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本實用新型涉及工業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調(diào)節(jié)進行鉚合，上代自動設(shè)備的插針機構(gòu)對物料的要求比較嚴格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進一步對所使用的設(shè)備進行升級換代，在提高產(chǎn)能的同時對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進行...

對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5...

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌；可滑動地設(shè)置在所述直線導軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾...

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內(nèi)，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置，盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時，旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第...

導向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上...

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu)，第三伺服電機22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能...

所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：1、本實用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進行自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實用新型通過設(shè)置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機在運行時產(chǎn)生的振動...

本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支...

所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動。推薦地，所述自動下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動手指和料夾，其中，所述支撐架設(shè)置于所述機架上，所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動手指連接，所述料夾與所述氣動手指連接。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸...

所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu)，第三伺服電機22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒...

第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復位，一個動作周期完成。后面應該說明的是：顯然，上述實施例只只是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的...

本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù)：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低...

并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切，并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定，節(jié)省中途整理時間，通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量；外殼...

通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置，通過機械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊...

本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支...

通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導通支架371上，通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通，導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

這樣，所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接，這樣，所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運動，完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸...

該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插，單獨對插精度相對高，不容易出錯，并且減少插裝報廢。該設(shè)備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定...

這樣，所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接，這樣，所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運動，完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座，檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板，且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上，所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機架上且位于外殼檢測組件的前側(cè)，外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè)，鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部，鉚壓移動架通過兩根鉚壓導桿設(shè)置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接，所述...

本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支...

所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面，所述插槽開設(shè)在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側(cè)，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè)，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上，所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板，且...

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

本發(fā)明涉及電機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳刷組裝機。背景技術(shù)：近些年來，受下游應用行業(yè)的需求拉動，我國微特電機制造行業(yè)的發(fā)展速度較快，帶碳刷的電機在行業(yè)中有著的應用?，F(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種...

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應設(shè)置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...