小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動,以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè),并...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動巡航,同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來新變革!河南...
小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備(料倉、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動運(yùn)行??刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接,實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身集成多種傳感設(shè)備,實(shí)時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實(shí)時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)數(shù)據(jù)實(shí)時自動監(jiān)測,通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺,...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性,若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會影響生長速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?,F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,如溫度、溶氧和ph等,因?yàn)槌靥镰h(huán)境參...
小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備(料倉、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動運(yùn)行??刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接,實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身集成多種傳感設(shè)備,實(shí)時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),還可使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘料,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,通過自身...
小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元,可以獨(dú)自操作運(yùn)行,是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置,可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。在應(yīng)用方面,通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,結(jié)合北斗高精度定位能力,可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離,實(shí)時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者...
在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設(shè)計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,純電動。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食,自主規(guī)劃撒料航線,可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù),但面對復(fù)雜的海情,尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),GS、救援和魚群探測等任務(wù)時,對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要,而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此,為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求,開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備,當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設(shè)置好無人艇的運(yùn)動路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無人艇開始按...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費(fèi)飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性,市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計主要包括投餌機(jī)外殼,料斗,下料機(jī)構(gòu),拋料機(jī)構(gòu),電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設(shè)計的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理,而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動的,為了控制方便,本設(shè)計采用了無線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制...
在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設(shè)計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備,當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設(shè)置好無人艇的運(yùn)動路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行,實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖,可實(shí)現(xiàn)定時、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料,省時、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”,投料更加均勻,有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,逐漸改進(jìn)為人在船上通過背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料,再更替到人在船上通過投料機(jī)來投放餌料,以上方法均需要人工進(jìn)行操作,勞動強(qiáng)度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通過人工進(jìn)行撒潑餌料時,通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法,不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力:無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動化,從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化,這艘船可以更準(zhǔn)確、更一致地分配飼料和管理藥物,確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源,從而提高產(chǎn)量。降低勞動力成本:通過用無人船代替體力勞動,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本。 手動喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時,并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶,可以比較大限度地減少對人力的需求,從而節(jié)省工資、培訓(xùn)和員工管理方面的成本。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運(yùn)營效率??蓱?yīng)用于各種...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運(yùn)用遙控控制蝦料的出量,方便調(diào)控,使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作,而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn),餌料分布更均勻,**節(jié)省了勞動力,提高效率。市場上的投餌機(jī)很少用遙控方式來控制拋料。這種獨(dú)特的設(shè)計適合小的魚塘,人手不夠的漁場,在當(dāng)今漁農(nóng)勞動力緊張的市場壞境下,可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成,使用方便,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,有很好的市場前景,且本產(chǎn)品成本低廉,利于推廣,所以本產(chǎn)品有著非常好的市場前景,經(jīng)濟(jì)效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無人船實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機(jī)將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器,可以讓養(yǎng)殖戶...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性,若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會影響生長速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?,F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,如溫度、溶氧和ph等,因?yàn)槌靥镰h(huán)境參...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時除去,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度,同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,從而增加了藥物的使用效果。而且現(xiàn)有自動投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動...
傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂,餌料浪費(fèi)嚴(yán)重、勞動強(qiáng)度巨大,受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高,還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人,這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展,傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性,水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量,規(guī)模化、精細(xì)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”,許多人首先想到的就是成本很高,風(fēng)險太大的問題,卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化,自動化,使養(yǎng)殖的條件變得可控,養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船...
在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設(shè)計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺,實(shí)時記錄水產(chǎn)整個生長周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產(chǎn)數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù),為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)小豚智能無人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚、蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè),...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實(shí)時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)數(shù)據(jù)實(shí)時自動監(jiān)測,通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺,...
小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,雙推進(jìn)器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,水面通過性良好,具有重量輕,免兌水,易清洗、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液作業(yè)可達(dá)300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘,包括內(nèi)海,內(nèi)湖,水庫等小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種螃蟹用自動導(dǎo)航無人投料船的制作方法。湖南養(yǎng)蝦無人船無人船大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機(jī);所述料筒與儲料倉底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過統(tǒng)計步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備,當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動無人艇,設(shè)置好無人艇的運(yùn)動路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無人艇開始按...
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?,F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),在上述作業(yè)流程下,被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況,致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營成本。此外,水域...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,其特征在于,包括:船體,以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置;所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動模組,所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時定位,并生成定位信息;所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動指令;所述運(yùn)動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動指令對所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制;所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲料機(jī),所述投料機(jī)上開設(shè)有進(jìn)料口和投料口,所述進(jìn)料口與所述儲料機(jī)的出料口相連,所述投料口與外界相通;所述儲料機(jī)底部設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu),所述稱量機(jī)構(gòu)用于對所述儲料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱量,并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組;所述主控模組還用...
小豚智能養(yǎng)殖無人船,包括:水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體;還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器;所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上,所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾;所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首;所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接;所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料;所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息,和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息,控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地,所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進(jìn)一步地,所述水域生物數(shù)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時***,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度,同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù),智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單,物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng),包括無人船,所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊,所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī),所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動運(yùn)行及自動投料,實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置,提高無人船長久作業(yè)效率,并且應(yīng)用多種傳感器,保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。2022年中國水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模分析 產(chǎn)值規(guī)模突破萬億。廣東水產(chǎn)無人船...