所述立桿31的頂端焊接有法蘭盤32,方管30與立桿31結(jié)合,能夠提高整體的穩(wěn)定性,減輕了活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8的晃動。具體的,所述旋轉(zhuǎn)支座8包括軸承座80、圓板81、阻尼墊82和萬向輪,所述軸承座80焊接在活動板7的頂壁,所述軸承座80的內(nèi)圈焊接有圓柱,圓柱的頂端通過螺栓固定有圓板81,所述圓板81的底壁安裝有多組萬向輪,所述圓板81的側(cè)壁開設(shè)有多組卡槽,所述圓板81的頂壁粘接有阻尼墊82,圓板81、圓柱、軸承座80與萬向輪結(jié)合,能夠?qū)ΣAнM(jìn)行旋轉(zhuǎn),以調(diào)節(jié)玻璃的位置,利于對玻璃的不同部位進(jìn)行檢測。具體的,所述鎖件9包括連接塊90、螺桿91、卡塊92、螺紋柱93和擠壓塊94,所述連接塊90...
光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強(qiáng);步驟四:掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺進(jìn)行橫向位置掃描,對置于二維精密位移臺上的自由曲面樣品的下一坐標(biāo)點進(jìn)行軸向位置測量,重復(fù)步驟一至三,完成對整個自由曲面樣品的測量。基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量裝置,包含激光二極管光源、準(zhǔn)直鏡、a分光鏡、b分光鏡、x電機(jī)、y電機(jī)、x光學(xué)平板、y光學(xué)平板、物鏡驅(qū)動器、物鏡、自由曲面樣品、二維精密位移臺、四象限探測器、收集透鏡、眼兒、光電探測器、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-...
而不是全部的實施例。基于本方法中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本方法保護(hù)的范圍。除非單獨定義指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向均是以本方法所示的圖中的上、下、左、右、前、后、內(nèi)和外等方向為準(zhǔn),在此一并說明。本方法提供了如圖1-3所示的一種大尺寸玻璃檢測裝置,包括液壓缸2、頂板6、旋轉(zhuǎn)支座8和鎖件9,所述頂板6的底壁焊接有兩組側(cè)板4,兩組所述側(cè)板4之間焊接有擱板1,所述擱板1的頂壁的**通過螺栓固定有液壓缸2,液壓缸2采用單活塞桿液壓缸,液壓缸2自帶控制開關(guān),外部的電源為其提供電能,圖中未示出,所述液壓缸2的...
使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置,包括:***模塊,用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;第二模塊,用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速;第三模塊,用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;第四模塊,用于重復(fù)步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;邊...
所述計算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方法的優(yōu)點在于:(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度,從而提高玻璃檢測速度和檢測精度,避免不同檢測人員對檢測精度的影響,有利于工廠的自動化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的...
包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19;按照圖3所示的控制框圖,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號,并根據(jù)四象限探測器13上的光斑位置對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制,確...
2、本公司方法彌補(bǔ)了市面上以往沒有辦法檢測解析擴(kuò)展式多項次自由曲面,只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標(biāo)準(zhǔn)的空白;3、在產(chǎn)品加工下來后就能及時檢測后數(shù)據(jù)反饋給加工者作修正補(bǔ)償,也可以反饋至設(shè)計處及時修整參數(shù),反饋及時高效;4、本公司方法的檢測方法測量精度高,誤差小,可以控制在,且充分縮短了普通生產(chǎn)和實及組裝時間,效率高。附圖說明圖1為本公司方法擴(kuò)展式多項次自由曲面檢測方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合具體的實施方式來對本公司方法進(jìn)行進(jìn)一步的說明。擴(kuò)展式多次項自由曲面檢測方法,包括以下步驟:s1.構(gòu)建參數(shù)公式,公式如下:s2.采用c++方式對設(shè)計參數(shù)公式的程序編寫;s3.將c++編...
而簡單熱熔爐,由于沒有溫度曲線,因此必須人工控制溫度。二、熱熔玻璃檢測影響因素:退火工藝玻璃熱融成形后的降熱全過程,即退火。退火不太好,玻璃在爐中就會崩裂或熱融進(jìn)行后冷爆,緣故是退火不徹底,使玻璃吸引力出現(xiàn)了改變。玻璃退火到300攝氏上下**非常容易崩裂,因而在300攝氏上下,退火時溫度要按段:升高-降低-再升高開展退火。有溫度曲線的熱熔爐,按設(shè)置的溫度曲線退火就能,沒有溫度曲線的熱熔爐,在手工制作操縱溫度退火時要非常小心三、熱熔玻璃檢測影響因素:熱融磨具用以熱熔玻璃生產(chǎn)加工的磨具,一般選用耐熱沒有熱變形轉(zhuǎn)變的原材料,如保溫材料,保溫隔熱板等或和玻璃熱膨脹系數(shù)相距并不大的原材料,如石英...
使圖像邊緣信息更清晰以便于提取。本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置,包括:***模塊,用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;第二模塊,用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速;第三模塊,用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;第四模塊,用于重復(fù)步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;邊...
東方網(wǎng)記者解敏8月14日報道:今年7月,無人駕駛網(wǎng)約車在嘉定正式上線,預(yù)示著汽車產(chǎn)業(yè)的變革進(jìn)入了一個嶄新階段,同時也凸顯了上海作為網(wǎng)聯(lián)電動汽車產(chǎn)業(yè)的引者地位。玻璃作為汽車外維護(hù)結(jié)構(gòu)的重要組成部分,直接影響著司乘人員的安全及舒適程度。大幅提高汽車玻璃的陽光控制性能,已經(jīng)勢在必行。由上海市、中國科學(xué)院和中國工程院主辦的第346期東方科技論壇舉行,該場論壇聚焦“光學(xué)量子調(diào)控技術(shù)在汽玻產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用前景”,科研院所與行業(yè)企業(yè)共同商討產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展,形成實際的產(chǎn)學(xué)研合作,推動上海在該領(lǐng)域的全球創(chuàng)新。汽車產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入發(fā)展新階段,與會**們指出,以同步輻射的上海大科學(xué)裝置,為納米材料的光學(xué)調(diào)控研究開創(chuàng)了...
本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及裝置,并相應(yīng)提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術(shù)問題,本方法提出的技術(shù)方案為:一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,包括以下步驟:s01、通過卷積計算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速;s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s04、重復(fù)步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果...
可以得到變換后的模板在點q處的相似度量;s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進(jìn)行計算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計算時,sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和,若sj在步驟s01中,采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法,包括以下步驟:1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;2)對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;3)對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽...
這樣不容量刮花前檔;5、在前檔貼標(biāo)記等,請用靜電貼膜,不會在去掉膠質(zhì)時不小心將前擋刮花。6、冬天野外泊車時棒在前擋上蓋上東西如罩上車衣、夾上幾張報紙等,不會由于要除霜而損傷前擋玻璃;7、沒關(guān)系跟在大車后邊,以防崩起石子打著前擋玻璃。8、保個玻璃險,未雨綢繆的終救助方法。要運(yùn)用何時適宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了雜物能夠失著用小刀漸漸除掉。種類/汽車玻璃編輯夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強(qiáng)度,受沖擊后,脆性的玻璃破碎,但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合,使夾層玻璃具有高的抗穿透能力,仍能保...
)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進(jìn)行判斷,將得到的邊緣點進(jìn)行連接,得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下:梯度幅值的計算公式為:梯度方向的計算公式為:作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,潛在邊緣點的判斷方法為:點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點一定是邊緣點,且是強(qiáng)邊緣點;若p(x,y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟3)中,采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,具體為:選取點p(x,y)為插值點,以插值點位中心,選取四個相鄰像素點p11(...
日前,華為在武漢舉行新品發(fā)布會,并在會上宣布華為已于5月30日實現(xiàn)了1億部手機(jī)的出貨量。相比2018年全球智能,華為正以強(qiáng)勢追趕的態(tài)勢,引著中國手機(jī)行業(yè)快速奔跑。手機(jī)市場的興盛蓬勃,拉動了主機(jī)芯片、光學(xué)鏡頭、蓋板玻璃等配件的需求量激增。以手機(jī)蓋板玻璃為例,中國每年約有30億片手機(jī)蓋板玻璃片出貨。另據(jù)興業(yè)證券研究所研究報告顯示,受益于3D玻璃加速滲透,手機(jī)防護(hù)蓋板玻璃市場預(yù)計在2019年達(dá)到540億元,整個玻璃背蓋板的市場將近千億元。當(dāng)前,智能手機(jī)正進(jìn)入存量時代,各大手機(jī)廠商都在尋找新的手機(jī)性能以謀求差異化的競爭優(yōu)勢,手機(jī)背蓋板作為未來行業(yè)競爭中的關(guān)鍵部分,亦成為上下游廠商競相角逐的熱門...
歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛,美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。(2)AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤S辛亢推嚥AЦ骂l率來決定,2011年8月16日。世界***的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布,截至當(dāng)日,全球處于使用狀態(tài)的各種汽車,包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場:統(tǒng)計顯示,2011年末我國民用汽車保有量達(dá)到10578萬輛(包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛),比上年末增長,其中私人汽車保有量7872萬輛,增長,其中私人轎車保有量4322萬輛,增長。[1-2]汽車玻璃維護(hù)方法編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是,人離車后,車內(nèi)還殘留著熱氣,使得車玻璃...
液壓缸的活塞桿帶動活動板和旋轉(zhuǎn)支座升降,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座上,節(jié)省了人力;圓板、圓柱、軸承座與萬向輪結(jié)合,能夠?qū)ΣAнM(jìn)行旋轉(zhuǎn),以調(diào)節(jié)玻璃的位置,利于對玻璃的不同部位進(jìn)行檢測;旋轉(zhuǎn)螺桿,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)螺紋柱,使擠壓塊側(cè)壁的凸起插入圓板側(cè)壁的卡槽,從而對圓板進(jìn)行固定,防止玻璃移動,利于玻璃的檢測;旋轉(zhuǎn)絲桿,使防滑墊緊貼地面,方管與立桿結(jié)合,能夠提高整體的穩(wěn)定性,減輕了活動板和旋轉(zhuǎn)支座的晃動,該大尺寸玻璃檢測裝置,不*能夠調(diào)節(jié)玻璃的位置,而且能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定和檢測。附圖說明圖1為本方法的主視圖;圖2...
所述步驟s5中濾波處理為通過ua3p處理軟件對掃描測量取點進(jìn)行粗差濾波處理。推薦的,所述步驟s5中測量結(jié)果包括模具超精密配件擴(kuò)展式多項次自由曲面的加工與設(shè)計理論值差異的三維輪廓面精度。需更進(jìn)一步的解釋,本公司方法通過構(gòu)建參數(shù)公式并采用c++編程導(dǎo)入ua3p建立設(shè)計擴(kuò)展式多次項自由曲面模型,確保加工的自由曲面工件得以檢測及測量結(jié)果精度高誤差?。ň染_到),彌補(bǔ)了市面上以往沒有辦法檢測解析擴(kuò)展式多項次自由曲面,只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標(biāo)準(zhǔn)的空白。以上結(jié)合附圖對本公司方法進(jìn)行了示例性描述。顯然,本公司方法具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本公司方法的方法構(gòu)思和技術(shù)方...
圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示,本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,包括步驟:s01、通過卷積計算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,金字塔如圖3所示;s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速;s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一...
塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來回刮,應(yīng)該向同一方向推。方法2:化學(xué)除冰據(jù)**介紹,市場上有一種噴霧除冰雪劑。它是專為結(jié)冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液,不損傷車身表面,可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時,可輕易地除去冰雪,同時,它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰,不損傷車身表面,清理后玻璃光潔,不留條痕。方法3保持車內(nèi)車外溫度一致**建議車主,在***用完車后,不要立即鎖上車就走人,而是將車門打開通風(fēng),等車內(nèi)的溫度降至與車外的溫度差不多時(大概也就是一分鐘時間),然后打開電源,用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時候,關(guān)上車門,鎖好車。第二天早晨,只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃...
利于玻璃的檢測。具體的,兩組所述側(cè)板4的側(cè)壁均一體成型有橫板,兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿5適配的螺孔,多組所述絲桿5的底端均粘接有防滑墊。具體的,該大尺寸玻璃檢測裝置,液壓缸2的活塞桿帶動活動板7和旋轉(zhuǎn)支座8升降,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座8上,旋轉(zhuǎn)螺桿91,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM(jìn)行固定,旋轉(zhuǎn)圓板81,對玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)螺紋柱93,使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽,從而對圓板81進(jìn)行固定,防止玻璃移動,利于玻璃的檢測。***應(yīng)說明的是:以上所述*為本方法的推薦實施例而已,并不用于限制本方法,盡管參照前述實施...
歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛,美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。(2)AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤S辛亢推嚥AЦ骂l率來決定,2011年8月16日。世界***的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布,截至當(dāng)日,全球處于使用狀態(tài)的各種汽車,包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場:統(tǒng)計顯示,2011年末我國民用汽車保有量達(dá)到10578萬輛(包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛),比上年末增長,其中私人汽車保有量7872萬輛,增長,其中私人轎車保有量4322萬輛,增長。[1-2]汽車玻璃維護(hù)方法編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是,人離車后,車內(nèi)還殘留著熱氣,使得車玻璃...
塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來回刮,應(yīng)該向同一方向推。方法2:化學(xué)除冰據(jù)**介紹,市場上有一種噴霧除冰雪劑。它是專為結(jié)冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液,不損傷車身表面,可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時,可輕易地除去冰雪,同時,它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰,不損傷車身表面,清理后玻璃光潔,不留條痕。方法3保持車內(nèi)車外溫度一致**建議車主,在***用完車后,不要立即鎖上車就走人,而是將車門打開通風(fēng),等車內(nèi)的溫度降至與車外的溫度差不多時(大概也就是一分鐘時間),然后打開電源,用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時候,關(guān)上車門,鎖好車。第二天早晨,只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃...
所述計算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方法的優(yōu)點在于:(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度,從而提高玻璃檢測速度和檢測精度,避免不同檢測人員對檢測精度的影響,有利于工廠的自動化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,再對獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理,計算得到玻璃的尺寸信息,根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的...
本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置,屬于光學(xué)精密檢測領(lǐng)域。背景技術(shù):自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度,在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。但是,自由曲面在增加了設(shè)計自由度的同時,對光學(xué)設(shè)計、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計與制造中得到成功應(yīng)用,自由曲面的設(shè)計與加工已不再是主要技術(shù)障礙,但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點加工技術(shù)對自由曲面...
而簡單熱熔爐,由于沒有溫度曲線,因此必須人工控制溫度。二、熱熔玻璃檢測影響因素:退火工藝玻璃熱融成形后的降熱全過程,即退火。退火不太好,玻璃在爐中就會崩裂或熱融進(jìn)行后冷爆,緣故是退火不徹底,使玻璃吸引力出現(xiàn)了改變。玻璃退火到300攝氏上下**非常容易崩裂,因而在300攝氏上下,退火時溫度要按段:升高-降低-再升高開展退火。有溫度曲線的熱熔爐,按設(shè)置的溫度曲線退火就能,沒有溫度曲線的熱熔爐,在手工制作操縱溫度退火時要非常小心三、熱熔玻璃檢測影響因素:熱融磨具用以熱熔玻璃生產(chǎn)加工的磨具,一般選用耐熱沒有熱變形轉(zhuǎn)變的原材料,如保溫材料,保溫隔熱板等或和玻璃熱膨脹系數(shù)相距并不大的原材料,如石英...
是3C領(lǐng)域?qū)z測要求極高的門類,包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測,工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例,其14萬余員工中,有超過40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,目前中國手機(jī)蓋板玻璃檢測領(lǐng)域?qū)B殭z測人員達(dá)到10余萬人,每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下,玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解,由于玻璃檢測過程中的強(qiáng)光照射,工人3個月視力即下降至,導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動,導(dǎo)致良率難以提升。...
圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示,本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,包括步驟:s01、通過卷積計算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,金字塔如圖3所示;s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速;s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一...
可以得到變換后的模板在點q處的相似度量;s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進(jìn)行計算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計算時,sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和,若sj在步驟s01中,采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法,包括以下步驟:1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像;2)對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;3)對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽...
本方法實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程,也可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,計算機(jī)程序可存儲于一個計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時,可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中,計算機(jī)程序包括計算機(jī)程序代碼,計算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括:能夠攜帶計算機(jī)程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機(jī)存儲器、只讀存儲器(rom,read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram,randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。存儲器可用于存...