在當(dāng)今的制造業(yè)中,全球競(jìng)爭(zhēng)的加劇推動(dòng)了更為精簡(jiǎn)的運(yùn)營(yíng)效率。為了提高效率,機(jī)器人在越來(lái)越多的工廠中被更頻繁地用于箱子包裝和碼垛,因?yàn)榈臋C(jī)器人應(yīng)用技術(shù)提供了更高的吞吐量、視覺(jué)和成本節(jié)約。這些相同的工廠發(fā)現(xiàn)人類工作人員可以與機(jī)器人一起工作,并有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù),因?yàn)樗麄兠總€(gè)人都執(zhí)行他們適合的任務(wù)?,F(xiàn)已提供了一種機(jī)器人拾取和放置包裝功能,可完全自動(dòng)化包裝操作,這些操作可能需要驗(yàn)證批量或序列化編號(hào)、更改包裝計(jì)數(shù)、創(chuàng)建零售包裝或自動(dòng)化任務(wù),這些任務(wù)對(duì)人類來(lái)說(shuō)是困難的或不安全的。包裝機(jī)器人應(yīng)用增加了手工包裝站的靈活性,它包括以下優(yōu)點(diǎn):1、減少勞動(dòng)力支出2、更高的吞吐率-可以一天24小時(shí)運(yùn)行3、提高產(chǎn)品...
單軸機(jī)器人與多軸機(jī)器人?看過(guò)此文近十年來(lái),我國(guó)一直在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域埋頭苦干,厚積薄發(fā)。而自動(dòng)化的目標(biāo)之一就是將人從簡(jiǎn)單枯燥高重復(fù)的工作崗位中解放出來(lái),從某種角度角度來(lái)說(shuō)也就是實(shí)現(xiàn)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代人工進(jìn)行高質(zhì)量、高效率、高重復(fù)性的工作。因此,從機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)的使用率的高低就可以看出行業(yè)自動(dòng)化水平和工業(yè)化水平的高低。依據(jù)目前的技術(shù)水平,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化的許多方面。由于機(jī)器人具有高精度、高效率、不知疲倦、人工成本低等明顯優(yōu)點(diǎn),所以如何大規(guī)模實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工業(yè)化一定會(huì)是研究和發(fā)展的大趨勢(shì)。與此同時(shí),工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也會(huì)得到長(zhǎng)足的發(fā)展和廣的使用。目前市場(chǎng)上比較受歡迎的機(jī)器人主要...
單軸機(jī)器人的特點(diǎn)1.單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,內(nèi)部主要由導(dǎo)軌等簡(jiǎn)單的傳動(dòng)配件組合而成。2.一般的單軸機(jī)器人由于自身軸數(shù)的限制只能完成簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)。3.單軸機(jī)器人的維護(hù)成本低,不需要配備專門的設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù),只需要定時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)和潤(rùn)滑處理即可。4.單軸機(jī)器人由電機(jī)提供動(dòng)力,而且運(yùn)動(dòng)路徑比較固定,因此其運(yùn)行速度要比多軸機(jī)器人快得多,工作效率高。二、多軸機(jī)器人狹義上的多軸機(jī)器人一般被認(rèn)為是四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人。從外表上看,多軸機(jī)器人的整體就像一條靈活的機(jī)械手臂。那之所以不命名為機(jī)械手是因?yàn)槎噍S機(jī)器人可以根據(jù)指令在可活動(dòng)的空間內(nèi)自由完成物料抓取、物件搬運(yùn)等多種復(fù)雜動(dòng)作。而可活動(dòng)...