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機(jī)器視覺(jué)近年來(lái)大受歡迎，尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強(qiáng)的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機(jī)器獲取圖像、評(píng)估圖像、解釋情況然后做出適當(dāng)響應(yīng)的能力稱為機(jī)器視覺(jué)。智能相機(jī)、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺(jué)、機(jī)器和監(jiān)督學(xué)習(xí)、機(jī)器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進(jìn)步，視覺(jué)技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過(guò)減少人為錯(cuò)誤并確保對(duì)通過(guò)生產(chǎn)線的所有貨物進(jìn)行質(zhì)量檢查，視覺(jué)系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報(bào)告，到2028年底，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)價(jià)值，預(yù)計(jì)將以。此外，具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗(yàn)需求增加，可能會(huì)推動(dòng)人工...

科技的進(jìn)步，人們生活節(jié)奏的加快。汽車(chē)已經(jīng)成為大多數(shù)人不可或缺的出行工具?，F(xiàn)在，汽車(chē)不僅是一種交通工具，而且給人們帶來(lái)了更多的便利和舒適的體驗(yàn)?，F(xiàn)在的汽車(chē)科技功能更高，設(shè)計(jì)美觀。隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及，整車(chē)的復(fù)雜程度和設(shè)備的高精度需要達(dá)到很高的技術(shù)水平。在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)越來(lái)越受到重視。機(jī)器檢測(cè)代替人工檢測(cè)，不僅提高了工作效率，降低了成本，精度高，而且進(jìn)一步提升了汽車(chē)制造的自動(dòng)化水平，是汽車(chē)生產(chǎn)線和零部件制造裝配過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)。汽車(chē)制造業(yè)為什么要用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)？接下來(lái)，我們來(lái)分析一下：1.從生產(chǎn)效率的角度來(lái)看，汽車(chē)從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中，充滿了高度重復(fù)性的工...

汽車(chē)上的所有零配件都可以買(mǎi)到原廠的，只有漆面不具有可替換性。據(jù)車(chē)之友**介紹，由于氧化的作用，新車(chē)的漆面會(huì)逐漸變暗、發(fā)烏，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成車(chē)漆龜裂甚至脫落。鍍膜產(chǎn)品能長(zhǎng)久保持原漆本色，徹底阻斷污染物。車(chē)漆無(wú)法避免氧化和風(fēng)化的威脅，車(chē)漆氧化的影響一旦造成就難以輕易除去。用拋光、研磨的方法除去氧化層，會(huì)對(duì)車(chē)漆造成很大的磨損。所以，養(yǎng)護(hù)要從新車(chē)開(kāi)始。要防止車(chē)漆的氧化、風(fēng)化，就必須將車(chē)漆與外界環(huán)境隔絕―――防止氧化，阻隔揮發(fā)。鍍膜產(chǎn)品是目前保護(hù)車(chē)漆免遭侵蝕的***手段，能長(zhǎng)久保持原漆本色。鍍膜的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在下面四點(diǎn)：首先，鍍膜可在美容的同時(shí)執(zhí)行防護(hù)的功能，徹底阻斷瀝青、酸雨、鳥(niǎo)糞、樹(shù)膠、花粉等污染...

本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封，避免了油漆外漏污染汽車(chē)表面油漆。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的一種汽車(chē)外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中，為敘述方便，現(xiàn)對(duì)下文...

所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸末端固定設(shè)置有與所述蝸桿外表面固定設(shè)置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述手動(dòng)輪半周，此時(shí)所述第四轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第四錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述diyi轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)半周。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有儲(chǔ)液腔，左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔分別盛放油漆與拋光液，左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔之間固定設(shè)置有三通閥，所述三通閥左右兩側(cè)通過(guò)所述diyi連通管與所述儲(chǔ)液腔連通，所述三通閥底部通過(guò)所述第二連通管連通所述儲(chǔ)液腔，當(dāng)所述機(jī)身遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車(chē)表面時(shí)所述三通閥將左側(cè)的所述diyi連通管與所述第二連通管...

比如某豪華汽車(chē)公司規(guī)定，在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過(guò)2mm的顆粒缺陷，直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過(guò)1個(gè)，任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過(guò)2個(gè)，否則就判定為不合格，需要進(jìn)行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成，在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和檢查人員等，因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過(guò)大而且需要過(guò)多的人員配置。2漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺(jué)是將圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門(mén)綜合性技術(shù)。一般地說(shuō)，計(jì)算...

隨著汽車(chē)市場(chǎng)不斷消費(fèi)升級(jí)，漆面外觀及質(zhì)量受到越來(lái)越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會(huì)造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測(cè)，勞動(dòng)成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外，靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，甚至還可能會(huì)造成用戶抱怨，對(duì)企業(yè)聲譽(yù)造成影響。近年來(lái)，隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展，涂裝漆面缺陷檢測(cè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長(zhǎng)。機(jī)器視覺(jué)作為1種新興技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，為漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)。基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)遇到的時(shí)間長(zhǎng)、工...

基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù)，具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷，同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn)，以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例，總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車(chē)涂裝是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要為汽車(chē)提供外觀裝飾性和長(zhǎng)期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車(chē)涂裝過(guò)程中，噴涂后的車(chē)身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測(cè)和修飾。目前，噴涂后車(chē)身漆膜檢測(cè)主要通過(guò)人工目視的方法完成，存在耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn)，...

機(jī)器視覺(jué)是將圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門(mén)綜合性技術(shù)。一般地說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)是研究計(jì)算機(jī)或其他處理器模擬生物宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)，也就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷?；谟?jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)較好地應(yīng)用在視覺(jué)檢測(cè)各個(gè)領(lǐng)域中，它是確保自動(dòng)化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。近幾年，表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始在汽車(chē)車(chē)身漆面瑕疵的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展，這種漆面瑕疵自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。公司的產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)技術(shù)還被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和光電行業(yè)的重要領(lǐng)域以及其它半導(dǎo)體材料的市場(chǎng)。贛州工業(yè)質(zhì)檢汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備價(jià)格汽...

圖像處理單元通過(guò)使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后，獲得缺陷位置、分類(lèi)、尺寸等信息，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車(chē)車(chē)身長(zhǎng)度一般在~m，寬度在~m，而且車(chē)身曲面多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車(chē)身外表所有區(qū)域都覆蓋到，需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上，目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu)：1）將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車(chē)身的鋼結(jié)構(gòu)框架上，通過(guò)增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車(chē)身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度，耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低，不同的車(chē)型外形有較大差異時(shí)不能通用。2）將光...

在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，車(chē)輛涂裝是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。其主要作用為車(chē)輛提供外觀裝飾及長(zhǎng)期的防腐蝕性。車(chē)輛涂裝會(huì)存在瑕疵問(wèn)題，噴涂結(jié)束后需要進(jìn)行瑕疵檢測(cè)及修補(bǔ)。如今，常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成，在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和檢查人員等，因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過(guò)大而且需要過(guò)多的人員配置，存在耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn)。漆面瑕疵檢查是制約涂裝車(chē)身質(zhì)量的關(guān)鍵因素。基于偏折光學(xué)的大型反射面汽車(chē)玻璃及面漆的測(cè)量設(shè)備。九江汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備 本發(fā)明涉及汽配領(lǐng)域，尤其是一種汽車(chē)外漆修補(bǔ)...

（2）縮孔等小形變?nèi)毕輽z測(cè)效果不佳；（3）缺陷分類(lèi)效果不佳；（4）無(wú)法對(duì)缺陷三維形貌進(jìn)行測(cè)量。如果后續(xù)工位計(jì)劃引進(jìn)自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，必須由缺陷檢測(cè)傳感器提供缺陷分類(lèi)信息與三維形貌信息。因此，隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o(wú)法與自動(dòng)打磨與自動(dòng)拋光系統(tǒng)集成，從而無(wú)法形成漆面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)與修復(fù)的整體解決方案。三、趨勢(shì)：基于相位偏折技術(shù)的漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)什么是相位測(cè)量偏折技術(shù)？相位測(cè)量偏折技術(shù)是一種鏡面/類(lèi)鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，可分辨鏡面表面nm量級(jí)的形貌變化，可對(duì)鏡面表面進(jìn)行亞μm量級(jí)精度的三維形貌測(cè)量。相位測(cè)量偏折技術(shù)系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機(jī)，顯示屏光源可以任意變換設(shè)定的形態(tài)規(guī)則的圖樣，利用相機(jī)...

15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車(chē)身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車(chē)身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國(guó)寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，其視覺(jué)系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成，每個(gè)位置采集8幀圖像，通過(guò)4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè)，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國(guó)梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試，每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車(chē)掃描，終獲...

漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車(chē)型油漆車(chē)身表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)。系統(tǒng)基于3D視覺(jué)成像原理，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，快速可靠地識(shí)別瑕疵，實(shí)現(xiàn)漆面缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)分類(lèi)與測(cè)量.適用于涂裝車(chē)間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果用于后端工人或機(jī)器人打磨、拋光。臟污類(lèi)缺陷（如臟點(diǎn)、纖維等）與變形類(lèi)缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測(cè)，小可檢尺寸高達(dá)0.2mm，檢出率高達(dá)99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等）均可實(shí)現(xiàn)精細(xì)。 基于偏折光學(xué)的大型反射面汽車(chē)玻璃及面漆的測(cè)量設(shè)備。莆田偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備品牌汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備 車(chē)漆作為汽車(chē)直接的外在保護(hù)，...

所述花鍵孔25內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23，所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26，當(dāng)向下按壓所述機(jī)身10時(shí)，所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi)，從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車(chē)表面距離，所述機(jī)身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)輪27，將所述手動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)半周通過(guò)所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動(dòng)裝置98可以帶動(dòng)所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動(dòng)半周，此時(shí)所述機(jī)身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地，所述傳動(dòng)裝置99包括所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50，所述齒輪腔50與所述傳動(dòng)腔42之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36，所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14頂...

剔除、篩選原則依據(jù)兩點(diǎn)間距進(jìn)行，若兩點(diǎn)間距小于等于物方視場(chǎng)的一半大小時(shí)，則保留為同一幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn)；若兩點(diǎn)間距超出物方視場(chǎng)的一半大小時(shí)，則保留為不同幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn)；通過(guò)上述原則得到系列采樣點(diǎn)，從而完成對(duì)汽車(chē)表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃。檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)機(jī)械手臂帶動(dòng)漆面視覺(jué)檢測(cè)模組至被檢測(cè)汽車(chē)表面的采樣點(diǎn)，漆面視覺(jué)檢測(cè)模組中的三個(gè)測(cè)距傳感器分別測(cè)量當(dāng)前漆面視覺(jué)檢測(cè)模組與被檢測(cè)汽車(chē)表面的距離值，通過(guò)三個(gè)測(cè)距傳感器獲得的三組距離值，根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測(cè)機(jī)械手臂以保證三套成像鏡頭相機(jī)組成像清晰；調(diào)整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車(chē)表面，通過(guò)n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影...

深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行特征提取和分類(lèi)決策，根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示，其對(duì)數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng),泛化能力更好，但檢測(cè)結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過(guò)大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù)，建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識(shí)別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力網(wǎng)絡(luò))和CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))為算法框架，...