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協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如...

以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺和協(xié)作機(jī)器手臂完美合一，重新定義未來協(xié)作機(jī)器人：AICobot，并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實(shí)際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測應(yīng)用方案、焊接機(jī)器人案例，還有升級的AICobotS；包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整...

隨著越來越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，機(jī)器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來替代，使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機(jī)器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，...

當(dāng)今用于支持機(jī)器人中AI的當(dāng)下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括：?飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個(gè)陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進(jìn)行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助...

移動復(fù)合機(jī)器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，了協(xié)作機(jī)器人和AGV/AMR兩者特性的達(dá)明移動復(fù)合機(jī)器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達(dá)明機(jī)器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升...

機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立...

超前的有效負(fù)載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達(dá)1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時(shí)擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其...

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對數(shù)字信...

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基于上面思考設(shè)計(jì)了一款一體化關(guān)節(jié)，將編碼器、驅(qū)動器、通信集成于一塊PCB板，此設(shè)計(jì)有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械與電子完全脫離，減少了各個(gè)部件的電信號連接，有一塊PCB板，生產(chǎn)簡單；2、內(nèi)部走線將會非常簡潔，可靠，減小信號干擾；3、雙編...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更...

如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動。...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導(dǎo)入達(dá)明機(jī)器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機(jī)器人從餐廳工作人員手中接過面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時(shí)可完成60-80碗面的制作，每天工作可達(dá)15小...

在協(xié)作應(yīng)用中使用的機(jī)器人，通過將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機(jī)、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人比常規(guī)機(jī)器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點(diǎn)。它們...

機(jī)器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個(gè)方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機(jī)圖像中查看整個(gè)對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向...

協(xié)作機(jī)器人是視覺與機(jī)器人的集成，機(jī)器人不再是被動的指定地點(diǎn)搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見即所得的需求，比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組...

當(dāng)今用于支持機(jī)器人中AI的當(dāng)下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括：?飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個(gè)陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進(jìn)行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助...

TM5-7003D視覺取物、組裝貼標(biāo)、取放、PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM5-9003D視覺取物、AGV組裝、輸送帶追蹤點(diǎn)膠&涂膠、貼標(biāo)機(jī)臺操作、包裝、焊接PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM1...

利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運(yùn)動后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預(yù)測熔深，熔透，熔...

重復(fù)物品搬運(yùn)在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運(yùn)物品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運(yùn)的重復(fù)操作交由機(jī)械進(jìn)行完成，所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機(jī)器人代替叉車等平行運(yùn)輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復(fù)搬重物品和...

如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動。...

生產(chǎn)線中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標(biāo)，才能進(jìn)行自動化生產(chǎn)的下一步動作，避免整個(gè)自動化設(shè)備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置，從而開始下一步的生產(chǎn)動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動化工作...

制定指導(dǎo)準(zhǔn)則有助于幫助運(yùn)行人員在各種應(yīng)用中評估機(jī)器人在執(zhí)行給定任務(wù)時(shí)的安全性。盡管在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)交互性，但風(fēng)險(xiǎn)評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風(fēng)險(xiǎn)評估必須考慮機(jī)器人與運(yùn)行人員互動的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導(dǎo)致夾緊或卡住，以...

圖像檢測此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項(xiàng)目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時(shí)，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對比分析，我們可...

質(zhì)量檢測，通過對協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)...

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對數(shù)字信...

眾所周知，鋼板有磁性，一般采用磁性分張器來進(jìn)行板料分張，通過磁性分張器的強(qiáng)磁來磁化板料，板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同，利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性，不能被磁化，因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取...

制定指導(dǎo)準(zhǔn)則有助于幫助運(yùn)行人員在各種應(yīng)用中評估機(jī)器人在執(zhí)行給定任務(wù)時(shí)的安全性。盡管在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)交互性，但風(fēng)險(xiǎn)評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風(fēng)險(xiǎn)評估必須考慮機(jī)器人與運(yùn)行人員互動的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導(dǎo)致夾緊或卡住，以...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè)的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來，伴隨當(dāng)前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人已步入高...