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根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，復(fù)合機(jī)器人由三大部分組成。 移動(dòng)底盤：即復(fù)合機(jī)器人的“腿”，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人在不同方向上的靈活移動(dòng)。一般使用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）本體。 機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人的“手”，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人對(duì)物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機(jī)器人本體。 ...

根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，復(fù)合機(jī)器人由三大部分組成。 移動(dòng)底盤：即復(fù)合機(jī)器人的“腿”，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人在不同方向上的靈活移動(dòng)。一般使用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）本體。 機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人的“手”，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人對(duì)物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機(jī)器人本體。 ...

柔性復(fù)合機(jī)器人在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，所采用的是激光導(dǎo)航的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)的，施工量小且地面不需要任何誘導(dǎo)線的設(shè)計(jì)，在路徑的改變上十分靈活，系統(tǒng)柔性很大。同時(shí)，也采用了激光測(cè)量傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)，激光測(cè)量傳感器所適用的是低能量脈沖式激光、紅外波段，不需要原有點(diǎn)式光源光路進(jìn)...

提生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平 復(fù)合材料機(jī)器人有利于提原材料和配件運(yùn)輸、工件裝卸和機(jī)器組裝的自動(dòng)化程度，提勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。 改善工作條件，避免人身事故 復(fù)合機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境中安全地完成一些或所有危險(xiǎn)操作，改善了工人的工作條件...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成?？v然...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成?？v然...

機(jī)器視覺是用機(jī)器來代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺通過計(jì)算機(jī)模擬人的視覺功能，主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人，將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺，打造下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...

自動(dòng)化主要是一個(gè)基于硬件的過程，的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動(dòng)編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時(shí)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機(jī)器人往往...

表面貼裝技術(shù)（SMT）是指以PCB為基礎(chǔ)進(jìn)行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復(fù)雜化和多樣化，都對(duì)現(xiàn)代SMT設(shè)備提出了更高的要求。通過使用機(jī)器視覺定位、測(cè)量和檢測(cè)技術(shù)，可以提高SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高貼裝精度和提高連續(xù)...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機(jī)械手臂半自動(dòng)化或全自動(dòng)化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會(huì)用到協(xié)作機(jī)械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機(jī)床加工，加工完成后把產(chǎn)品取出...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、顏色識(shí)別、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型...

視覺測(cè)量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量，位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn)，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，了協(xié)作機(jī)器人和AGV/AMR兩者特性的達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達(dá)明機(jī)器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機(jī)器...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作，更...

視覺檢測(cè)應(yīng)用范圍非常。主要是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有無，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點(diǎn)分析等方法對(duì)圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測(cè)位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過對(duì)小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場(chǎng)景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場(chǎng)景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...

超前的有效負(fù)載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達(dá)1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時(shí)擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其能夠...

TMRobotManagementAPI，這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)內(nèi)，鏈接達(dá)明協(xié)作手臂以進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API?？晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進(jìn)一步的應(yīng)用。目前推出的版本，主要功能為讀取、搜集達(dá)明手臂的信息。預(yù)計(jì)8月還將推出Advance...

機(jī)器視覺在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備，正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動(dòng)了機(jī)器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場(chǎng)突破4000億美元大關(guān)，機(jī)器視覺市場(chǎng)也在不斷增長。同時(shí)，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn)，這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺一路水漲船高。我國專利申請(qǐng)帶...

重復(fù)物品搬運(yùn)在于場(chǎng)地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運(yùn)物品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會(huì)雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運(yùn)的重復(fù)操作交由機(jī)械進(jìn)行完成，所以可以選擇在場(chǎng)地較大的工廠中使用機(jī)器人代替叉車等平行運(yùn)輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復(fù)搬重物品和重物...

根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066的定義，協(xié)作機(jī)器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機(jī)器人，協(xié)作操作意味著機(jī)器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進(jìn)行生產(chǎn)操作（這不包括機(jī)器人+機(jī)器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時(shí)間進(jìn)行操作的人與機(jī)器人）。定義和部署協(xié)作機(jī)器人，可預(yù)測(cè)機(jī)器人的實(shí)體部...

機(jī)器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴(yán)格，任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過機(jī)器視覺，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機(jī)器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用...

達(dá)明機(jī)器人以AI重新定義下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人，今年持續(xù)擴(kuò)增產(chǎn)品線，發(fā)布高負(fù)載AI協(xié)作機(jī)器人-TM20。業(yè)界的超輕量設(shè)計(jì)，適合搭載AMR的移動(dòng)式機(jī)器人解決方案，當(dāng)AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數(shù)，提升使用效率，進(jìn)而提升生產(chǎn)稼動(dòng)率。此外，超輕量設(shè)計(jì)更...

超前的有效負(fù)載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達(dá)1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時(shí)擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其能夠...

機(jī)器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測(cè)已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個(gè)方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機(jī)圖像中查看整個(gè)對(duì)象，檢測(cè)對(duì)象的位置通常很簡單（請(qǐng)參見“遮擋”以了解如果缺少部分對(duì)象會(huì)發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對(duì)于改變物體的方向也很...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...