這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo),帶動(dòng)了機(jī)器視覺需求的迅猛上漲,隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān),機(jī)器視覺市場也在不斷增長。同時(shí),從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn),這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺一路水漲船高。我國專利申請(qǐng)帶...
如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺能力,那就可以提升性能,我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用?有哪些因素需要考慮呢?現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器,例如,可用于探測被抓取的部件,或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動(dòng)。但是...
視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣,輪廓等信息,進(jìn)行非接觸的尺寸測量,位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點(diǎn),由于不用接觸產(chǎn)品,有效避免了人工測量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓,通過高...
如果說機(jī)器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測,通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到...
Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合,展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測,包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通過任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則;再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù),使得智能機(jī)器...
協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,...
TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實(shí)踐智慧工廠自動(dòng)化生產(chǎn)?透過虛實(shí)化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠,是達(dá)明機(jī)器人一直以來努力的方向。因此,達(dá)明機(jī)器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下:1.數(shù)據(jù)收集與...
在制造生產(chǎn)線上,對(duì)于工人而言,包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作,而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...
達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技,以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂,加上AI+人工智能系統(tǒng),手眼腦合一,提升機(jī)器人能力、彈性與易用度,協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動(dòng)化人力與時(shí)間成本。同時(shí)針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場...
許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加,機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù),許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不...
加工作業(yè),協(xié)作機(jī)器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領(lǐng)域。使用協(xié)作機(jī)器人后節(jié)省了人力開支,新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練,才能達(dá)到成品要求所掌握的技巧。精細(xì)加工作業(yè),像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機(jī)器人來完成,通過編程相應(yīng)程序使機(jī)器人完成...
協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其...
協(xié)作機(jī)器人(collaborativerobot,簡稱cobot或co-robot),是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人,即一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光...
機(jī)器維護(hù)是協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機(jī)器中的過程通常是一種重復(fù)且危險(xiǎn)的工作,但目前,大多數(shù)機(jī)器維護(hù)工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機(jī)器人解決方案來提高生產(chǎn)率,同時(shí)很大程度地減少對(duì)工人的危害。機(jī)器人可以...
以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺和協(xié)作機(jī)器手臂完美合一,重新定義未來協(xié)作機(jī)器人:AICobot,并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實(shí)際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測應(yīng)用方案、焊接機(jī)器人案例,還有升級(jí)的AICobotS;包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整...
協(xié)作機(jī)器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚,相比發(fā)達(dá)國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新,已逐步擺脫對(duì)國外高新技術(shù)的依賴,并且在未來還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入,完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...
達(dá)明機(jī)器人具有智能(SMART)、簡單(SIMPLE)與安全(SAFE)的特點(diǎn)。在智能上,達(dá)明機(jī)器人內(nèi)置視覺系統(tǒng),無須擔(dān)心如何整合復(fù)雜的視覺組件、自動(dòng)矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對(duì)象偵測、影像增強(qiáng)、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。在簡單應(yīng)用上,達(dá)明將控制...
電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測,例如智能手機(jī)芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為,由...
餐飲應(yīng)用(Food&Service)?使用達(dá)明機(jī)器人TMLandmark技術(shù),彈性布置手臂與周邊位置?與人協(xié)作,無需安全圍欄,可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。?AIVision,非規(guī)則物體(如章魚燒)的辨識(shí)、品質(zhì)檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機(jī)器視...
協(xié)作機(jī)器人興起的原因歸結(jié)如下:、世界的生產(chǎn)的模式和生產(chǎn)方式發(fā)生了巨大變化!2000年之后,我們看到機(jī)器人使用方式迫切需要轉(zhuǎn)型。機(jī)器人使用集中的汽車行業(yè),在發(fā)達(dá)國家很少再有大規(guī)模的工廠上馬。例如,近寶馬汽車在一份聲明中表示,將投資10億歐元(合)在匈牙利新建組裝...
協(xié)作機(jī)器人(collaborativerobot,簡稱cobot或co-robot),是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人,即一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光...
不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同,一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人,以及欠自由度機(jī)器人(<6軸的機(jī)器人)。事實(shí)上,6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度,能夠到達(dá)空間任意點(diǎn),具有較好的通用性,主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展,一些特殊應(yīng)...
從技術(shù)上講,協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而,六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作,與普通工業(yè)類型不同。此外,協(xié)作機(jī)器人更容易與非專...
在人機(jī)協(xié)作模式下,人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn),而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長:工業(yè)的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來,伴隨當(dāng)前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持,工業(yè)機(jī)器人已步入高速發(fā)...
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人速度快、慣量大、精度高,不夠安全只能在圍欄里使用。協(xié)作機(jī)器人是一種對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在安全性方面改進(jìn),使之可以與人一起協(xié)同工作,相對(duì)安全的一種機(jī)器人。它為了達(dá)到安全的目的:1、需要限制速度、剛度、本體質(zhì)量;2、具有碰撞檢測(電流/力傳感器)功能和拖...
達(dá)明機(jī)器人移動(dòng)上下料平臺(tái)方案,采用移動(dòng)上下料的方式,代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計(jì),機(jī)器人自重負(fù)載比低,移動(dòng)方便。機(jī)器人采用100~240V交流供電,或者22~60V直流供電,功耗300W,供電非常方便。同時(shí)達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端...
目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運(yùn),進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺(tái)閑置等問題,AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一,不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運(yùn)相關(guān)工作,更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識(shí)等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...
協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成。縱然...
達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺及TMlandmark技術(shù),演示了如何通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)辨別、自動(dòng)補(bǔ)正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化,無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實(shí)現(xiàn)測試站的自動(dòng)化升級(jí)改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級(jí)的TMRobotS系列,具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...
協(xié)作機(jī)器人,其實(shí)是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同,協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載荷的...