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庫卡焊接機器人的組成結(jié)構(gòu) 1.主要包括庫卡 C4 機器人和焊接設(shè)備兩部分組成，其中 C4 機器人主要由機械部分，控制系統(tǒng)及手持操作器組成，焊 接設(shè)備部分由變位機、單絲 MIG 焊接系統(tǒng)、附屬系統(tǒng)及除塵 系統(tǒng)組成。 2.庫卡 C4 機器人屬于直角坐 標(biāo)型機...

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大...

定時保養(yǎng)機器人還可以提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運行狀態(tài)，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。定時保養(yǎng)機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運動、高溫、高壓...

發(fā)那科報警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過異常大的電流。 [對策11斷開電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報警的軸的電機動力線 (為了預(yù)防軸落下來，也應(yīng)拆下制動器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88），重新按通電源，確認(rèn)是否還會發(fā)生本報著。如果...

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應(yīng)用型(HandingPRO)的機器人，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。 此...

在進(jìn)行FANUC機器人多層堆焊示教編程之前，先要標(biāo)定一下偏移位置寄存器，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機器人虛擬示教器，按“DATA”鍵，然后按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”，進(jìn)入位置寄存器界面。選擇“PR[1]”，按“F4...

定時保養(yǎng)ABB機器人還可以提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運行狀態(tài)，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。定時保養(yǎng)ABB機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運動...

ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障——ABB機器人伺服電機維修常見故障：1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘；2、伺服電機失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力，伺服電機編碼器維...

ABB機器人配置CC-LINKIE1.OMNICORE控制柜在升級到RW7.6后，若機器人購買了選項3066-2CC-LinkIEFBDevice，則機器人控制柜支持CCLINK-IE2.OMNICORE系統(tǒng)的IO配置均需通過RobotStudio3.進(jìn)入配置...

庫卡機器人導(dǎo)入其他設(shè)備的程序 庫卡可以通過多種方式導(dǎo)入其他設(shè)備的程序。以下是幾種常見的方法： 1. 通過USB接口導(dǎo)入程序：將程序文件保存在USB存儲設(shè)備中，然后將USB設(shè)備插入到控制器的USB接口中，即可將程序?qū)氲街小?2. 通過網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)入程序：將程序...

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進(jìn)行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保...

庫卡機器人系統(tǒng)軟件介紹 1. KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL，是一種類似C語言（請百度什么是C語言）的文本型語言，由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經(jīng)驗的話，非常容易上手。但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表...

機器人碼垛應(yīng)用其實也是一種搬運應(yīng)用，只是這種應(yīng)用是機器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點對點的運動路徑的搬運應(yīng)用。機器人拆垛應(yīng)用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行。一般情況下，機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的，并且具備一定的數(shù)學(xué)運...

庫卡機器人如何聲明變量 關(guān)于變量的理論部分： 庫卡機器人使用 KRL對機器人進(jìn)行編程時，從普通的意義上來說，變量就是在機器人進(jìn)程的運行過程中出現(xiàn)的計算值（“數(shù)值”）的容器。 1．每個變量都在計算機的存儲器中有一個專門指定的地址。 2．每個變量都屬于一個專...

庫卡機器人怎么初始化程序？ 庫卡機器人的初始化程序指的是將機器人控制器的系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置的程序。初始化程序是一種高風(fēng)險的操作，因為它會刪除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設(shè)置，并將其恢復(fù)到出廠設(shè)置。因此，在執(zhí)行初始化程序之前，請務(wù)必備份所有重要的程序、數(shù)據(jù)和設(shè)置，...

ABB工業(yè)機器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護： “剎車檢查”正常運行前，需檢查電機、剎車、每個軸的電機剎車、檢查方法如下： 1.運行每個機械手的軸到它負(fù)載zh*ui大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機——關(guān)(MOTORSOFF...

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大...

FANUC機器人后期應(yīng)該如何保養(yǎng)，和維護使用需要注意的問題？1.安全操作：在使用機器人時，需要注意安全操作，避免發(fā)生意外事故。2.避免過載：機器人的負(fù)載能力有限，需要根據(jù)實際情況進(jìn)行合理的負(fù)載分配，避免過載。3.避免碰撞：機器人在運行過程中需要避免碰撞，避免對...

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換...

發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j） ［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。） ［對策...

擺焊功能簡介使用FANCU機器人進(jìn)行弧焊焊接時，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進(jìn)行焊接，由此來增大焊道寬度，進(jìn)而提高焊接強度的一種方法。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進(jìn)行焊接...

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸...

FANUC機器人是一種高性能、高精度的工業(yè)機器人，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機械等行業(yè)。為了保證機器人的正常運行和延長使用壽命，后期的保養(yǎng)和維護非常重要。保養(yǎng)和維護：1.定期清潔：機器人的外殼、電纜、接頭等部位應(yīng)定期清潔，避免灰塵、油污等雜物影響機器人的正常運行。...

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大...

發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經(jīng)熔斷，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認(rèn)本報警是否消失（可...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用Ar...

機器人位置偏移函數(shù)介紹在對機器人示教編程時，除了要用到機器人的常規(guī)運動指令外，還要用到另外一種運動功能，即機器人位置偏移函數(shù)。市面上常見的工業(yè)機器人都具備這種位置偏移函數(shù)，當(dāng)然，ABB機器人也不例外?！癘ffs”就是ABB機器人的位置偏移函數(shù)，它的功能是用于在...

ABB機器人的線性運動不走直線原因如下：1、機器人程序編寫問題：如果機器人程序中的移動指令存在誤差，即機器人并沒有按照所期望的直線路徑移動，那么可能是程序編寫的問題，可以嘗試重新編寫程序。2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問題：如果機器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差、機械零件松...

ABB機器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對應(yīng)工件：它定義工件相對于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置。 2、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。 機器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同...

ABB機器人du立軸-非同步聯(lián)動 1ABB機器人具有du立軸功能 2du立軸Independent Axis可以理解為以下兩方面： 3某個軸可以無限旋轉(zhuǎn)，例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭；或者某個外軸無限旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)臺加持一個待噴漆的工件等，可以參考 du立軸...