噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中,大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟,工藝水平低下,噴水推進的效率很低,不能滿足人們的需求,因此,在...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法...
俗話說,比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機,海洋中的無人船或許更有著廣闊的應用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應用漸成趨勢。無人船是機器人技術、人...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,可替代大部分人工勞動,采用模塊化設計,具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn),可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器...
傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂,餌料浪費嚴重、勞動強度巨大,受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高,還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人,這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展,傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量,作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊,實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,體積小,功率大,信號穩(wěn)定,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船身、動力驅動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動力驅動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明...
智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律,在航行過程中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精細沿預定測線運行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩(wěn)定地運行,是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術。依靠智能控制技術,...
在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無...
小豚安防以江豚-16為平臺,具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式,搭載高清攝像頭,聲光電特殊裝備,可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅離等任務,降低作業(yè)成本,提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡覆蓋的水域,不限操作距離。在5G遠程操控駕...
從學術到技術,從技術到產(chǎn)品,都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度,讓其水跡呈直線走動,耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,帶領團隊通過大量的理論研究和實操,成功將先進控制理論技術應用到無...
耿濤是小豚智能的總經(jīng)理,也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一。5年來,團隊從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設到項目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,團隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權30項并順利“畢業(yè)”;2020年...
無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒?無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒?與大家所能常見的有人駕駛的船相比,無人船真的存在優(yōu)勢嗎,體現(xiàn)在哪些點上?無人船優(yōu)勢“安全”設置好相應的航線、各類問題故障處理程序,在對應問題出現(xiàn)的時候能夠快速自動處理,比人員操縱更靠譜,更安全。因為人員疲勞駕駛等...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法...
東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來,在耿濤和團隊的共同努力下,小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中,工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務,耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道:“創(chuàng)業(yè)過程中每...
從學術到技術,從技術到產(chǎn)品,都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度,讓其水跡呈直線走動,耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,帶領團隊通過大量的理論研究和實操,成功將先進控制理論技術應用到無...
推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發(fā),通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵,液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同(這是主要區(qū)別):軸流泵保持軸向流動(與葉輪旋轉中心平行),混流泵是既有軸向又有...
2015年,在遼寧設計師朱英富院士的倡導下,工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊,獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊成員10名,包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名I...
小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設備(料倉、供料機構、投料機構等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉,實現(xiàn)飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實現(xiàn)設備投飼量精細控制...
一種無人船中心動力部件-無軸推進器?,F(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)...
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...
經(jīng)濟性特點突出:無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單,維修成本低,可解放減少人力,節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目,可以以購買無人船服務的方式進行,減少固資和操作人員,、降低運營成本。5、響應速度快:在緊急事件發(fā)生時,無人船航行速度快,響應及時,...
東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來,在耿濤和團隊的共同努力下,小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中,工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務,耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道:“創(chuàng)業(yè)過程中每...
經(jīng)濟性特點突出:無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單,維修成本低,可解放減少人力,節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目,可以以購買無人船服務的方式進行,減少固資和操作人員,、降低運營成本。5、響應速度快:在緊急事件發(fā)生時,無人船航行速度快,響應及時,...
與現(xiàn)有技術相比,新型的有益效果是:新型將電機與推進器集成為一體,使得推進器的體積大大減小,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結構緊湊,減少了傳動過程中的磨損,能量利用率高,而且結構簡潔,易于安裝與維護,由于減少了實際的傳動過程和傳動結構,因此減少了振動與噪...
其中,平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下:1、平臺本體分系統(tǒng):包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械,是無人船較基本的組成部分,為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng):包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng),為無人船提供必要的水面機動能力,并...
在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無...
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強復合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅動,內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復雜環(huán)境下自主巡航能力...
小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務而設計...
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...