無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平),具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。適當(dāng)更改電容C4的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。圖8超聲波接收電路圖9給出了超聲測(cè)距模塊的電路。圖10超聲波收發(fā)電路超聲波測(cè)距模塊的影響因素超聲波傳感器應(yīng)用起來(lái)原理簡(jiǎn)單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問(wèn)題,噪音,交叉問(wèn)題。1.反射問(wèn)題如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:1)三角誤差當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。2)鏡面反射這個(gè)...
因而一種方法就是利用這2個(gè)臨界點(diǎn),來(lái)找尋其波束與墻垂直的角度(即與墻距離**近點(diǎn)),步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波旋轉(zhuǎn)找尋這2個(gè)臨界點(diǎn)。當(dāng)連續(xù)檢測(cè)到兩相鄰的值低于2mm時(shí),認(rèn)為已進(jìn)入穩(wěn)定區(qū),則前后出現(xiàn)變化的點(diǎn)設(shè)為臨界點(diǎn),在這臨界點(diǎn)內(nèi)的所有點(diǎn)都記下來(lái),然后求取中點(diǎn),中點(diǎn)位置即是墻面與超聲波傳感器的**近點(diǎn)。如圖6所示為其中一組所測(cè)數(shù)據(jù),在72°~108°內(nèi),是距離測(cè)量的穩(wěn)定區(qū)域,而在這之外,所測(cè)距離的相鄰偏差超過(guò)8mm,而且隨著角度的旋向兩邊時(shí)將進(jìn)一步拉大。在50cm與200cm內(nèi)改變一體式超聲波傳感器與墻面距離進(jìn)行實(shí)驗(yàn),其結(jié)果與墻面垂直角度所測(cè)誤差限制在2個(gè)步距角內(nèi)。探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人沿墻導(dǎo)航自主式移動(dòng)...
超聲波傳感器的作用原理如下:1、超聲波傳感器主要材料有壓電晶體及鎳鐵鋁合金兩類(lèi)。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?,它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能。2、超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波傳感器可以實(shí)現(xiàn)多種功能,如距離測(cè)量、液位檢測(cè)、障礙物檢測(cè)等,適用于不同領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景。運(yùn)城檢測(cè)金屬超聲波傳感器“悄無(wú)聲息”地探測(cè)人們所需...
也是多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1個(gè)接收頭基于超聲波測(cè)距的簡(jiǎn)單、易于操作和無(wú)損傷等特點(diǎn)所以要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離。這就是超聲波測(cè)距傳感器的工作原理。對(duì)于超聲波測(cè)距工釆網(wǎng)小編向大家推薦一款韓國(guó)Hagisonic超聲波測(cè)距傳感器模塊-HG-C40U。超聲波測(cè)距傳感器模塊超聲波測(cè)距傳感器模塊擁有兩種可選傳輸模式,分別是自由運(yùn)行模式:有電源時(shí),傳感器自身發(fā)送觸發(fā)和突發(fā)信號(hào)(用于基本應(yīng)用);外部觸發(fā)模式:外部系統(tǒng)(控制器或處理器電路)控制觸發(fā)信號(hào)用于高級(jí)應(yīng)用,這兩種模式適用于各種用途,此外該傳感器還涉及兩種輸入電源一種是低壓(5V)適用于處理器電路另一種是高壓(12V)適用于控制器可測(cè)量到障礙物的距離為...
在我國(guó)的化工廠,坐落著成千上萬(wàn)的儲(chǔ)罐,人們?cè)谏a(chǎn)生活中經(jīng)常會(huì)用到各種類(lèi)型的罐體,比如:化工廠的儲(chǔ)蓄、鑄造工業(yè)的澆口杯、鍋爐的汽包、蓄水池等。他們的液位、溫度、壓力等參數(shù)測(cè)量的準(zhǔn)確性、可靠性以及及時(shí)性對(duì)生產(chǎn)起著關(guān)鍵的作用。通過(guò)對(duì)罐體液位準(zhǔn)確、及時(shí)、可靠的測(cè)量,可以迅速調(diào)節(jié)罐中液體的容量,平穩(wěn)生產(chǎn)的過(guò)程。罐體近年來(lái),隨著石油化工業(yè)的發(fā)展,石化部門(mén)對(duì)罐體自動(dòng)化計(jì)量技術(shù)也越來(lái)越重視。液位作為自動(dòng)計(jì)量的一個(gè)重要參數(shù),它的測(cè)量準(zhǔn)確與否,起著十分重要的作用。要想知道儲(chǔ)量的多少,必須進(jìn)行測(cè)量,以監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程,保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行,隨時(shí)對(duì)罐區(qū)中的儲(chǔ)罐的儲(chǔ)量進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控,在鑄造工業(yè)中,澆注過(guò)程中,在往澆口杯內(nèi)裝入...
超聲波距離傳感器技術(shù)應(yīng)用:超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生明顯反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面。超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測(cè),機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開(kāi)關(guān),以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便,防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭。浙江羅舸智能科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供超聲波傳感器的公司,有需求可以來(lái)電咨詢!黃浦區(qū)安全區(qū)域檢測(cè)超聲波傳感器控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及...
或者超聲探頭。超聲波傳感器主要由雙壓電晶片振子、圓錐共振板和電極等部分構(gòu)成。兩電極間加上一定的電壓時(shí)壓電晶片就會(huì)被壓縮產(chǎn)生機(jī)械形變,撤去電壓后壓電晶片恢復(fù)原狀。若在兩極間按照一定的頻率加上電壓,則壓電晶片也會(huì)保持一定的頻率振動(dòng)。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得此型號(hào)壓電晶片的固有頻率為,則在兩極外加頻率為40KHz的方波脈沖信號(hào),此時(shí)壓電晶片產(chǎn)生共振,向外發(fā)射出超聲波。同理,沒(méi)有外加脈沖信號(hào)的超聲波傳感器在共振板接收到超聲波時(shí)也會(huì)產(chǎn)生共振,在兩極間產(chǎn)生電信號(hào)。超聲波探頭主要由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu),可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面...
也是多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1個(gè)接收頭基于超聲波測(cè)距的簡(jiǎn)單、易于操作和無(wú)損傷等特點(diǎn)所以要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離。這就是超聲波測(cè)距傳感器的工作原理。對(duì)于超聲波測(cè)距工釆網(wǎng)小編向大家推薦一款韓國(guó)Hagisonic超聲波測(cè)距傳感器模塊-HG-C40U。超聲波測(cè)距傳感器模塊超聲波測(cè)距傳感器模塊擁有兩種可選傳輸模式,分別是自由運(yùn)行模式:有電源時(shí),傳感器自身發(fā)送觸發(fā)和突發(fā)信號(hào)(用于基本應(yīng)用);外部觸發(fā)模式:外部系統(tǒng)(控制器或處理器電路)控制觸發(fā)信號(hào)用于高級(jí)應(yīng)用,這兩種模式適用于各種用途,此外該傳感器還涉及兩種輸入電源一種是低壓(5V)適用于處理器電路另一種是高壓(12V)適用于控制器可測(cè)量到障礙物的距離為...
如控制發(fā)送器發(fā)出超聲波的脈沖連頻率、占空比、探測(cè)距離等等;整體系統(tǒng)的工作也需能量的提供,由電源部分完成。這樣,在電源作用下、在控制部分控制下,通過(guò)發(fā)送器發(fā)送超聲波與接收器接收超聲波便可完成超聲波傳感器所需完成的功能。四、超聲波傳感器原理--應(yīng)用由于超聲波探測(cè)器具有很強(qiáng)的穿透力,碰到物體會(huì)反射并具有多普勒效應(yīng),因此其在**、醫(yī)學(xué)、工業(yè)等方面有著***的應(yīng)用。在醫(yī)學(xué)方面,超聲波傳感器主要用于無(wú)痛、無(wú)害、簡(jiǎn)便地診斷疾病;在工業(yè)方面,超聲波傳感器主要用于對(duì)金屬的無(wú)損探傷和超聲波測(cè)厚;在汽車(chē)方面,超聲波傳感器主要用于防止踩剎車(chē)時(shí)誤踩為油門(mén)現(xiàn)象的發(fā)生,通過(guò)在汽車(chē)前后安裝8個(gè)超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn);除此之外,...
根據(jù)步進(jìn)電機(jī)每一步走過(guò)時(shí)存儲(chǔ)的信息來(lái)計(jì)算**近點(diǎn)。在基準(zhǔn)坐標(biāo)和**近點(diǎn)間,用步進(jìn)電機(jī)所走過(guò)的角度確定機(jī)器人與墻面的偏角,然后偏角傳達(dá)給車(chē)輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角。搜尋障礙物采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測(cè)。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來(lái)獲取更多的信息,從而增加搜索障礙物的范圍,確定目標(biāo)方向和邊界信息。與之相比,采用旋轉(zhuǎn)的方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn),就是可以根據(jù)障礙物的緊密程度自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)的密度。采用增加傳感器的數(shù)量是受自身?xiàng)l件限制的,而旋轉(zhuǎn)方式的緊密只和步進(jìn)電機(jī)的步距角相關(guān)。檢測(cè)密度的增加可以**提高對(duì)角度的分辨力,從而加強(qiáng)對(duì)目標(biāo)方向和邊界信息的確...
控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比、稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。超聲波傳感器電源可用DC12V±10%或24V±10%。5.超聲波探頭超聲波換能器又稱超聲波探頭。超聲波換能器有壓電式、磁致伸縮式、電磁式等數(shù)種,在檢測(cè)技術(shù)中主要采用壓電式。由于其結(jié)構(gòu)不同,換能器又分為直探頭、斜探頭、雙探頭、表面波探頭、聚焦探頭、沖水探頭,等等。本文以固體傳導(dǎo)介質(zhì)為例,簡(jiǎn)要介紹以下三種探頭。(1)單晶直探頭。俗稱直探頭,其壓電晶片采用PZT壓電陶瓷制作。發(fā)射超聲波時(shí),將500V以上的高壓電脈沖加到壓電晶片上,利用逆壓電效應(yīng),使晶片發(fā)射出一束頻率落在超聲波范圍內(nèi)、持續(xù)時(shí)間很短的超聲振動(dòng)波,垂直投射...
但如果油污濺到光電傳感器的發(fā)射接收面上,光電就不能工作了)當(dāng)然,超聲波傳感器也不是***的,有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)槌暡▊鞲衅髋袛嗑嚯x的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來(lái)判斷的,而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大:溫度——溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差。(比如測(cè)量熱金屬時(shí)……)壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí),結(jié)果影響也很大。(比如在壓力容器中測(cè)量液位或物位時(shí)……)空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí),有些聲波會(huì)被“吹走”(比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽(tīng)人講話時(shí)感覺(jué)清晰度明顯不同……)超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面,(...
超聲波距離檢測(cè):同樣,超聲波傳感器還可以通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)前后的汽車(chē)或其他物體何時(shí)危險(xiǎn)地靠近來(lái)防止碰撞。例如,在停車(chē)時(shí),傳感器可以監(jiān)視汽車(chē)與墻壁或其他車(chē)輛的距離,并提醒你停車(chē)。這同樣適用于交通狀況,因?yàn)榧词箖蓚€(gè)物體都在運(yùn)動(dòng)中,這些傳感器也可以正常工作。超聲波直徑檢測(cè):超聲波傳感器遠(yuǎn)離道路進(jìn)入工廠,可以幫助保持自動(dòng)化生產(chǎn)線的平穩(wěn)運(yùn)行。使用印刷設(shè)施,例如那些印刷報(bào)紙或雜志頁(yè)的設(shè)施,紙張通常以一卷開(kāi)始,隨著紙張的使用,紙卷的直徑會(huì)減小。使用超聲波傳感器,該設(shè)備可以自動(dòng)檢測(cè)卷筒何時(shí)用完,因此他們可以準(zhǔn)備將其更換為新的卷筒,而不會(huì)損失生產(chǎn)率。超聲波傳感器甚至可以與吸聲材料一起使用,例如橡膠或填料。浙江羅舸智能...
2)噪音雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45KHz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)能夠聽(tīng)到的頻率。但是周?chē)h(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。(3)交叉問(wèn)題交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)...
超聲波接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)不同材料、外形、顏色或濃度的物體,具有的精確性、靈活性和可靠性。其應(yīng)用范圍非常***。不管是液位測(cè)量還是高度測(cè)量,不管是距離測(cè)量還是裝瓶計(jì)數(shù),不管是2.5cm還是10m,各種不同特性的物體都可檢測(cè)。并且可以是固體、液體、粉末,甚至上透明物體。檢測(cè)與表面的性質(zhì)無(wú)關(guān),表面可以粗糙或平滑、清潔或臟污、潮濕或干燥。接近開(kāi)關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)非常堅(jiān)固,對(duì)臟物、環(huán)境光線或噪聲不敏感。射型發(fā)射器和接收器相對(duì)安裝。如果聲波被物體中斷,則產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量?jī)?yōu)點(diǎn):檢測(cè)范圍大超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電!檢測(cè)液位超聲波傳感器批發(fā) 描述超聲波人們可以聽(tīng)到的聲音...
機(jī)器人由于超聲波指向性強(qiáng),在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等,都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了***的應(yīng)用。為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走,就必須裝備測(cè)距系統(tǒng),以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息(距離和方向)。在三方向(前、左、右)組成超聲波測(cè)距系統(tǒng),就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨(dú)作為超聲波測(cè)距使用,超聲波傳感器還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出分段距離檢測(cè)信號(hào),...
超聲波傳感器原理--簡(jiǎn)介超聲波傳感器,用于完成對(duì)超聲波的發(fā)送和接受。由于超聲波振動(dòng)頻率高于機(jī)械波,具有波長(zhǎng)短、頻率高、繞射現(xiàn)象小、方向性好、穿透本領(lǐng)強(qiáng)、具有多普勒效應(yīng)等特點(diǎn),因此基于超聲波的特性研制出超聲波傳感器,并在工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、**等各個(gè)領(lǐng)域得到***應(yīng)用。二、超聲波傳感器原理--結(jié)構(gòu)超聲波傳感器主要由發(fā)送器部分、接收器部分、控制部分和電源部分構(gòu)成。其中,發(fā)送器部分由發(fā)送器和換能器構(gòu)成,換能器用于將振子振動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為超聲波的形式并向空中輻射;接收器部分由換能器和放大電路構(gòu)成,換能器用于接收超聲波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)以將其轉(zhuǎn)換為電能;控制部分主要完成對(duì)整體系統(tǒng)工作的控制,如控制發(fā)送器發(fā)...
超聲波距離檢測(cè):同樣,超聲波傳感器還可以通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)前后的汽車(chē)或其他物體何時(shí)危險(xiǎn)地靠近來(lái)防止碰撞。例如,在停車(chē)時(shí),傳感器可以監(jiān)視汽車(chē)與墻壁或其他車(chē)輛的距離,并提醒你停車(chē)。這同樣適用于交通狀況,因?yàn)榧词箖蓚€(gè)物體都在運(yùn)動(dòng)中,這些傳感器也可以正常工作。超聲波直徑檢測(cè):超聲波傳感器遠(yuǎn)離道路進(jìn)入工廠,可以幫助保持自動(dòng)化生產(chǎn)線的平穩(wěn)運(yùn)行。使用印刷設(shè)施,例如那些印刷報(bào)紙或雜志頁(yè)的設(shè)施,紙張通常以一卷開(kāi)始,隨著紙張的使用,紙卷的直徑會(huì)減小。使用超聲波傳感器,該設(shè)備可以自動(dòng)檢測(cè)卷筒何時(shí)用完,因此他們可以準(zhǔn)備將其更換為新的卷筒,而不會(huì)損失生產(chǎn)率。超聲波傳感器甚至可以與吸聲材料一起使用,例如橡膠或填料。超聲波傳感器...
3)斜探頭。有時(shí)為使超聲波能傾斜入射到被測(cè)介質(zhì)中,可選用斜探頭。壓電晶片粘貼在與底面成一定角度的有機(jī)玻璃斜楔塊上。當(dāng)斜楔塊與不同材料被測(cè)介質(zhì)接觸時(shí),超聲波產(chǎn)生一定角度的折射,傾斜入射到試件中去,折射角可通過(guò)計(jì)算求得。6.超聲波傳感器的應(yīng)用超聲波傳感器應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面,而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其**主要的應(yīng)用之一。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)受檢者無(wú)痛苦、無(wú)損害,方法簡(jiǎn)便,顯像清晰,診斷的準(zhǔn)確率高,等等,因而受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷是利用超聲波的反射原理,當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時(shí),在該界...
隨著電子計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)自動(dòng)化、現(xiàn)代信息、***、交通、化學(xué)、環(huán)保、能源、海洋開(kāi)發(fā)、遙感、宇航等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)傳感器的需求量與日俱增,其應(yīng)用的領(lǐng)域已滲入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)以及人們的日常文化生活之中。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對(duì)任何項(xiàng)目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個(gè)更好?為了確定適合項(xiàng)目應(yīng)用的傳感器,傳感器選擇需要考慮一些因素。1、準(zhǔn)確度-讀數(shù)與真實(shí)距離的接近程度。2、分辨率-可以報(bào)告的最小讀數(shù)或讀數(shù)變化。3、精度-可重復(fù)且可靠地讀取的最小讀數(shù)。超聲波傳感器與紅外線傳感器它們?nèi)绾喂ぷ鳎?、超聲波傳感器的工作原...
超聲波傳感器也不是wan neng的,有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)槌暡▊鞲衅髋袛嗑嚯x的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來(lái)判斷的,而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大:溫度——溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差。(比如測(cè)量熱金屬時(shí)……) 壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí),結(jié)果影響也很大。(比如在壓力容器中測(cè)量液位或物位時(shí)……) 空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí),有些聲波會(huì)被“吹走”( 比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽(tīng)人講話時(shí)感覺(jué)清晰度明顯不同……) 超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面,(從立體角度上來(lái)說(shuō)是一個(gè)錐體,所以不能測(cè)量細(xì)小的...
或者超聲探頭。超聲波傳感器主要由雙壓電晶片振子、圓錐共振板和電極等部分構(gòu)成。兩電極間加上一定的電壓時(shí)壓電晶片就會(huì)被壓縮產(chǎn)生機(jī)械形變,撤去電壓后壓電晶片恢復(fù)原狀。若在兩極間按照一定的頻率加上電壓,則壓電晶片也會(huì)保持一定的頻率振動(dòng)。經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得此型號(hào)壓電晶片的固有頻率為,則在兩極外加頻率為40KHz的方波脈沖信號(hào),此時(shí)壓電晶片產(chǎn)生共振,向外發(fā)射出超聲波。同理,沒(méi)有外加脈沖信號(hào)的超聲波傳感器在共振板接收到超聲波時(shí)也會(huì)產(chǎn)生共振,在兩極間產(chǎn)生電信號(hào)。超聲波探頭主要由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu),可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表...
比如介質(zhì)的均勻性,溫度的影響等,在一些化工廠的塔罐里,由于進(jìn)行著距離的化學(xué)反應(yīng),液面波動(dòng)比較大,有時(shí)要得到比較準(zhǔn)確的反射面也是一件很困難的事情。機(jī)器人超聲波傳感器眾多需要對(duì)液位進(jìn)行測(cè)量的行業(yè),由于各種行業(yè)的特點(diǎn),對(duì)于液位測(cè)量的要求也不同。從測(cè)量時(shí)限來(lái)說(shuō),有的測(cè)量時(shí)間沒(méi)有限制,有的卻是要求適時(shí)的,從測(cè)量范圍來(lái)看,大的可到幾十米,小的只有幾厘米;從測(cè)量條件來(lái)講沒(méi)有的簡(jiǎn)單,有的復(fù)雜,有的高溫高毒,有的高壓高腐,有的液體揮發(fā)性很強(qiáng),有的必須嚴(yán)防帶電等。為此工釆網(wǎng)推薦機(jī)器人超聲波傳感器-MB7360,機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對(duì)干...
控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比、稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。超聲波傳感器電源可用DC12V±10%或24V±10%。5.超聲波探頭超聲波換能器又稱超聲波探頭。超聲波換能器有壓電式、磁致伸縮式、電磁式等數(shù)種,在檢測(cè)技術(shù)中主要采用壓電式。由于其結(jié)構(gòu)不同,換能器又分為直探頭、斜探頭、雙探頭、表面波探頭、聚焦探頭、沖水探頭,等等。本文以固體傳導(dǎo)介質(zhì)為例,簡(jiǎn)要介紹以下三種探頭。(1)單晶直探頭。俗稱直探頭,其壓電晶片采用PZT壓電陶瓷制作。發(fā)射超聲波時(shí),將500V以上的高壓電脈沖加到壓電晶片上,利用逆壓電效應(yīng),使晶片發(fā)射出一束頻率落在超聲波范圍內(nèi)、持續(xù)時(shí)間很短的超聲振動(dòng)波,垂直投射...
防碰撞檢測(cè)和托盤(pán)檢測(cè)等。超聲波傳感器用于提高操作效率并在制造設(shè)施中提供額外的安全性。這是推動(dòng)全球超聲波傳感器需求的主要因素之一。2、紅外線傳感器的工作原理紅外傳感器的工作原理是反射光波。紅外光從物體反射或從紅外遙控器或信標(biāo)發(fā)出。紅外傳感器還用于測(cè)量距離或接近度。檢測(cè)反射光,然后計(jì)算傳感器和物體之間的距離估計(jì)。紅外線傳感器不能在黑暗中工作而超聲波傳感器可以在黑暗環(huán)境中工作。紅外線比黑暗表面更容易檢測(cè)到更亮的表面,因?yàn)閭鞲衅鞑粫?huì)檢測(cè)到較暗的表面。紅外傳感器值通常在變化的光照條件下波動(dòng)。當(dāng)物體在該范圍內(nèi)通過(guò)時(shí),光波檢測(cè)到這些物體并將其存在反射回傳感器。它們的波長(zhǎng)小于微波的波長(zhǎng)。雖然它們能夠檢測(cè)...
機(jī)器人由于超聲波指向性強(qiáng),在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等,都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了***的應(yīng)用。為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走,就必須裝備測(cè)距系統(tǒng),以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息(距離和方向)。在三方向(前、左、右)組成超聲波測(cè)距系統(tǒng),就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨(dú)作為超聲波測(cè)距使用,超聲波傳感器還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出分段距離檢測(cè)信號(hào),...
超聲波接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)不同材料、外形、顏色或濃度的物體,具有的精確性、靈活性和可靠性。其應(yīng)用范圍非常***。不管是液位測(cè)量還是高度測(cè)量,不管是距離測(cè)量還是裝瓶計(jì)數(shù),不管是2.5cm還是10m,各種不同特性的物體都可檢測(cè)。并且可以是固體、液體、粉末,甚至上透明物體。檢測(cè)與表面的性質(zhì)無(wú)關(guān),表面可以粗糙或平滑、清潔或臟污、潮濕或干燥。接近開(kāi)關(guān)傳感器結(jié)構(gòu)非常堅(jiān)固,對(duì)臟物、環(huán)境光線或噪聲不敏感。射型發(fā)射器和接收器相對(duì)安裝。如果聲波被物體中斷,則產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量?jī)?yōu)點(diǎn):檢測(cè)范圍大超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!棗莊磁性超聲波傳感器 換能器作用是將陶瓷振子的...
大中小超聲波傳感器的工作原理解釋2015-09-04迎風(fēng)初開(kāi)展開(kāi)全文超聲波傳感器的工作原理解釋人們能聽(tīng)到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的,它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內(nèi),超過(guò)20KHZ稱為超聲波,低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)及縱向振蕩(縱波)。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。另外,它也有折射和反射現(xiàn)象,并且在傳播過(guò)程中有衰減。在空氣中傳播超聲波,其頻率較低,一般為幾十KHZ,而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快,而在液體及固...
3)斜探頭。有時(shí)為使超聲波能傾斜入射到被測(cè)介質(zhì)中,可選用斜探頭。壓電晶片粘貼在與底面成一定角度的有機(jī)玻璃斜楔塊上。當(dāng)斜楔塊與不同材料被測(cè)介質(zhì)接觸時(shí),超聲波產(chǎn)生一定角度的折射,傾斜入射到試件中去,折射角可通過(guò)計(jì)算求得。6.超聲波傳感器的應(yīng)用超聲波傳感器應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面,而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其**主要的應(yīng)用之一。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)受檢者無(wú)痛苦、無(wú)損害,方法簡(jiǎn)便,顯像清晰,診斷的準(zhǔn)確率高,等等,因而受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷是利用超聲波的反射原理,當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時(shí),在該界...
超聲波傳感器是一種常見(jiàn)的非接觸式測(cè)距傳感器,利用超聲波的特性來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間的距離。它通常由發(fā)射器和接收器組成,發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖,然后接收器接收到反射回來(lái)的超聲波信號(hào)。通過(guò)測(cè)量超聲波的往返時(shí)間,可以計(jì)算出物體與傳感器之間的距離。超聲波傳感器的工作原理是基于聲波在空氣中傳播的速度恒定的特性。當(dāng)發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖后,它會(huì)在空氣中以聲速傳播,當(dāng)遇到物體時(shí),部分聲波會(huì)被物體反射回來(lái),然后被接收器接收到。通過(guò)測(cè)量超聲波的往返時(shí)間,可以計(jì)算出物體與傳感器之間的距離。傳感器內(nèi)部的壓電晶體在電壓作用下產(chǎn)生超聲波,同時(shí)也能將接收到的超聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)行處理。威海耐低溫超聲波傳感器在日常生產(chǎn)生活中,...