A6松下伺服通信異常時: 從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應(yīng)?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設(shè)定檢測出超時。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時,引發(fā)Err80.0「...
松下伺服電機:規(guī)格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入(株式會社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)(松下串行對應(yīng)品)控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入...
松下伺服電機-速度到達輸出(AT-SPEED) 電機速度到達Pr4.36「到達速度」設(shè)定的速度時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)信號。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達速度10~20000r/min設(shè)定速度到達輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機速度超過此設(shè)定值時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。 速度一致輸出(V-COIN) 速度指令(加減速處理前)和電機速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范...
松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEP...
松下伺服電機-參數(shù)的初始化 初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進行參數(shù)的初始化。「會顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation...
關(guān)于AC伺服電機 所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。 用途示例 半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關(guān)機械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 松下伺服電機最高轉(zhuǎn)速。遼寧松下伺服電機官網(wǎng)松下伺服電機 松下伺服電機-模擬監(jiān)視器 Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4....
松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制 依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。 速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。...
松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。*1用16進制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同...
松下伺服電機編碼器線的接線方法: A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標(biāo)配是4X0.3mm))驅(qū)動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 松下伺服電機***3位代表什么意思?上海黃江松下伺服...
松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4) A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電...
松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEP...
松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEP...
松下伺服電機-定位完成范圍 設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更,請注意。 設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼...
A6松下伺服通信異常時: 從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應(yīng)?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設(shè)定檢測出超時。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時,引發(fā)Err80.0「...
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能 使用零速箝位輸入,可以將速度指令強制性設(shè)為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達速度為止進行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定...
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能 使用零速箝位輸入,可以將速度指令強制性設(shè)為0。 Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達速度為止進行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定...
松下伺服電機:規(guī)格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入(株式會社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)(松下串行對應(yīng)品)控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入...
松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEP...
松下伺服電機-參數(shù)的初始化 初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進行參數(shù)的初始化?!笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation...
松下伺服電機-外部位移傳感器 ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產(chǎn)生AB相的再生延遲。 外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意?;蛉缦聢D所示,...
A6松下伺服電機 Modbus通信規(guī)格 Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS-232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1,可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS-485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2,可通過RS485進行1:N的Modbus通...
松下伺服電機-定位完成輸出設(shè)定 選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的...
松下伺服電機-脈沖再生功能 可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-...
松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉(zhuǎn)時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進行試運轉(zhuǎn)時,請務(wù)必將電機與負(fù)載分離,取下連接器CN1。注2)在進行...
松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。*1用16進制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同...
松下伺服電機-INP保持時間 Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時,設(shè)定保持時間。0:保持時間無限大,到有下一個位置指令時,持續(xù)ON的狀態(tài)。1~30000:持續(xù)只在設(shè)定值[ms]ON的狀態(tài)。但是,保持時,一旦有位置指令,則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時,設(shè)定定位判定延遲時間。0:無定位判定延遲時間,以無位置指令開始立即判定。1~30000:只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但,延遲時間中一旦有位置指令,則會重設(shè)延遲時間,此時的位置指令為0時,再度延遲時間的計算從0開始。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機...
松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEP...
松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關(guān) *1針對實際的移動平均時間(設(shè)定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設(shè)定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設(shè)定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內(nèi)容,而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后...
松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法 A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑...
松下伺服電機-前面板鎖定 前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEP...