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小豚智能水產養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養(yǎng)殖現場環(huán)境調控設備的精細...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，通過結合水域生物數量和/或水質監(jiān)測數據，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

水產養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養(yǎng)殖現代化、設施化、智能化發(fā)展的必然趨勢。小豚智能為了解決現有技術中存在的問題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養(yǎng)殖的智能船裝置。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船實現水產養(yǎng)殖“...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,一鍵作業(yè)，**性解決了可用性、易用性問題。...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單?？蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景?；蚋鶕蛻粜枨筮M行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)...

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養(yǎng)殖無人船...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產力：無人船可以顯著提高水產養(yǎng)殖的效率和生產力。 它們旨在實現固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務的自動化，從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化，這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源，從而提高產量。降低勞動力成本：通過用無人船代替體力勞動，水產養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本。 手動喂食和藥物稀釋任務可能非常耗時，并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶，可以比較大限度地減少對人力的需求，從而節(jié)省工資、培訓和員工管理方面的成本。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運營效率。左手操作遙控...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒...

水產養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作，根據個人經驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費。 隨著水產養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個人經驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術和信息化管理系統(tǒng)提高水產養(yǎng)殖的現代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息，結合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。使用小豚智能水產養(yǎng)殖無人船...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產力：無人船可以顯著提高水產養(yǎng)殖的效率和生產力。 它們旨在實現固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務的自動化，從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化，這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源，從而提高產量。降低勞動力成本：通過用無人船代替體力勞動，水產養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本。 手動喂食和藥物稀釋任務可能非常耗時，并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶，可以比較大限度地減少對人力的需求，從而節(jié)省工資、培訓和員工管理方面的成本。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運營效率。小豚植保無人...

小豚智能水產養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養(yǎng)殖現場環(huán)境調控設備的精細...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有遠程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產狀態(tài)，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現遠程操作，可以及時響應水產狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業(yè)。可以制定精確的作業(yè)路徑，使得船只在復雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業(yè)方案，實現以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務。小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產養(yǎng)殖農業(yè)生產場景。江蘇喂蝦無人船功能無人船小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調?！眻F隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數據傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監(jiān)測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.小豚智能水產養(yǎng)殖無人船實現了在任何復...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養(yǎng)殖無人船撒藥船水產無人艇水產施藥艇環(huán)保除藻船無人除草...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區(qū)域的頂點的經緯度坐標。水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸...

現有的水產養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內的水質造成不良影響?，F有技術中部分水產養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況，致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域...

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活?？蓪崿F對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業(yè)可達600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單?？蓱糜诟黝愻~類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產養(yǎng)殖...

水產養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養(yǎng)殖現代化、設施化、智能化發(fā)展的必然趨勢。小豚智能為了解決現有技術中存在的問題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養(yǎng)殖的智能船裝置。智能科技助推水產養(yǎng)殖：小豚智能水產養(yǎng)...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...

在國家大力倡導水產養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質量,為了保證作業(yè)質量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉塘控制系統(tǒng),...

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單?？蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景?；蚋鶕蛻粜枨筮M行功能定制。這款“水產養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業(yè)領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)...