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無(wú)人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，它是國(guó)家堅(jiān)持開放、追求創(chuàng)新的一個(gè)個(gè)落地的果實(shí)，是熱愛(ài)科學(xué)和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人，只有瞄著前面看，瞄著未來(lái)看，社會(huì)才有無(wú)限可能，我們的人生才能無(wú)限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會(huì)精神和氛圍，也正在形成，這都是可喜的進(jìn)步。2014...

云樂(lè)智能車的線控底盤一直深受無(wú)人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，小編整理了一下云樂(lè)智能線控底盤在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn)，供大家參考！希望云樂(lè)智能車可以更深入地支持無(wú)人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選擇，小型、中型、中大型均有。搭配無(wú)人駕駛套件...

自動(dòng)駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預(yù)見(jiàn)控制需要車輛模型來(lái)近似真實(shí)的車輛動(dòng)態(tài)。然而，底盤車輛和輪胎動(dòng)力學(xué)具有復(fù)雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型的求解機(jī)理，以促進(jìn)智能車輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的發(fā)展。智能車輛在復(fù)雜場(chǎng)景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)對(duì)于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...

物流機(jī)器人主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、分揀中心以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作。早在2012年，AGV產(chǎn)品就被引入了亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)，隨后掀起了倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化的熱潮，國(guó)內(nèi)誕生了一批布局自動(dòng)化設(shè)備和解決方案的廠商。近年來(lái)，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展...

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，傳統(tǒng)物流模式逐漸向智能物流轉(zhuǎn)型升級(jí)，在電商巨頭、新銳公司和傳統(tǒng)企業(yè)的激烈爭(zhēng)奪之下，智能物流時(shí)代即將到來(lái)，而智能物流機(jī)器人則在其中扮演了重要角色。中國(guó)的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流向第三方物流過(guò)渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段，成為了一個(gè)多領(lǐng)域...

線控底盤是無(wú)人車的必要條件。無(wú)人車的必要條件就是線控底盤。在整個(gè)控制過(guò)程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對(duì)于無(wú)人車來(lái)說(shuō)，需要結(jié)合實(shí)際來(lái)提出相對(duì)應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，較大促進(jìn)線控底盤技術(shù)。無(wú)人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號(hào)，底盤執(zhí)行...

受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、這次防疫也影響提振無(wú)人駕駛需求增長(zhǎng)、人們對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度提高等，中國(guó)低速無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展開始加速，2021年也被看作是低速無(wú)人駕駛“落地元年”。目前，各種功能型低速無(wú)人車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地，部分場(chǎng)景進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)探索。先是北京亦莊自動(dòng)駕駛...

基于ROS系統(tǒng)，可以搭建集感知、推理、規(guī)劃與控制為一體的復(fù)合機(jī)器人自主作業(yè)總體框架，實(shí)現(xiàn)如下功能：多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃；3D視覺(jué)感知；機(jī)器人手眼自標(biāo)定；機(jī)器人柔順精細(xì)操作；移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障等。多模態(tài)感知、推理與規(guī)劃技術(shù)該功能能夠使機(jī)器人在三維視覺(jué)感知...

線控底盤與無(wú)人駕駛車：現(xiàn)在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應(yīng)用。線控轉(zhuǎn)向是線控轉(zhuǎn)向的重點(diǎn)和難點(diǎn)，它控制著自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了從機(jī)械、液壓、電子液壓、電動(dòng)力的一系列演變。由于液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本...

當(dāng)前我國(guó)人工智能人才教育供需關(guān)系。 首先，人才有效供給不足，無(wú)法滿足市場(chǎng)細(xì)分需求。目前市場(chǎng)上的人才供給主要來(lái)自于之前行業(yè)的積累，比如主要是從事傳統(tǒng)電子信息等行業(yè)的技術(shù)人員通過(guò)經(jīng)驗(yàn)積累與學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)向AI領(lǐng)域的“跨界”轉(zhuǎn)換，而從事基礎(chǔ)研發(fā)的優(yōu)秀人才不足。...

云樂(lè)消殺機(jī)器人是一款小型機(jī)器人設(shè)備，基于小魚500底盤衍生的一款產(chǎn)品。它也是采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品；它具有穩(wěn)定操控性能，應(yīng)用領(lǐng)域較廣，如校園、酒店、醫(yī)院、住宅、廠區(qū)、商場(chǎng)、園區(qū)等。同時(shí)它也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的需求，...

2007年，MorganQuigley和吳恩達(dá)將STAIR的成果發(fā)表在IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上，文章的題目是《STAIR:HardwareandSoftwareArchitecture》，軟件系統(tǒng)的名稱是Switchyard。這個(gè)Switchyard就...

云樂(lè)新能源以根本團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向（線控轉(zhuǎn)向）、線控剎車（線控剎車）、自動(dòng)駕駛車輛控制器等根本部件在研發(fā)之初。在技術(shù)路線上，線控底盤技術(shù)的技術(shù)路線與目前的另一套AGV相比...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

可以看到，過(guò)去幾年，送餐機(jī)器人在餐飲業(yè)內(nèi)的應(yīng)用還是以海底撈、綠茶餐廳、西貝莜面村等大型連鎖品牌為主，但由于這一批餐飲企業(yè)規(guī)模大、門店數(shù)量多，餐飲機(jī)器人的市場(chǎng)增量總體上自然也是十分可觀。進(jìn)入到近兩三年，受到大環(huán)境的影響，無(wú)接觸送餐概念的興起使得送餐機(jī)器人的市場(chǎng)滲...

現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品局限于單一場(chǎng)景、單一任務(wù)，尚不能滿足用戶智能化需求，與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)仍制約著行業(yè)的發(fā)展。突如其來(lái)的環(huán)境變化在加大對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的同時(shí)，也將其短板暴露...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)與控制執(zhí)行幾部分構(gòu)成，在低速車輛下面也是融合了硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)。從這個(gè)使用場(chǎng)景擁有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)，因此對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性要求相對(duì)較低，所以這一次來(lái)看，無(wú)人駕駛物流配送可更早落地...

云樂(lè)公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂(lè)還主導(dǎo)推行“線控底盤+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)底盤+的理念，能...

我們知道，中國(guó)的低速自動(dòng)駕駛行業(yè)仍處于初期發(fā)展階段，但是隨著首批自動(dòng)駕駛商用牌照的發(fā)放和首座可實(shí)現(xiàn)L4萬(wàn)級(jí)年產(chǎn)能的超級(jí)工廠建成，中國(guó)的低速自動(dòng)駕駛行業(yè)或很快進(jìn)入快速發(fā)展階段。首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)需要有持續(xù)且大量的資本投入，隨著低速自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，頭部參...

【智能移動(dòng)底盤】的優(yōu)勢(shì)有哪些？云樂(lè)告訴您Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤智能移動(dòng)底盤底盤優(yōu)勢(shì)在于其強(qiáng)大的越野性能：全時(shí)智能四輪驅(qū)動(dòng)、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。安全性能：智能避障，快速測(cè)繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，...

機(jī)器人是衡量國(guó)家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)的重要切入點(diǎn)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)結(jié)合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，服務(wù)機(jī)器人是日常生活中人們接觸頻率比較高的一類，被廣泛應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)...

云樂(lè)消殺機(jī)器人整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，使得消殺機(jī)器人在室內(nèi)空間可以靈活運(yùn)動(dòng)。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作，避免發(fā)生安全事故，降低或避免不必要的損...

線控底盤的應(yīng)用：在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀控制的過(guò)程中會(huì)遇到許多問(wèn)題。或者輸入方向盤的位置，比如方向盤的位置？在加速和減速行駛時(shí)，節(jié)氣門開度是否隨力而變化？制動(dòng)時(shí)如何控制制動(dòng)百分比？信息交互的實(shí)現(xiàn)與車輛底盤部件有很大關(guān)系。為了了解自動(dòng)駕駛控制器與底盤部件之間的信息交互，...

具體來(lái)說(shuō)，安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司開放技術(shù)資源將主要包括兩部分：一是安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司開通低速自駕微型車套件，包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持防疫作業(yè)車自動(dòng)駕駛應(yīng)用；承諾為使用低速自駕微型車的企業(yè)提供無(wú)償?shù)募夹g(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病...

未來(lái)【無(wú)人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展？無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。2信號(hào)管理無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處...

汽車產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開始，軟件定義汽車的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。汽車正加速?gòu)膹臋C(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變，涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車，從某種意義上來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開發(fā)，ROS 2提供了大量...

智能汽車的發(fā)展是個(gè)復(fù)雜而又漫長(zhǎng)的過(guò)程，在這期間需要不斷的技術(shù)迭代和功能創(chuàng)新。對(duì)于個(gè)體開發(fā)人員來(lái)說(shuō)，站在巨人的肩膀上來(lái)迎接這過(guò)程中的挑戰(zhàn)十分重要。ROS（尤其ROS2）就是其中一個(gè)巨人肩膀。云樂(lè)智能車是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一...

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，傳統(tǒng)物流模式逐漸向智能物流轉(zhuǎn)型升級(jí)，在電商巨頭、新銳公司和傳統(tǒng)企業(yè)的激烈爭(zhēng)奪之下，智能物流時(shí)代即將到來(lái)，而智能物流機(jī)器人則在其中扮演了重要角色。中國(guó)的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流向第三方物流過(guò)渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段，成為了一個(gè)多領(lǐng)域...

機(jī)器人行業(yè)可以被簡(jiǎn)單地劃分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。前者集中在工廠生產(chǎn)線上，而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個(gè)人陪伴、家庭場(chǎng)景。按照Tractica的統(tǒng)計(jì)，2017年，非工業(yè)機(jī)器人占全球機(jī)器人市場(chǎng)的70%，比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機(jī)器人，...