ROS的主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個分布式的進程(即“節(jié)點”)框架,這些進程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲存庫的聯(lián)合系統(tǒng),這個系統(tǒng)也可以實現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布??梢允挂粋€工程的開發(fā)和實現(xiàn)從...
麥肯錫的報告指出,在現(xiàn)有的技術(shù)條件下,60%的職業(yè)中30%的工作內(nèi)容可以被機器人替代。這次調(diào)查中,我們走訪了三類使用送餐機器人的餐廳,包括火鍋、燒烤和普通餐廳。從我們的調(diào)查結(jié)果來看,送餐機器人的落地使用已經(jīng)比較成熟了,在客流量很大的連鎖火鍋和燒烤餐廳中承擔了很...
云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念,以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標,以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本,定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司,我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念,具有輕量...
線控底盤?線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。現(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是...
事實上,今年來看,市場對于這類低速無人車的需求也在不斷高漲。無論是公園、辦公區(qū)、商業(yè)廣場停車場、房地產(chǎn)、游樂園這樣的應(yīng)用場景下,如果能夠配備多輛低速無人車用于日常駁載,對于民眾的吸引力無疑會大幅增加,形成一種特殊的商業(yè)促銷手段,這樣的B端用戶也更樂于去購買低速...
云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念,以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標,以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本,定位為技術(shù)驅(qū)動的平臺型公司,我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念,具有輕量...
兩輪差速底盤是移動常見的運動方式。兩輪差速是指在移動本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動輪,其它輪作為隨動輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達,不能轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過內(nèi)外驅(qū)動輪的速度差來實現(xiàn)的。這種運動方式具有靈活性高、對電機和控制精度要求低、成本低、...
當智能汽車選擇開發(fā)框架的時候,為什么會這么多人選擇ROS呢?肯定不是因為它的名字里有“Robot”這么簡單。主要有這3個重要因素:1.已有的開源代碼豐富。許多智能駕駛需要用到的算法,都能在ROS生態(tài)中找到已經(jīng)成熟的代碼。例如建立地圖的算法,使用激光雷達或GPS...
Delft 大學在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來自通過利用ROS來幫助資源有限的年輕研究員們開發(fā)先進的解決方案。通過ROS,機器人能夠自主地將物品從標準貨架上移動到包里,或從包里轉(zhuǎn)移到標準貨架上。根據(jù)Delft 團隊...
服務(wù)機器人中使用的小魚500是一款小型線控底盤,采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念打造的移動機器人開發(fā)平臺;它使用差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng),靈活轉(zhuǎn)向;配有三元鋰電,可以增加它的續(xù)航功能;同時也可定制快充,節(jié)約時間成本,正常來說是3小時以內(nèi)即可完成充電;具有強大的承載...
2021年是機器人行業(yè)需求爆發(fā)的一年,整體看來需求大于供給,機器人降價趨勢有所延緩,銷量呈爆發(fā)式增長。在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能同實體經(jīng)濟深度融合背景下,以智能制造為主攻方向的產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革,讓制造業(yè)產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)正在發(fā)生著根本性轉(zhuǎn)變,人機協(xié)作、...
汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體?,F(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向很根本的...
物流機器人主要應(yīng)用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場景,進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作。早在2012年,AGV產(chǎn)品就被引入了亞馬遜的倉庫網(wǎng)絡(luò),隨后掀起了倉儲物流自動化的熱潮,國內(nèi)誕生了一批布局自動化設(shè)備和解決方案的廠商。近年來,在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展...
小魚1200特色。小魚1200的整個底盤采用模塊化設(shè)計,上表面預(yù)留安裝連接槽,便于加裝功能部件或支架。全系四輪驅(qū)動,具有優(yōu)異的驅(qū)動能力,可選四輪轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎半徑?。┗蚯拜嗈D(zhuǎn)向,輪轂電機(300W*4),標配制動能量回收功能,能耗表現(xiàn)優(yōu)異(百公里約2度電), 整車...
云樂線控底盤|無人駕駛教育領(lǐng)域科研應(yīng)用亮點。云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎,小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點,供大家參考!希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育,推動行業(yè)快速發(fā)展!首先就是有六個規(guī)格尺寸可供選...
據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示,為落實《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》(國發(fā)〔2017〕35號),引導高等學校瞄準世界科技前沿,不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力,為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐,特制定《高等學校人工智能創(chuàng)新行...
小馬底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計理念,配置了動力強勁的輪轂電機,自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使得小馬底盤開發(fā)平臺在各種路面都可以靈活運動。車體四周均安裝安全防撞觸停條,可在發(fā)生緊急事故時,減緩對車體的損傷。尾部有一個緊急制動按鈕,在發(fā)生緊急情況時...
線控底盤?線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點,它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。現(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是...
小魚系列是云樂線控底盤系列產(chǎn)品的二大系列,該系列產(chǎn)品面向的主要是機器人市場,小魚1200線控底盤是該系列的較早產(chǎn)品,該型號底盤的代碼為JD01,它是繼云樂小螞蟻之后又一款表現(xiàn)優(yōu)異的明星產(chǎn)品。小魚1200雖然是云樂探索機器人領(lǐng)域的較早款底盤產(chǎn)品,但其同樣具有其他...
無人駕駛車,又稱自動駕駛車或輪式移動機器人,是一種運輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點A行駛到地點B,不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機器自己完成。無人駕駛車的主要在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實現(xiàn),它并非是...
ROS是一個機器人領(lǐng)域的元操作系統(tǒng)。也就是說,它并不是真正意義上的操作系統(tǒng),其底層的任務(wù)調(diào)度、編譯、設(shè)備驅(qū)動等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實際上是運行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng),或者說軟件框架,但提供硬件抽象、函數(shù)調(diào)用、...
線控底盤與線控節(jié)流的運用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機械控制,即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而,隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展,電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導線代替拉線或拉桿,將油門踏板位置的電...
2019年12月3日,全國市域社會治理現(xiàn)代化工作會議在北京召開。標志著全國市域社會治理現(xiàn)代化試點工作正式啟動并全體展開。根據(jù)工作安排,2020年至2022年為一期,2023年至2025年為二期。各地市可對標工作指引,預(yù)期在2022年可以實現(xiàn)目標的可以申報一期,...
近年來,物流行業(yè)發(fā)展瓶頸初現(xiàn),究其原因,其一隨著經(jīng)濟的發(fā)展物流訂單總量的呈現(xiàn)爆發(fā)式增長,傳統(tǒng)物流行業(yè)的人工分揀模式無法對訂單做出快速的響應(yīng);其二物流行業(yè)土地、原材料、人力成本的快速上漲,讓企業(yè)承受很大的壓力。而物流倉儲行業(yè)屬于勞動密集型行業(yè),因此以上成本中,尤...
上海yq牽動全國人民的心。3月30日以來,圓通牽頭的物流信息互通共享國家工程實驗室聯(lián)合智能無人駕駛快遞車品牌行深智能緊急調(diào)運智能無人駕駛快遞車,入駐上海多個被封控的居民社區(qū)和辦公園區(qū),負責區(qū)域內(nèi)點對點快遞及其他生活物資配送。據(jù)了解,無人車是根據(jù)設(shè)定的路徑和點位...
眾所周知,無人車線控底盤是服務(wù)無人車自主運動的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開發(fā)成套無人車時,往往面臨研發(fā)周期長、成本高的問題。因此,無人車底盤產(chǎn)品應(yīng)運而生,解決了眾多無人車技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前,國內(nèi)無人車底盤市場已經(jīng)相對成熟,涌現(xiàn)出了一批品牌,其中云樂智能移動底盤值得關(guān)...
近年來,全球人工智能教育領(lǐng)域較發(fā)達的國家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢,找準突破口和主攻方向,培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質(zhì)量人才,是教育的使命所在也是我國人工智能產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的主要動...
無人配送作為一種運力,連接的是供需兩端,供給端是商超電商等零售方,需求端則是消費者用戶。Nuro在美國,以41元人民幣的“配送費”實現(xiàn)了商業(yè)模式驗證。但在國內(nèi),因為人口紅利和人力密集,這樣的“配送費”沒有優(yōu)勢可言,導致無人配送之前只能是美團和阿里這種自己擁有供...
物流機器人主要應(yīng)用于兩大場景:1、制造場景;2、就是我們快遞所在的物流場景。在制造場景上,物流機器人每年增速在30%左右,但是在物流領(lǐng)域增速非??焖伲锪鳈C器人增速接近70%。所以,物流機器人這個賽道存在巨大市場機會與機遇。也正是因為這個巨大市場機...
當此次防疫環(huán)境下,大量服務(wù)機器人在醫(yī)療、巡檢、家用等領(lǐng)域都走上了防疫之路。無人意味著安全、自動化意味著節(jié)省人力,此次抗疫表明技術(shù)和商業(yè)走到了一個新的交匯點上。長遠地看,服務(wù)機器人規(guī)模性的普及,將會以不可逆的方式深遠改變公共衛(wèi)生系統(tǒng)。技術(shù)成熟的智能機器人將進一步...