什么是打磨機器人?打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。打磨機器人的具體應(yīng)用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業(yè),這有利于降低人工...
可延長機器人打磨砂帶使用壽命的砂帶涂料機構(gòu),包括涂料安裝架以及設(shè)置在涂料安裝架上的涂料安裝座,所述涂料安裝座內(nèi)設(shè)有供固態(tài)涂料放置的涂料安裝槽,所述涂料安裝座外部設(shè)有涂料夾持氣缸,所述涂料夾持氣缸的輸出端穿過涂料安裝槽后設(shè)有夾緊板,所述涂料夾持氣缸通過夾緊板夾緊...
汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機器人,包括工業(yè)機器人及拋光部件,拋光部件連接頭、拋光架、驅(qū)動電機、拋光裝置以及噴槍,拋光裝置包括動力頭安裝架以及若干個打磨動力頭,動力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅(qū)動軸,上、下壓蓋上設(shè)有安裝孔、連接孔、中心...
車用配件去毛刺裝置,包括有機架、架設(shè)于機架上的至少一個可沿機架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座,安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件,磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DI YI支撐框、與DI YI支撐框鉸接可沿DI YI支撐框擺動的DI YI擺動塊、...
新型高效環(huán)保無塵的拋光機,包括有機架,機架上設(shè)有工位切換機構(gòu),工位切換機構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機構(gòu),機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的移動路徑形成DI YI加工工位、第二加工工位與裝卸工位,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有夾具,夾具通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動作,DI YI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩...
新型高效環(huán)保無塵的拋光機,包括有機架,機架上設(shè)有工位切換機構(gòu),工位切換機構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機構(gòu),機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的移動路徑形成DI YI加工工位、第二加工工位與裝卸工位,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有夾具,夾具通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動作,DI YI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩...
目前國內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端,同時管理成本較高。 全自動機器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案,通過配置機...
什么是打磨機器人?打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。打磨機器人的具體應(yīng)用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業(yè),這有利于降低人工...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機器人、旋轉(zhuǎn)放料臺、砂帶機與清光機,旋轉(zhuǎn)放料臺通過可移動的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu),使工人上下料均不需要進入工業(yè)機器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,在放料臺上設(shè)置復(fù)檢機構(gòu)...
由于工業(yè)機器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運行,運行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。 珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通...
目前國內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端,同時管理成本較高。 全自動機器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案,通過配置機...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人,包括有工業(yè)機器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動電機、活動支架、砂帶輪組件以及傳動輪,驅(qū)動電機的輸出端穿過活動支架后設(shè)置驅(qū)動輪,并通過驅(qū)動輪帶動傳動輪驅(qū)動兩端的砂帶輪組件運作,連接頭設(shè)有柔性打磨空間,活動支架...
機器人雙層交互式工作平臺自動打磨系統(tǒng),包括底板,所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機構(gòu)、打磨機構(gòu)、自動上砂紙機構(gòu)和撕砂紙機構(gòu),所述上料機構(gòu)用于對工件進行雙層上料,打磨機構(gòu)用于對上料機構(gòu)上的工件進行打磨,自動上砂紙機構(gòu)用于更換打磨機構(gòu)的砂紙,撕砂紙機構(gòu)用于自動上砂紙...
一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動夾持裝置中采用工業(yè)機器人驅(qū)動夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動量與生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)安全性,該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動鑄件進入與脫離工作區(qū)域,提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險,該砂帶打磨裝置通...
軌道打磨加工流水線,包括柔性打磨機器人與軌道檢測夾具,軌道檢測夾具上設(shè)有焊縫檢測機構(gòu)與軌道夾持機構(gòu),柔性打磨機器人包括有工業(yè)機器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動電機、活動支架、砂帶輪組件以及設(shè)置在砂帶輪組件與傳動輪,驅(qū)動電機的輸出端穿過活動支架...
車用配件去毛刺裝置,包括有機架、架設(shè)于機架上的至少一個可沿機架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座,安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件,磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DI YI支撐框、與DI YI支撐框鉸接可沿DI YI支撐框擺動的DI YI擺動塊、...
機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過程中,機器人的準(zhǔn)確是人工沒有辦法實現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提高,...
自動化機器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和精確性,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費。特別是機器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟,應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨,彌補了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。機器...
機械拋光是利用機械摩擦,使工件表面粗糙度降低,以獲得光亮、平整表面的加工方法,是利用拋光工具和磨料顆粒對工件表面進行的修飾加工,拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,有時也用以消除光澤。通常以拋光輪作為拋光工具。拋光輪一...
磨拋、去毛刺智能流水線,包括有由環(huán)狀板體組合的半封閉空間,該半封閉空間內(nèi)設(shè)有機械手、繞機械手設(shè)置的磨拋去毛刺設(shè)備及產(chǎn)品放置架;所述的磨拋去毛刺設(shè)備包括有機架、架設(shè)于機架上的至少一個可沿機架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座,所述的安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機器人、旋轉(zhuǎn)放料臺、砂帶機與清光機,旋轉(zhuǎn)放料臺通過可移動的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu),使工人上下料均不需要進入工業(yè)機器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,在放料臺上設(shè)置復(fù)檢機構(gòu)...
由于工業(yè)機器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運行,運行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。 珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通...
浮動清光機,包括機架,所述機架上設(shè)置有安裝板,所述的安裝板上ZUI少設(shè)置一個布輪及其驅(qū)動該布輪的驅(qū)動機構(gòu),所述機架上端設(shè)置驅(qū)動平臺,所述的驅(qū)動平臺上設(shè)置工件夾持機構(gòu)及其調(diào)節(jié)機構(gòu),所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機構(gòu),所述的工件夾持機構(gòu)通過縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)和...
焊縫打磨機包括機架及其打磨砂帶轉(zhuǎn)動機構(gòu),所述的機架上下兩端分別設(shè)置上下導(dǎo)向砂帶輪,所述的上下導(dǎo)向砂帶輪之間設(shè)置焊縫打磨調(diào)節(jié)機構(gòu),所述的焊縫打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐架,所述的支撐架一端設(shè)置在機架上,另一端設(shè)置一砂輪組件,所述的砂輪組件的砂輪上設(shè)置可供定位打磨接觸...
汽車輪轂打磨拋光系統(tǒng),通過工業(yè)機器人將夾持后的輪轂通過預(yù)設(shè)程序在清光機、砂帶機、繞帶打磨裝置、內(nèi)縫打磨裝置、伸入打磨裝置配合打磨拋光,例如當(dāng)需要對輪轂整體清光時通過工人機器人送至清光機處,當(dāng)需要對輪轂整體打磨時通過工人機器人送至砂帶機處,對應(yīng)輪轂內(nèi)側(cè)打磨時送至...
伴隨著國內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對拋光打磨機器人需求量的增長,近年來國內(nèi)拋光打磨機器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。近年來,隨著工業(yè)自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展。2013年以來,國內(nèi)工業(yè)機器人市場在需...
【機器人拋光特點】一致性:拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)提高質(zhì)量:機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風(fēng)險環(huán)境友好:拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵...
機器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補償技術(shù)可以保證在任...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)放料臺,包括放料架以及放料調(diào)節(jié)機構(gòu),放料調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)板以及至少兩個放料板,調(diào)節(jié)板設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽,放料板設(shè)有連接件,放料板通過連接件在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)自由移動,放料板上設(shè)有若干個調(diào)節(jié)夾具,調(diào)節(jié)夾具上設(shè)有溝槽,該旋轉(zhuǎn)放料臺通過可移動的放料...
什么是打磨機器人?打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。打磨機器人的具體應(yīng)用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業(yè),這有利于降低人工...