǐng)域中的可編程控制器,編程的流程非常簡(jiǎn)易,主要因?yàn)槠渲惺褂玫募夹g(shù)是梯形圖形語(yǔ)言,不只容易操作也很容易學(xué)習(xí),能夠增強(qiáng)編程的便利性水平,而且使用梯形圖形語(yǔ)言的過(guò)程中可以快速構(gòu)成繼電器等模式,將復(fù)雜化的流程轉(zhuǎn)變成為簡(jiǎn)單性的操作形式,有助于工作人員快速并全方面掌握此類(lèi)應(yīng)用方法,在編程和應(yīng)用便利性較高的情況下,無(wú)論編程控制器如何進(jìn)行創(chuàng)新更新,都可以快速地適應(yīng),不會(huì)對(duì)工作的效率、安全性造成影響,可以保證編程工作和操作工作的有效性。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC可編程控制器不可缺少的組成單元。常州AFP0RAD4松下PLC可編程控制器PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下:①PLC采用集中采樣、集中輸出...
用戶(hù)可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶(hù)程序?qū)懭隦AM,因此RAM又叫讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器,將它的電源斷開(kāi)后,儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。RAM的工作速度高,價(jià)格低,改寫(xiě)方便。為了在可編程控制器外部電源后,保存RAM中的用戶(hù)程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值),為RAM配備了一個(gè)鋰電池,一般選用耗電極少的CMOS型RAM,鋰電池可用2—5年,需要更換鋰電池時(shí)由可編程控制器發(fā)出信號(hào)彈,通知用戶(hù),現(xiàn)在大多數(shù)可編程控制器仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序。很多的PLC可編程控制器內(nèi)部也已經(jīng)集成了常用的算法單元。舟山AFP0RC16T松下PLC可編程控制器PLC除了能接常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)按鈕,做開(kāi)關(guān)量的控制,...
PLC可編程控制器的自診斷測(cè)試階段,CPU檢測(cè)PLC各模塊的狀態(tài),如出現(xiàn)異常將進(jìn)行診斷及處理,并給出故障信號(hào)。這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。監(jiān)視定時(shí)器又稱(chēng)看門(mén)口定時(shí)器(WatchDogTimer,WDT),它是CPU內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘,是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時(shí)間而設(shè)置的。CPU運(yùn)行前設(shè)定好規(guī)定的掃描時(shí)間,每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定值。如果程序運(yùn)行正常,則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位(清零)。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán),或者由于PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)故障,從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。如果程序運(yùn)行失常進(jìn)入死循環(huán),...
PLC可編程控制器的優(yōu)點(diǎn):1、通過(guò)輸入點(diǎn)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)控制啟動(dòng)設(shè)備,這是PLC極為明顯的特點(diǎn),其不需要再對(duì)電氣硬件進(jìn)行過(guò)多的設(shè)計(jì),只需要利用PLC的輸入點(diǎn)與按鈕開(kāi)關(guān)或感應(yīng)器的輸入點(diǎn)進(jìn)行有效的連接就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大功率的啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制的目的,而對(duì)于小功率的輸出設(shè)備則不需要對(duì)接觸器或是繼電器來(lái)進(jìn)行連接,其直接將PLC輸入點(diǎn)與輸出設(shè)備進(jìn)行直接連接就可以實(shí)現(xiàn)控制的目的。2、具有極強(qiáng)的抗干擾性,利用PLC來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制,可以使設(shè)備具有更好的柔性,使其使用壽命得以提升。PLC內(nèi)部資源由于可以在任何惡劣的場(chǎng)合進(jìn)行工作,其具有非常強(qiáng)的使用壽命,所以在使用過(guò)程中不必花太多心思去考慮這些因素,只需要對(duì)設(shè)備的控制能力進(jìn)...
在可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是可編程控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)??删幊炭刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),可編程控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程控制...
可編程控制器的功能特點(diǎn):(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、高兩個(gè)檔次的PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程。(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。處理器(CPU)是PLC可編程控制器的控制中樞,其性能決定了PLC可編程控制器的性能。AFP0...
PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優(yōu)點(diǎn):(1)在CPU一個(gè)掃描周期中,輸入映像寄存器向用戶(hù)程序提供一個(gè)始終一致的過(guò)程信號(hào)映像,這樣保證CPU在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中數(shù)據(jù)的一致性。(2)在CPU掃描周期結(jié)束時(shí),將輸出映像寄存器的結(jié)果送給外設(shè),避免了輸出信號(hào)的抖動(dòng)。(3)由于輸入/輸出映像寄存器區(qū)位于CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū),訪問(wèn)速度比直接訪問(wèn)信號(hào)模塊要快,縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。(4)抗干擾能力強(qiáng)。在CPU掃描周期中,只在開(kāi)始的很短時(shí)間內(nèi)讀取輸入模塊的狀態(tài)值,存入輸入映像寄存器,以后輸入模塊的干擾信號(hào)不會(huì)映像CPU程序的執(zhí)行。即使在某個(gè)掃描周期干擾侵入,并造成輸出值錯(cuò)誤,由于掃描周期時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于執(zhí)行器的機(jī)電時(shí)間...
可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要...
20世紀(jì)70年代中末期,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全方面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得較廣應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。PLC可編程控制器的選擇主要應(yīng)從的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。AFP0RE16RS松下PL...
如何選擇合適的PLC可編程邏輯控制器?PLC產(chǎn)品的種類(lèi)繁多。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)較好的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。PLC可編程控制器具有與外部工業(yè)設(shè)備連接的...
PLC可編程控制器的讀取輸入階段,CPU在執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)。使用的輸入值不是直接從實(shí)際輸入端得到的,運(yùn)算的結(jié)果也不直接送到實(shí)際輸出端,而是在內(nèi)部存儲(chǔ)器中設(shè)置了兩個(gè)暫存區(qū),一個(gè)是輸入暫存器或稱(chēng)輸入映像寄存器區(qū),一個(gè)是輸出暫存區(qū)或稱(chēng)輸出映像寄存器區(qū)。在讀取輸入階段,PLC掃描所有輸入端子,并將各輸入端的通/斷狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在當(dāng)前的掃描周期內(nèi),用戶(hù)程序依據(jù)的輸入信號(hào)的狀態(tài)(通/斷),均從輸入映像寄存器中去讀取,而不管此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。PLC可編程控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls。南通AFPX-DA2松下PLC...
PLC在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中,會(huì)利用到內(nèi)部存儲(chǔ)器,規(guī)劃許多順序控制程序上常會(huì)使用到的組件,這些組件包括:輸入繼電器、輸出繼電器、補(bǔ)助繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)緩存器等主要組件,各組件功能與使用方法,說(shuō)明如下:輸入接點(diǎn)與輸出接點(diǎn):用于PLC與外部組件之間的狀態(tài)傳送??蛇B接外部器件,及按鈕開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)等,使用過(guò)大電流將會(huì)造成內(nèi)部接點(diǎn)組件損壞。輔助繼電器:用來(lái)取代傳統(tǒng)順序控制中的繼電器。傳統(tǒng)繼電器包括接點(diǎn)與線圈二部份,但實(shí)際上PLC是以?xún)?nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記憶補(bǔ)助繼電器之狀態(tài),若線圈被驅(qū)動(dòng)則將1寫(xiě)入,否則將0寫(xiě)入。計(jì)數(shù)器:在程序中被用來(lái)計(jì)算重復(fù)動(dòng)作的次數(shù)。定時(shí)器:用來(lái)計(jì)算動(dòng)作的時(shí)間長(zhǎng)短。數(shù)...