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線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

現(xiàn)如今，為什么無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)落地備受社會(huì)期待呢？這是因?yàn)闊o人駕駛不僅對(duì)方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義，而且也是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革、促進(jìn)企業(yè)提升產(chǎn)品和品牌競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。面對(duì)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)前景，那些具有戰(zhàn)略眼光的國(guó)家...

機(jī)器人行業(yè)可以被簡(jiǎn)單地劃分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。前者集中在工廠生產(chǎn)線上，而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個(gè)人陪伴、家庭場(chǎng)景。按照Tractica的統(tǒng)計(jì)，2017年，非工業(yè)機(jī)器人占全球機(jī)器人市場(chǎng)的70%，比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機(jī)器人，...

什么是無人駕駛低速場(chǎng)景應(yīng)用？顧名思義，實(shí)際上就是在低速下的無人駕駛應(yīng)用，其應(yīng)用場(chǎng)景并非開放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說公園、廠區(qū)、地下停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等等。相較于上路的無人駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用，無人駕駛低速場(chǎng)景可能會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)，其實(shí)主...

云樂無人巡邏車線控底盤是一款專為各類應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能移動(dòng)平臺(tái)。該底盤采用了全線控技術(shù)，整車設(shè)計(jì)達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線控轉(zhuǎn)向控制、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)剎車。本產(chǎn)品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開發(fā)自動(dòng)駕駛。它集成了自動(dòng)駕駛、路...

未來隨著無人駕駛的不斷成熟，將會(huì)給我們生活帶來巨大額變化。首先商務(wù)人士的時(shí)間使用方式和現(xiàn)在相比將發(fā)生重大變化。因?yàn)闊o須自己駕駛汽車，從而可以在行駛過程中辦公和開會(huì)，使得時(shí)間被更加高效的利用起來。谷歌公司進(jìn)行汽車研發(fā)的塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thr...

據(jù)了解，從2020年起，末端無人配送頭部玩家就已陸續(xù)去掉安全員，進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并在部分實(shí)際運(yùn)營(yíng)中慢慢產(chǎn)生商業(yè)收入，但多以封閉園區(qū)等場(chǎng)景服務(wù)為主，主要是以服務(wù)集團(tuán)內(nèi)部業(yè)務(wù)為主，目的是降低人力成本投入并提升效率。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和末端配送產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，無...

伴隨產(chǎn)業(yè)鏈的日漸完善，國(guó)產(chǎn)零部件自足率的不斷突破，服務(wù)機(jī)器人做到智能有用普惠大眾，可以說是大勢(shì)所趨。服務(wù)機(jī)器人能為企業(yè)降本增效么？這個(gè)要分場(chǎng)景、分類目、分需求來看。比如勞動(dòng)力替代類機(jī)器人。在勞動(dòng)供給短缺、人口老齡化趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代的窗口期已至，“...

無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導(dǎo)下平穩(wěn)行駛。在一個(gè)聰明的城市，這些場(chǎng)景將變得很常見。事實(shí)上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè)，日常生活中出現(xiàn)了很多場(chǎng)景，比如5g無人車耳蝸小白的落地，給人們帶來了實(shí)實(shí)在在的便利。依托有效的頂層設(shè)計(jì)理念和...

企業(yè)動(dòng)態(tài)|孵化器董事長(zhǎng)劉志好一行到云樂調(diào)研。2022年1月13日上午，和達(dá)高科企業(yè)孵化器董事長(zhǎng)、總經(jīng)理劉志好先生一行4人到云樂智能車調(diào)研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司（以下簡(jiǎn)稱和達(dá)高科?孵化器）隸屬于和達(dá)高科（區(qū)直屬國(guó)有資產(chǎn)平臺(tái)），致力于“打造人才科技集聚高...

云樂無人巡邏車的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動(dòng)監(jiān)控向主動(dòng)識(shí)別的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其次價(jià)格比較上來看2臺(tái)安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡(jiǎn)單部署，整體操作起來易上手。就場(chǎng)景應(yīng)用來說，無論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

通過將無人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知功能以ROS常見的機(jī)制來實(shí)現(xiàn)融入到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。其中，ROS主要組件包括ROSMaster、ROSNode和ROSService。ROSMaster的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)對(duì)于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...

移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障技術(shù)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢，而且對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物感知不夠準(zhǔn)確，針對(duì)此問題，林教授團(tuán)隊(duì)提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軌跡規(guī)劃與避障策略：使用激光雷達(dá)獲得機(jī)器人與障礙物之間的距離和方向信息，結(jié)合機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，由內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算...

精簡(jiǎn)與集成ROS建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點(diǎn)，各模塊中的代碼可以單獨(dú)編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)的理念。ROS基本將復(fù)雜的代碼封裝在庫(kù)里，只是創(chuàng)建了一些小的應(yīng)用程序?yàn)镽OS顯示庫(kù)的功能，這就允許了對(duì)簡(jiǎn)單的代碼超越原型進(jìn)行移植和重新使用...

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)械連接逐漸減少，制...

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)械連接逐漸減少，制...

線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對(duì)于線控油門，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣...

小馬（TD01）是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款，其長(zhǎng)寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負(fù)載300kg，可續(xù)航里程60km。云樂獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)...

小馬底盤的市場(chǎng)定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤，它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造。它獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎制動(dòng)+后輪電機(jī)反拖制...

云樂的消殺機(jī)器人出廠時(shí)電池并不是滿電狀態(tài)的，具體電池電量可以通過底盤尾部電壓顯示表顯示或者CAN總線通信接口讀取得到，充電時(shí)間以充電器亮綠色指示燈表示充電完畢，但是綠燈亮起后電池依然會(huì)以，可以再充30分鐘左右；請(qǐng)不要在電池使用殆盡以后再進(jìn)行充電，在...

用戶選擇使用機(jī)器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時(shí)吸引更多顧客。目前市面上送餐機(jī)器人的選擇主要有3個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn)。1.價(jià)格：市面上有租賃和購(gòu)買兩種方式，送餐機(jī)器人的售價(jià)和一年的租賃價(jià)格相當(dāng)，長(zhǎng)久來看購(gòu)買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機(jī)器...

中國(guó)歷年出臺(tái)的針對(duì)物流行業(yè)的相關(guān)法律法規(guī)整體偏利好層面，智能物流的重要性曾多次在重大會(huì)議中被強(qiáng)調(diào)，物流行業(yè)也被國(guó)家當(dāng)作一個(gè)戰(zhàn)略性發(fā)展目標(biāo)。早在2013年9月，中國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)交通運(yùn)輸信息化智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，意見指出了當(dāng)前物流交通領(lǐng)域需要加強(qiáng)...

伴隨產(chǎn)業(yè)鏈的日漸完善，國(guó)產(chǎn)零部件自足率的不斷突破，服務(wù)機(jī)器人做到智能有用普惠大眾，可以說是大勢(shì)所趨。服務(wù)機(jī)器人能為企業(yè)降本增效么？這個(gè)要分場(chǎng)景、分類目、分需求來看。比如勞動(dòng)力替代類機(jī)器人。在勞動(dòng)供給短缺、人口老齡化趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代的窗口期已至，“...

自2019年以來，大環(huán)境的變化，讓“無接觸服務(wù)”成為剛需，從醫(yī)院到酒店，從配送到巡檢，在防疫和復(fù)工復(fù)產(chǎn)的過程中，已經(jīng)有大量的服務(wù)機(jī)器人走上工作崗位，與主要工作在“無人環(huán)境”，更注重效率和精細(xì)度的工業(yè)機(jī)器人不同，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，需要與人近距離接觸，所以更注...

2017年，國(guó)家管理機(jī)構(gòu)印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確指出，要在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程，至此人工智能教育大刀闊斧地走進(jìn)了中小學(xué)課堂。經(jīng)過五年實(shí)踐，在“雙減”和“義教標(biāo)準(zhǔn)”先后發(fā)布的教育大背景下，人工智能這一前沿科技確實(shí)讓中小學(xué)生們感受到了與時(shí)俱進(jìn)的...

未來隨著無人駕駛的不斷成熟，將會(huì)給我們生活帶來巨大額變化。首先商務(wù)人士的時(shí)間使用方式和現(xiàn)在相比將發(fā)生重大變化。因?yàn)闊o須自己駕駛汽車，從而可以在行駛過程中辦公和開會(huì)，使得時(shí)間被更加高效的利用起來。谷歌公司進(jìn)行汽車研發(fā)的塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thr...

云樂無人消毒車，相比于傳統(tǒng)消毒車來說，無人噴灑消毒車全程可脫離人工操作，只需手機(jī)后臺(tái)設(shè)置噴灑消毒任務(wù)，定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行噴灑消毒即可，無人工、更高效、強(qiáng)隔離、更安全?？伤屯邊^(qū)服務(wù)，讓消毒實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化、無人化。并且我們配置有三元鋰電，續(xù)航更加持久。隱藏式空氣彈簧減...

現(xiàn)如今，為什么無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)落地備受社會(huì)期待呢？這是因?yàn)闊o人駕駛不僅對(duì)方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義，而且也是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革、促進(jìn)企業(yè)提升產(chǎn)品和品牌競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。面對(duì)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)前景，那些具有戰(zhàn)略眼光的國(guó)家...

受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、這次防疫也影響提振無人駕駛需求增長(zhǎng)、人們對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度提高等，中國(guó)低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展開始加速，2021年也被看作是低速無人駕駛“落地元年”。目前，各種功能型低速無人車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地，部分場(chǎng)景進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)探索。先是北京亦莊自動(dòng)駕駛...