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本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。背景技術(shù)：半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝；然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手成為目前...

右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲料槽1兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長度。當(dāng)然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3可以移動設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4的動力。與移動的第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3對接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳...

將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

意美特取料機(jī)本實(shí)用新型涉及堆取料機(jī)配件領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用涉及一種斗輪堆取料機(jī)電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機(jī)是利用機(jī)上帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機(jī)械，該類機(jī)械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機(jī)械堆料和取料作業(yè)不能同時發(fā)生，斗輪堆取料機(jī)是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機(jī)械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)?，F(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)電控箱在實(shí)際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進(jìn)入會對內(nèi)部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，三個托輥111分別設(shè)置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內(nèi)。框體為鋼結(jié)構(gòu)，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結(jié)構(gòu)的框體，多個框體線性平行排布形成可以用來承載運(yùn)料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對條狀輥...

材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過緩沖叉的緩沖作用落到運(yùn)料皮帶300上，材料由運(yùn)料皮帶300輸運(yùn)到其他地方。在一個實(shí)施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，***襯板為熔瓷襯板，該熔瓷襯板是將耐磨陶瓷材料通過鑄造的方式進(jìn)行冶金熔合，鑄造出具有抗沖擊高耐磨性能的新型材料，并以此為基礎(chǔ)，通過改變鑄件模具的方式來生產(chǎn)出各種規(guī)格的鑄造耐磨襯板。該熔瓷襯板的產(chǎn)品特點(diǎn)為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護(hù)工作量，增強(qiáng)了安全性。緩沖叉的材質(zhì)為65mn(根據(jù)gb/t1222-2007標(biāo)準(zhǔn)，中文命為彈簧鋼，牌號為65mn...

至少具有以下有益效果：在本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長運(yùn)料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；...

本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)、5是主傳動機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有螺栓孔，懸掛支座130上也開設(shè)有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實(shí)現(xiàn)了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結(jié)構(gòu)100，該凹字形托輥結(jié)構(gòu)100的凹陷的一面用于承托運(yùn)料皮帶300?？梢岳斫獾氖?，條狀輥組110還可以由四個、五個等其他數(shù)量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結(jié)構(gòu)100的優(yōu)勢...

皮帶反向移動，將散料運(yùn)送至主傳動機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動機(jī)構(gòu)，主傳動機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3。取料時，物料從***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動。另外一種實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)的皮帶...

將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

能夠在下料時減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1為氣動平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連，以便于驅(qū)動所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2...

本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對實(shí)施例作出詳述。實(shí)施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機(jī)械爪，包括固定座100和驅(qū)動電機(jī)200。驅(qū)動電機(jī)200固定在固定座100上，驅(qū)動電機(jī)200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和可開合的...

兩個所述擋板相對的一側(cè)等間距的開設(shè)有多個彈簧腔，每個所述彈簧腔內(nèi)均固定安裝有彈簧，每個所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內(nèi)壁上，每個所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板，每個所述壓板均滑動連接在彈簧腔內(nèi)，每個所述壓板的另一端均固定連接有壓桿，每個所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側(cè)壁并轉(zhuǎn)動固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的背離壓桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有彈性滑輪，每個所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉(zhuǎn)動連接有彈性滑輪。推薦的，所述取料架的下端面通過多個支撐腿固定連接在底座的上端面，所述取料架的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪固定連接。推薦的，所述底座上端面的左側(cè)固定安裝有包裝...

所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)部設(shè)有活動桿，所述活動桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個推薦地實(shí)施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設(shè)有活動板，所述活動板與...

通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點(diǎn)是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的***位置改變，則相對位置關(guān)系可能發(fā)生改變；其次：本實(shí)用新型公開實(shí)施例附圖中，只涉及到與本公開實(shí)施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計，在不**...

頭部分流存在的主要問題是：尾車頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺要有足夠的空間尺寸，因?yàn)橹行牧隙穬?nèi)要設(shè)計分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導(dǎo)致尾車頭部落料點(diǎn)高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點(diǎn)，考慮設(shè)備成本、料場利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計軟件分析，計算不同方法測得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差，并進(jìn)行kappa檢驗(yàn)、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）描述測量者內(nèi)及測量者間使用重復(fù)測量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動...

所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動，從而帶動所述***夾持件的***端運(yùn)動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點(diǎn)及第四鉸接點(diǎn)，所述第三鉸接點(diǎn)及所述第四鉸接...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

至少具有以下有益效果：在本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長運(yùn)料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；...

所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動，從而帶動所述***夾持件的***端運(yùn)動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的***視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)...

所述***鉸接點(diǎn)31隨著所述***鉸接件10向下運(yùn)動；進(jìn)而帶動所述***夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)所述***夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12還延伸設(shè)置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述***鉸接座11相向設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述***鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機(jī)械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座1...

1引言根據(jù)料場的工藝要求，散料輸送設(shè)備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設(shè)備跨有2條地面皮帶輸送機(jī)，且要實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的料場工藝(見圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問題：在測試底噪問題時發(fā)現(xiàn)終端以滿功率發(fā)射是造成底噪抬升的重要因素，需對此問題進(jìn)行詳細(xì)分析。圖1頭部分流機(jī)構(gòu)組成圖2尾部分流機(jī)構(gòu)組成尾部分流需要設(shè)置主、副固定式尾車，導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備重量增加，主機(jī)走行機(jī)構(gòu)功率增加。整個尾車...

本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時，物料從***主皮帶機(jī)移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機(jī)構(gòu)...

第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，三個托輥111分別設(shè)置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內(nèi)?？蝮w為鋼結(jié)構(gòu)，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結(jié)構(gòu)的框體，多個框體線性平行排布形成可以用來承載運(yùn)料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對條狀輥...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲料槽1兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長度。當(dāng)然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3可以移動設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4的動力。與移動的第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3對接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳...