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機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人繁重的體力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。沖壓機(jī)械手相比于人工產(chǎn)生的優(yōu)勢(shì)：...

自動(dòng)上下料機(jī)器人（機(jī)械手）代替人工操縱自動(dòng)上下料，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成自動(dòng)化生產(chǎn)線，從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手完成。此種生產(chǎn)方式是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)生產(chǎn)的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。X、Y、Z軸機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重...

六軸焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)更多，這意味著它們可以拾取水平面上的任意擺放的部件，并以特定角度將其放入包裝的產(chǎn)品中，六軸焊接機(jī)器人還可以執(zhí)行許多只能由熟練工人完成的操作，這就是四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人的較大區(qū)別。而生活中不僅有四軸焊接機(jī)器人和六軸焊接機(jī)器人這兩種類...

檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。 調(diào)整或更換模具期間，...

有多種原因可能導(dǎo)致機(jī)器人將要執(zhí)行的程序與實(shí)際進(jìn)入噴漆室的車型不符，例如在車型輸入手動(dòng)狀態(tài)下人員的誤輸入，面漆到清漆線體數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的傳遞錯(cuò)誤，在HMI人機(jī)界面上人為修改車型等。當(dāng)上述情況發(fā)生時(shí)，根據(jù)噴涂車身的幾何形狀（變型車因車身結(jié)構(gòu)相似，存在無法識(shí)別的風(fēng)險(xiǎn)），...

沖壓機(jī)械手通過計(jì)算機(jī)的控制，能大程度上增加它的精細(xì)度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。選擇精細(xì)度，工作效率高的沖壓機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時(shí)能與客戶建立長(zhǎng)久的合作關(guān)系，效益比較大化的實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在小...

目前專門開設(shè)機(jī)器人專業(yè)的高校并不多，畢竟本科屬于通識(shí)教育，機(jī)器人專業(yè)有點(diǎn)偏專業(yè)細(xì)分了但是涉及機(jī)器人知識(shí)的專業(yè)還是蠻多的，很多都會(huì)講解一些基本的機(jī)器人知識(shí)，如機(jī)械工程、自動(dòng)化等專業(yè)，本科可考慮學(xué)這些專業(yè)，不過機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)并不多，也可報(bào)考其他專業(yè)，考慮自學(xué)機(jī)器人...

搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行單調(diào)危險(xiǎn)的工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時(shí)工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時(shí)還要求生產(chǎn)效率高，對(duì)于沖壓生產(chǎn)線...

液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密...

由于軸焊接機(jī)器人的自動(dòng)化程度高，可以減少人工操作的需求，降低了人力成本和人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了成本的節(jié)約。 軸焊接機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景非常。它可以應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子設(shè)備、家電制造等各個(gè)領(lǐng)域的焊接工藝中。無論是焊接車身零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)還是電子產(chǎn)品的焊...

上下料機(jī)器人新興工業(yè)時(shí)代，它能滿足"快速/大批量加工節(jié)拍"、"節(jié)省人力成本"、"提高生產(chǎn)效率"等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。 充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和國外的先進(jìn)產(chǎn)品，開發(fā)了具有國際先進(jìn)技術(shù)水平的多種機(jī)器人產(chǎn)品。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工...

目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。使用鍛造機(jī)械手有什么好處：一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披...

秸稈還田機(jī)刀片怎么焊接：為使秸稈還田機(jī)刀片堆焊層表面獲得理想的抗磨料磨損性能以及堆焊時(shí)有較好的堆焊工藝性，秸稈還田機(jī)刀片是秸稈還田機(jī)的主要工作部件。由于刀片長(zhǎng)時(shí)間與莖稈、泥土、石塊以及其它田問雜質(zhì)接觸摩擦，作業(yè)負(fù)荷沖擊較大和土壤摩擦而嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致使用壽命嚴(yán)重...

焊絲直徑應(yīng)根據(jù)中藥粉碎機(jī)焊件的厚度和坡口形式。焊接位置?；鹧婺苈实纫蛩貋頉Q定的。在火焰能率的確定的情況下，中藥粉碎機(jī)焊絲的粗細(xì)又決定了焊絲的熔化的速度，若焊絲過細(xì)，則焊件尚未熔化，而焊絲即以熔化下滴，造成未熔合。焊縫高低不平和焊縫寬窄不一等缺陷，焊絲過粗，則所...

在焊接中藥超微粉碎機(jī)機(jī)械的過程中，發(fā)生咬邊的原因是什么呢？主要是因?yàn)榛鹧婺苈蔬^大，焊炬的傾角不正確，焊炬和焊絲擺動(dòng)不當(dāng)?shù)纫蛩匾鸬?。如何采取有效地措施防止發(fā)生呢，防止發(fā)生焊縫產(chǎn)生的咬邊是正確的選用火焰能率，操作時(shí)焊炬和焊絲的擺動(dòng)要適當(dāng)，并能正確掌握焊炬的傾角。...

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸焊接機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在工業(yè)應(yīng)用中四軸焊接機(jī)器人用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、焊接等任務(wù)。六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人比較大的區(qū)別是多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此它們具有更多的“動(dòng)作...

如今，在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)越來越多的應(yīng)用機(jī)器人來代替人完成復(fù)雜勞累的工作。因?yàn)闆_壓自動(dòng)化機(jī)械手能使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、柔性、自動(dòng)化率等明顯提高，產(chǎn)品的不良率的降低。手機(jī)的金屬外殼是通過沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時(shí)間長(zhǎng)身體疲倦，生產(chǎn)率就會(huì)降低；一不...

焊接中有些焊接是需要掌握獨(dú)特的焊接技巧的，如果沒有掌握一定的技巧以及獨(dú)特的焊接方式，對(duì)焊接材料來說也會(huì)是一種損傷。對(duì)于破碎機(jī)的焊接還是需要了解很多注意事項(xiàng)的，首先破碎機(jī)也有很多的特點(diǎn)，在技術(shù)上以及焊接工藝上就需要有獨(dú)特的需求。在開始焊接的時(shí)候要考慮焊接的有效位...

旋耕機(jī)刀軸自動(dòng)焊接專機(jī)的研制為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展需要,提高旋耕機(jī)刀軸的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,旋耕機(jī)刀軸的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)已成為必然趨勢(shì)。本文從機(jī)械結(jié)構(gòu)、焊接方法、焊接工藝參數(shù)和電氣控制等方面詳細(xì)介紹了旋耕機(jī)刀軸的自動(dòng)化焊接設(shè)備的研制過程。經(jīng)試用,研制的施耕機(jī)...

工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸機(jī)器人），其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高...

軸的主要功用是支承傳動(dòng)件（齒輪、鏈輪和帶輪等）、傳遞轉(zhuǎn)矩及承受載荷，其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是長(zhǎng)度大于直徑，一般由同軸心的外圓、圓錐、內(nèi)孔、螺紋和鍵槽等組成。零件結(jié)構(gòu)及加工難點(diǎn)分析：鏈輪軸是我所設(shè)備SPL-1200印刷系統(tǒng)中烘干爐鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種細(xì)長(zhǎng)軸，材料45鋼，調(diào)...

起壟機(jī)異于旋耕機(jī)之處,主要在于壟刀片的形狀不同于旋耕刀,其次是刀盒在刀軸上的焊接方位及排列不同,再次是左右支臂、傳動(dòng)軸、罩殼組件、橫梁、刀軸這些部件的長(zhǎng)度不一樣。旋耕刀的作用是碎土,所以是彎駝刀形,起壟刀的作用是既碎土又推土,故形成螺旋葉片狀;旋耕機(jī)的刀盒是垂...

工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸機(jī)器人），其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高...

客戶購買焊接機(jī)器人就需要替代人工，增加效率，降低管理成本。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的...

近年來，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷加深，旋耕機(jī)在土地耕整中得到了廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)需求量和年產(chǎn)量均很大。刀軸是旋耕機(jī)的主要零件，在刀軸上按照一定的旋轉(zhuǎn)角和間距焊接有一定數(shù)量的刀庫，刀庫中按正旋和反旋的需要裝入旋耕刀。對(duì)于旋耕機(jī)刀軸刀庫的焊接，傳統(tǒng)的人工焊接方式，工作...

秸稈還田機(jī)刀片堆焊一般都是批量加工堆焊，焊接方法決定了批量堆焊時(shí)的焊接速度、熔敷率、生產(chǎn)成本。綜合考慮焊接速度、熔敷率、生產(chǎn)成本等多方面因素，應(yīng)該選用氬氣體保護(hù)焊，也就是氬弧焊方法進(jìn)行刀片堆焊，焊接設(shè)備為氬弧焊機(jī)。焊前準(zhǔn)備為了保證良好的堆焊修復(fù)效果，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行焊...

對(duì)于破碎機(jī)的焊接還是需要了解很多注意事項(xiàng)的：這點(diǎn)主要是要注意焊接的端部產(chǎn)生的銳角的地方，在做這些的時(shí)候，要注意銳角變緩的問題，在焊接的時(shí)候要注意焊接件的焊縫特點(diǎn)，從而才能夠做到焊接效果達(dá)到獨(dú)特。在焊接中，如果焊接鋼板的厚度是不同的，那么就必須在焊接的時(shí)候使兩者...

以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械，又稱旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機(jī)應(yīng)用較多。分類有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭(zhēng)取農(nóng)時(shí)，提...

旋耕機(jī)刀軸自動(dòng)焊接專機(jī)的研制為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展需要,提高旋耕機(jī)刀軸的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,旋耕機(jī)刀軸的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)已成為必然趨勢(shì)。本文從機(jī)械結(jié)構(gòu)、焊接方法、焊接工藝參數(shù)和電氣控制等方面詳細(xì)介紹了旋耕機(jī)刀軸的自動(dòng)化焊接設(shè)備的研制過程。經(jīng)試用,研制的施耕機(jī)...

在焊接中藥超微粉碎機(jī)機(jī)械的過程中，發(fā)生咬邊的原因是什么呢？主要是因?yàn)榛鹧婺苈蔬^大，焊炬的傾角不正確，焊炬和焊絲擺動(dòng)不當(dāng)?shù)纫蛩匾鸬?。如何采取有效地措施防止發(fā)生呢，防止發(fā)生焊縫產(chǎn)生的咬邊是正確的選用火焰能率，操作時(shí)焊炬和焊絲的擺動(dòng)要適當(dāng)，并能正確掌握焊炬的傾角。...