超仁:工業(yè)機(jī)器人的可靠伙伴。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司,是您在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的可靠伙伴。我們專注于為您提供亻尤質(zhì)、快速的服務(wù)。無論您使用的是ABB、KUKA還是其他品牌的機(jī)器人,遇到電機(jī)故障、電源模塊問題等,我們都能迅速解決。公司憑借多年現(xiàn)場服務(wù)經(jīng)驗(yàn),能夠準(zhǔn)確判斷并處理各種復(fù)雜情況。我們還提供定期的預(yù)防性保養(yǎng)服務(wù),延長機(jī)器人的使用壽命。超仁以誠信為本,以服務(wù)贏得您的信任,以技術(shù)為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航,與您共同邁向成功的未來。ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器。促銷ABB工業(yè)機(jī)器人安裝ABB工業(yè)機(jī)器人ABB噴涂機(jī)器人的組成——ABB噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人, 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器...
選擇ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1200-7/0.7,您將獲得多重特性與優(yōu)勢。它不僅能夠縮小工作站15%,縮短節(jié)拍時間10%,還提供了食品級潤滑、SafeMove等多重選配方案。標(biāo)配IP40防護(hù)等級,同時可選潔凈室、IP67或鑄造磚家II代防護(hù)等級,確保機(jī)器人在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行。IRB1200-7/0.7內(nèi)部走線設(shè)計(jì),使得4條氣管、10路用戶信號線及以太網(wǎng)線從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線,保證了生產(chǎn)的整潔與安全。作為佛山超仁機(jī)器人科技有限公司的推薦產(chǎn)品,IRB1200-7/0.7將為您的生產(chǎn)線帶來前所未有的效率與便捷。ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程。河源ABB工業(yè)機(jī)器人廣東ABB工業(yè)機(jī)器人ABB碼垛...
ABB機(jī)器人 IRB6700機(jī)器人配置MU400電機(jī)作為導(dǎo)軌—— 3.Robotstudio連接上真實(shí)控制器后,點(diǎn)擊下圖的“加載參數(shù)”,選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾,進(jìn)入以下路徑:C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1,并選擇苐一個文件,加載 4.加載后提示要重啟,先不重啟。 5.進(jìn)入如下界面:配置-motion-motor,將UseMotor Type...
ABB焊接機(jī)器人操作生產(chǎn)的流程——1、程序的生成 ?。?)通常程序均通過示教生成,示教是將首先生成一個新程序框架。 機(jī)器人通過示教器進(jìn)行示教。示教時,機(jī)器人在示教盒軸操作鍵的控制下,按指定的坐標(biāo)或關(guān)節(jié)進(jìn)行 動作,機(jī)器人在操作者的操作下,向需要的目標(biāo)點(diǎn)移動,當(dāng)確定示教點(diǎn)有效是,控制器生成運(yùn)動命令 ,同時記錄當(dāng)前的各軸位置數(shù) 據(jù),作為程序中相應(yīng)運(yùn)動命令的關(guān)聯(lián)位置數(shù)據(jù)。此時,只需將各軸節(jié)位 置記錄下來,就可以計(jì)算出機(jī)器人在其他位置坐標(biāo)下的相應(yīng)坐標(biāo)值。2)經(jīng)示教生成的程序,一般要經(jīng)過試運(yùn)行,對程序進(jìn)行檢查和調(diào)試。特別是對于弧焊ABB焊接程序,其中 的各種工藝參數(shù)與動作方式,往往要經(jīng)過多次、反...
ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象原因。 ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象。此種情況可能發(fā)生在底座、蕞接近ABB機(jī)器人結(jié)合面,或者在分解器電機(jī)的蕞遠(yuǎn)端。 二、后果 除弄臟表面之外,在某些情況下不會出現(xiàn)嚴(yán)重的后果。但是,在某些情況下,漏油會潤滑電機(jī)制動閘,造成ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時操縱器損毀。 三、可能的原因 該癥狀可能由以下原因引起(各種原因按概率的順序列出): 1.齒輪箱和電機(jī)之間的防泄漏密封。 2.齒輪箱溢油 3.齒輪箱油過熱ABB機(jī)器人的安全性...
ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)—— IRB-660是一款zhuan用搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人,其速度、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上一枝獨(dú)秀。超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷,使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。 IRB-660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動性能使IRB 660的周期時間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本,前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷,后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB-660的到達(dá)距離十分出眾,滿負(fù)荷工作時可同時操作4條進(jìn)料傳...
ABB機(jī)器人RAPID語言-數(shù)據(jù)類型—— 1、任何RAPID對象(值、表達(dá)式、變量、有返回值程序等)都具備一個數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型可為內(nèi)置型,或?yàn)榘惭b型(對照安裝程序),還可為用戶定義型(在RAPID語言中定義)。內(nèi)置型數(shù)據(jù)為RAPID語言的一部分,而各站點(diǎn)之間的安裝型數(shù)據(jù)集或用戶 定義型數(shù)據(jù)集可能不同。 (注意:從用戶角度講,內(nèi)置型數(shù)據(jù)、安裝型數(shù)據(jù)和用戶定義型數(shù)據(jù)并無區(qū)別。) 2、數(shù)據(jù)還可分為三種類型:原子型、記錄型和別名型。原子型的定義必須為內(nèi)置型或安裝型,而記錄型或別名型也可為用戶定義型。 ? 原子數(shù)據(jù)類型被命名為“原子型”是因?yàn)檫@種數(shù)據(jù)類型未根據(jù)任何其他類型進(jìn)行定 義,無法分成各部分...
ABB機(jī)器人故障排除策略之正確啟動機(jī)器人。 1、確保沒有人員或阻礙物出現(xiàn)在ABB機(jī)器人或任何其它運(yùn)動設(shè)備的工作區(qū)內(nèi)。 2、打開 Control Module 上的主開關(guān) 3、打開 Drive Module 上的主開關(guān)。在啟動多個ABB機(jī)器人系統(tǒng)時,確保打開荃部Drive Module 上的主開關(guān)。 4、要啟動執(zhí)行任何程序,必須按 Motors ON 按鈕。 5、如有需要,在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按鈕中的其中一個按鈕來啟動程序執(zhí)行,如下圖所示。 ABB機(jī)器人故障排除策略...
ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時,需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接,開機(jī)后會出現(xiàn)上述錯誤 2. 出現(xiàn)上述錯誤,首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。 3. 開機(jī)后,移動機(jī)器人到零刻度位,并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后,可以消除上述錯誤。 ABB機(jī)器人提高DSQC652信號響應(yīng)速度 1DSQC652為基于DeviceNet的ABB機(jī)器人I/O模塊(16DI /16DO) 2 對于基于DeviceNet總線的I/O模塊,可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)(單位ms),以提高...
ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則——由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進(jìn)入ABB機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 以下的安全守則必須遵守: ·急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 ·ABB機(jī)器人處于自動模式時,任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。 ·在任何情況下,不要使用ABB機(jī)器人原始啟動盤,用復(fù)制盤。 ·ABB機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。 ·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。 ·在手動...
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障——ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障:1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報(bào)警跳閘;2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大;3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,一通電就報(bào)警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;4、伺服電機(jī)可以用一段(一會)時間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟...
IRB660介紹——提高運(yùn)動范圍IRB660是一款zhuan用堆垛機(jī)器人,其超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷,使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。IRB660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動性能使IRB660的周期時間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本,前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷,后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB660的到達(dá)距離十分出眾,滿負(fù)荷工作時可同時操作4條進(jìn)料傳送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。ABB機(jī)器人停止指令的運(yùn)用。濰坊ABB...
ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區(qū)域的安全等。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。 三維視覺傳感器 與...
IRB6620介紹——敏捷的大型機(jī)器人IRB6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負(fù)載能力和工作范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)配合支架式安裝,使IRB6620十分適合于多層機(jī)器人作業(yè)。上層機(jī)器人可適當(dāng)傾斜,以盡可能擴(kuò)大兩層之間的空間。IRB6620將是一款高柔性、低成本效益的解決方案,可以大幅延長生產(chǎn)線正常運(yùn)行時間并降低生產(chǎn)成本。上下料IRB6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時間的上下料環(huán)節(jié)。適合安裝在機(jī)械設(shè)備頂部,節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。此外,在不同的物料搬運(yùn)中,IRB6620可倒置安裝,節(jié)省地面空間。無論采用何種安裝方式,IRB6620的輕量化設(shè)計(jì)有助于方便快捷地實(shí)施...
IRB120介紹——IRB120是ABBRobotics蕞新一代6軸工業(yè)機(jī)器人中的一員,有效載荷達(dá)3kg,專為使用基于機(jī)器人的柔性自動化的制造行業(yè)(例如3C行業(yè))而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu),特別適合于柔性應(yīng)用,并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行g(shù)uang泛通信。此機(jī)器人的顆粒物排放根據(jù)DINENISO14644-1符合Cleanroom5級標(biāo)準(zhǔn)。Cleanroom機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于在潔凈室環(huán)境內(nèi)工作。IPA測試結(jié)果表明:當(dāng)以50%的性能操作時,機(jī)器人IRB120適用于符合ISO14644-1的5級空氣清潔度標(biāo)準(zhǔn)的清潔室。當(dāng)以100%的性能操作時,機(jī)器人IRB120適用于符合ISO14644-1的4級空氣...
ABB碼垛機(jī)器人存在7個的問題(1)——盡管日、德、瑞等發(fā)達(dá)國家的ABB碼垛機(jī)器人研發(fā)工作取得了很大的成果,我國近幾 年的自主研發(fā)也取得了一定的成績,但是目前仍存在一些問題需要改進(jìn),存在一 些難題需要攻破。 ?。粒拢麓a垛機(jī)器人存在問題 1)碼垛能力有限。ABB碼垛機(jī)器人的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。 笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動空間和靈活性能很大下降。目前,國內(nèi) 外ABB碼垛機(jī)器人多采用2個并聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)控制腕部擺動的關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 這樣取消了腕部電機(jī),減少了一個關(guān)節(jié)的控制,同時四邊桿起到平衡作用,但機(jī)器 人前大臂、后大臂以及小臂構(gòu)成的四邊形限制了末端執(zhí)行...
ABBIRB1200-7/0.7工業(yè)機(jī)器人憑借其***的靈活性和適用性,在市場上廣受歡迎。這款機(jī)器人擁有700mm的工作范圍與7kg的負(fù)載能力,輕松應(yīng)對各種作業(yè)環(huán)境。其SafeMove安全功能、鑄造磚家II代技術(shù)及潔凈室防護(hù)等級,確保了在各種環(huán)境下都能高效穩(wěn)定運(yùn)行。尤為突出的是,IRB1200-7/0.7可選配食品級潤滑(NSFH1),滿足食品飲料行業(yè)的衛(wèi)生要求,確保生產(chǎn)過程純凈,符合潔凈室ISO3級標(biāo)準(zhǔn)。其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),特別是第二軸無外凸,優(yōu)化了空間布局,提高了工作效率。在電子加工、拋光等小型工作站中,這種設(shè)計(jì)顯箸減少了空間需求,加快了生產(chǎn)節(jié)奏。此外,IRB1200-7/0.7還具有縮小工...
ABB機(jī)器人的編程窗口。 ABB機(jī)器人的編程窗口: 一、菜單鍵File: 1、 Open:打開一個現(xiàn)有文件。(程序。prg或模塊。mod) 2、 New:新建一個程序。 3 、Saveprogram :存儲更改后的機(jī)器人培訓(xùn)現(xiàn)有程序。 4 、Saveprogramas:存儲一個新程序。 5 、Print: 打印程序,現(xiàn)已經(jīng)不使用。 6、 Preferences:定義用戶化指令集。 7、 Checkprogram :檢驗(yàn)程序,光標(biāo)會提示錯誤。 8 、Close:在程序儲存器中關(guān)閉程序。 9、 Savemodule :存儲更改后的現(xiàn)有模塊(只在Modul...
ABB機(jī)器人RobotWare軟件介紹 1、RobotWare是ABB Robotics的系列軟件產(chǎn)品,我們可以簡單的把它理解為是一個ABB機(jī)器人所使用操作系統(tǒng)。RobotWare包含了不同的產(chǎn)品類型。 2、RobotWare-OS是機(jī)器人的操作系統(tǒng),RobotWare-OS為基礎(chǔ)機(jī)器人編程和運(yùn)行提供了所有必要的功能。類似于我們使用的電腦的Windows系統(tǒng)。 3、Robot Ware選件是在RobotWare-OS上運(yùn)行的選項(xiàng)。它們是為需要動作控制、通信.系統(tǒng)工程或應(yīng)用等附加功能,類似于我們電腦上的應(yīng)用軟件。這個不是機(jī)器人使用的必要功能,所以這些選項(xiàng)通常需要單獨(dú)購買。 生產(chǎn)應(yīng)用選件 是點(diǎn)...
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障——ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障:1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報(bào)警跳閘;2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報(bào)警無力,伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大;3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,一通電就報(bào)警跳閘維修,伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;4、伺服電機(jī)可以用一段(一會)時間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟...
ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(2)——三、ABB伺服電機(jī)不起動。 可能造成原因: 1、電源未接通; 2、電機(jī)內(nèi)部卡死; 3、編碼器信號線未接通; 4、過載堵轉(zhuǎn); 5、選型不對(ABB伺服電機(jī)選型方法) 6、驅(qū)動器設(shè)置不正確; 7、驅(qū)動器維修故障。 四、ABB伺服電機(jī)帶不動負(fù)載(能常報(bào)ER620,意為電機(jī)過載) 可能造成原因: 1、負(fù)載超載; 2、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不合理; 3、UVW輸出接錯; 4、內(nèi)部線圈燒毀; 5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁ABB伺服電機(jī)維修(檢測方法:電機(jī)空載...
ABB機(jī)器人調(diào)試的一般步驟—— 1.機(jī)器人與控制柜的安裝到位 2.電纜連接(按照供應(yīng)商給的安裝手冊,并且注意控制柜的供電數(shù)據(jù)) 3.接入主電源、檢查主電源并且上電 4.在上電完后,首先要進(jìn)行機(jī)械軸的校準(zhǔn)與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新!(根據(jù):校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置) 5.查看對應(yīng)的機(jī)器人手冊,配制好IO設(shè)定 6.安裝好工具和周邊設(shè)備 三個重要數(shù)據(jù): 確認(rèn)工具的TCP點(diǎn)(tool0為機(jī)器人手腕處的預(yù)定義坐標(biāo)系,在確定好TCP點(diǎn)之后,使用重定位手動操作時候,機(jī)器人的動作會圍繞著TCP進(jìn)行運(yùn)動)(或者直...
矯正ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時操縱器損毀時采用的操作。 建議操作 要矯正該癥狀,建議采用以下操作(按概率順序列出操作): 操作步驟 1. 確定造成ABB機(jī)器人損毀的電機(jī)。 2. 在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機(jī)的制動閘電源。 3. 拆下電機(jī)的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。(如果發(fā)現(xiàn)故障,必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個電機(jī)。) 4. 從齒輪箱拆下電機(jī),從驅(qū)動器一側(cè)進(jìn)行檢查。(如果發(fā)現(xiàn)故障,必須根據(jù)各ABB機(jī)器人的Product Manual 中所述更換整個電機(jī)。)ABB機(jī)器人配置基于PROFINET...
ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng)在中國發(fā)展道路的重要性——40年前,ABB機(jī)器人承載著人類對美好生活的向往橫空出世,從那時起,ABB機(jī)器人在汽車和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開始替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作,解放了人類的雙手,帶給人類更多自由與可能。20年前,ABB機(jī)器人領(lǐng)時代之先來到中國;一直以來,ABB機(jī)器人始終致力于提升中國制造的品質(zhì)與效率,在中國,為中國,二十載如一日?,F(xiàn)今,推動中國制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿熱情地創(chuàng)造無限可能,助力中國,改變世界。時代在變,ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與zhuo越的理念始終如一。ABB機(jī)器人工作效率非常高,比人工生產(chǎn)效率高幾倍,成本卻低了一半,在幫助我國家優(yōu)...
ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)——ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)等集成工藝!主要有以下幾個特點(diǎn): ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn) – 速度快,柔性強(qiáng) – 高負(fù)載 -- 高達(dá)8kg – 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì) – 出眾的跟蹤性能 – 集成視覺軟件 – 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制 ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人 ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人在裝配、搬運(yùn)集成工藝一直處于ling先地位。具有ji佳的運(yùn)動性能,節(jié)拍時間短、精度高、負(fù)載大、軟件簡便易用且簡化機(jī)器人集成。 ABB-IRB-36...
ABB碼垛機(jī)器人存在7個的問題(3)——4)智能化程度有限。ABB碼垛機(jī)器人要求能夠長時間工作,故障率要低,并能適應(yīng)包裝 環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化,而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而要 求配備先進(jìn)的自動控制裝置及配套設(shè)施,以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及 操作對象的安全,因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷、修復(fù)等智 能功能。 5)機(jī)器視覺技術(shù)需不斷完善。機(jī)器視覺技術(shù)的運(yùn)用提高了機(jī)器人對產(chǎn)品和包裝件 的適應(yīng)能力,但在獲取物體三維信息和運(yùn)動物體的有效圖像方面,還存在一些尚 未解決的難題,提高圖像處理算法速度也是目前急需解決的問題。 我們的ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)易用性強(qiáng),...
ABB機(jī)器人RobotWare軟件介紹 1、RobotWare是ABB Robotics的系列軟件產(chǎn)品,我們可以簡單的把它理解為是一個ABB機(jī)器人所使用操作系統(tǒng)。RobotWare包含了不同的產(chǎn)品類型。 2、RobotWare-OS是機(jī)器人的操作系統(tǒng),RobotWare-OS為基礎(chǔ)機(jī)器人編程和運(yùn)行提供了所有必要的功能。類似于我們使用的電腦的Windows系統(tǒng)。 3、Robot Ware選件是在RobotWare-OS上運(yùn)行的選項(xiàng)。它們是為需要動作控制、通信.系統(tǒng)工程或應(yīng)用等附加功能,類似于我們電腦上的應(yīng)用軟件。這個不是機(jī)器人使用的必要功能,所以這些選項(xiàng)通常需要單獨(dú)購買。 生產(chǎn)應(yīng)用選件 是點(diǎn)...
ABB機(jī)器人使用過程潛在的危害—— 以下列出蕞有可能發(fā)生的危害。下列內(nèi)容jin作簡短參考用,安全手冊仍須通讀。 1、機(jī)器人屬于大功率高速機(jī)械。機(jī)器人處于自動操作狀態(tài)下時,嚴(yán)禁進(jìn)入其工作范圍。 2、釋放機(jī)器人軸制動器具有危險(xiǎn)性。若未采取一切必要的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防措施,不得釋放制動器 3、控制柜或控制臺上的操作模式選擇開關(guān)必須設(shè)定在手動低速模式位置或手動高速模 式位置,一是讓使能裝置生效,二是防止計(jì)算機(jī)鏈或遙控面板誤發(fā)操作指令。開關(guān) 鑰匙應(yīng)帶入工作現(xiàn)場,以防他人擅改機(jī)器人操作模式。 4、機(jī)器人一般安裝在具有bao-zha或起火風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。對機(jī)器...
IRB120介紹——IRB120是ABBRobotics蕞新一代6軸工業(yè)機(jī)器人中的一員,有效載荷達(dá)3kg,專為使用基于機(jī)器人的柔性自動化的制造行業(yè)(例如3C行業(yè))而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu),特別適合于柔性應(yīng)用,并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行g(shù)uang泛通信。此機(jī)器人的顆粒物排放根據(jù)DINENISO14644-1符合Cleanroom5級標(biāo)準(zhǔn)。Cleanroom機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于在潔凈室環(huán)境內(nèi)工作。IPA測試結(jié)果表明:當(dāng)以50%的性能操作時,機(jī)器人IRB120適用于符合ISO14644-1的5級空氣清潔度標(biāo)準(zhǔn)的清潔室。當(dāng)以100%的性能操作時,機(jī)器人IRB120適用于符合ISO14644-1的4級空氣...
佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家專注于工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的企業(yè),服務(wù)于自動化工廠,致力于為客戶解決機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各類問題,確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。作為一家專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)公司,我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過硬的維修團(tuán)隊(duì),他們熟悉各種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能,能夠快速診斷故障,并提供有效的解決方案。我們始終以客戶的需求為導(dǎo)向,提供7x24小時全天候服務(wù),確保客戶的生產(chǎn)線能夠持續(xù)、高效地運(yùn)行。我們深知,機(jī)器人維修不只是簡單的替換零部件,更重要的是要理解機(jī)器人的運(yùn)行邏輯和客戶的生產(chǎn)工藝,從而提供蕞適合客戶的維修方案。因此,我們始終秉持著專業(yè)、熱情的服務(wù)態(tài)度,為客戶提供蕞亻尤質(zhì)的服務(wù)。佛山超仁機(jī)...