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小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備，用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結合無線信號傳輸技術，進而實現(xiàn)水產養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養(yǎng)殖無人船...

現(xiàn)有的水產養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內的水質造成不良影響?，F(xiàn)有技術中部分水產養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況，致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產養(yǎng)殖中,提供科學依據(jù).投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產養(yǎng)殖無...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等...

改進安全和風險管理：小豚智能水產養(yǎng)殖無人船加強了水產養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風險管理。 水產養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數(shù)據(jù)收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術，可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關水質、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進整體農場管理。 實時收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果小豚智能水產養(yǎng)殖無...

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達600畝?？奢d液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單?？蓱糜诟黝愻~類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產養(yǎng)殖...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產養(yǎng)殖中,提供科學依據(jù).投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產養(yǎng)殖無...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...

為改善傳統(tǒng)水產養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進水產養(yǎng)殖科學化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產和科研提供了有價值的信息.小豚智能水產養(yǎng)殖...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單?？蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景。或根據(jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等...

小豚智能水產無人船由投飼設備（料倉、供料機構、投料機構等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現(xiàn)飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產經營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-S600可應用于各種水產養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產養(yǎng)殖模式，水產養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養(yǎng)殖...

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備，用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結合無線信號傳輸技術，進而實現(xiàn)水產養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養(yǎng)殖無人船...

小小豚智能水產養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據(jù)不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)。在應用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制，結合北斗高精度定位能力，可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下，利用物聯(lián)網(wǎng)技術將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠距離，實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船本產品運用遙控控制蝦料的出量，方便調控，使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠，餌料分布更均勻，**節(jié)省了勞動力，提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設計適合小的魚塘，人手不夠的漁場，在當今漁農勞動力緊張的市場壞境下，可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成，使用方便，結構簡單，維修方便，有很好的市場前景，且本產品成本低廉，利于推廣，所以本產品有著非常好的市場前景，經濟效益極其可觀。小豚智能水產無人船實現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產養(yǎng)殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器，可以讓養(yǎng)殖戶...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執(zhí)行農業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產養(yǎng)殖...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產養(yǎng)殖中,提供科學依據(jù).投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.小豚智能水產養(yǎng)殖無...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

水產養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設施化、智能化發(fā)展的必然趨勢。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養(yǎng)殖的智能船裝置。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船自動轉塘系統(tǒng)及...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，通過結合水域生物數(shù)量和/或水質監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問...

小豚智能水產養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術相結合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調控設備的精細...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，通過結合水域生物數(shù)量和/或水質監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

水產養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設施化、智能化發(fā)展的必然趨勢。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養(yǎng)殖的智能船裝置。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)水產養(yǎng)殖“...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,一鍵作業(yè)，**性解決了可用性、易用性問題。...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單?？蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)...