首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過(guò)管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過(guò)吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器...
兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開(kāi)),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開(kāi),此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降,此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對(duì)準(zhǔn)...
而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處;所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上;插線組件,用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機(jī)上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上;自動(dòng)下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機(jī);所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、...
將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),通過(guò)控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端,進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn);2、通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)...
具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時(shí)所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當(dāng)送料塊移動(dòng)使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時(shí),而后送料氣缸帶動(dòng)送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)...
通過(guò)外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)檢測(cè)塊437與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量;通過(guò)外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法,依次通過(guò)以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過(guò)插針組裝裝置2通過(guò)絕緣基座進(jìn)料組件21中的絕緣基座進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊214帶動(dòng)絕緣基座進(jìn)料移動(dòng)架213中的絕緣基座模具移動(dòng)至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,通過(guò)絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動(dòng)絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動(dòng)至絕緣基座物料上方,通過(guò)絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件2...
所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽,所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進(jìn)料槽與所述自動(dòng)送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...
所述第二開(kāi)口的底部設(shè)置有收集箱,所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤(pán)連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果如下:1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)、首先輸送盤(pán)、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤(pán)、連接桿、限位分流塊、首先開(kāi)口、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)...
首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過(guò)管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過(guò)吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器...
兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開(kāi)),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開(kāi),此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降,此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對(duì)準(zhǔn)...
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù):?jiǎn)蚊娲庞纱盆F和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強(qiáng)正面磁力,同時(shí)屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī),具備單面磁的自動(dòng)化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn),解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低...
本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō),涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。背景技術(shù):目前,國(guó)內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,人工費(fèi)用高,加工出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)比較低,品質(zhì)一致性差,效率低,但其手動(dòng)分度方式仍難以滿足加工的要求,進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價(jià)格使廣大國(guó)內(nèi)客戶難以承受。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題,目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī),具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn),進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問(wèn)題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn),本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案...
該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:?jiǎn)为?dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針;組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨(dú)對(duì)插,單獨(dú)對(duì)插精度相對(duì)高,不容易出錯(cuò),并且減少插裝報(bào)廢。該設(shè)備通過(guò)插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料,并且通過(guò)插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針?lè)謩e精細(xì)組裝,通過(guò)插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針?lè)€(wěn)定...
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸,在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端設(shè)置有螺母定位座,所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端對(duì)接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量?jī)x。本實(shí)用新型的有益效果...
本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù):?jiǎn)蚊娲庞纱盆F和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強(qiáng)正面磁力,同時(shí)屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī),具備單面磁的自動(dòng)化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn),解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低...
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)...
外殼檢測(cè)軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測(cè)連接板設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的頂部,檢測(cè)氣缸設(shè)置在檢測(cè)連接板上,檢測(cè)氣缸的移動(dòng)部連接有檢測(cè)移動(dòng)板,且檢測(cè)移動(dòng)板通過(guò)檢測(cè)滑軌設(shè)置在檢測(cè)連接板上,所述的檢測(cè)塊設(shè)置在檢測(cè)移動(dòng)板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動(dòng)架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測(cè)組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動(dòng)架通過(guò)兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動(dòng)部與鉚壓移動(dòng)架的前部連接,所述...
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝,裁切時(shí)便于將插針固定,提升插針逐個(gè)裁切的精度,插裝時(shí)便于進(jìn)行多個(gè)插針組裝,并且在插裝后直接進(jìn)行導(dǎo)通,提升插裝效率,設(shè)置檢測(cè)功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設(shè)備。為本發(fā)明之目的,采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種電子連接器的外殼組裝裝置,包括外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測(cè)組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件;所述的外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測(cè)組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設(shè)置在機(jī)架上,外殼進(jìn)料組件用于外...
本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù):電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過(guò)將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來(lái)實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來(lái)完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì),插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過(guò)程時(shí),需要先將多個(gè)插針?lè)謩e插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),然后在沖床中沖出需要的插...
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),使得制作流程比較復(fù)雜,需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種球閥把...
第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動(dòng)作周期完成。后面應(yīng)該說(shuō)明的是:顯然,上述實(shí)施例只只是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的...
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)位置。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能...
2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,可上下移動(dòng),完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開(kāi)關(guān)按鍵,開(kāi)關(guān)按鍵通過(guò)導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用,從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新...
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)...
本實(shí)用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中,會(huì)大量用到拉鉚螺桿,其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時(shí),無(wú)法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù),會(huì)造成產(chǎn)品合格率偏低,從而使產(chǎn)品返修。另外,汽車(chē)的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變,因此在裝配時(shí),人工作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性,可能會(huì)給員工生命安全帶來(lái)危險(xiǎn)。因此,需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動(dòng)組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī),進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時(shí)的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設(shè)想是,通過(guò)多工位圓盤(pán)上安裝抱持裝置對(duì)拉鉚螺母進(jìn)行裝夾,再依次通過(guò)螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過(guò)螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通...
對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō),所述環(huán)形料槽19的周?chē)潭ㄔO(shè)有固定圈33,所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上,所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng),因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理:通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5...
所述首先輸送盤(pán)和第二輸送盤(pán)之間通過(guò)連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè),所述第二輸送盤(pán)的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有首先開(kāi)口,所述第二輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤(pán)的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開(kāi)設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表...
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過(guò)管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動(dòng)送料器,第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機(jī)械手,第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動(dòng)送料器,第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機(jī)械手,第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝...