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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無(wú)人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動(dòng)化，從而減少對(duì)體力勞動(dòng)的需求。 通過(guò)精確的自動(dòng)化，這艘船可以更準(zhǔn)確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營(yíng)養(yǎng)和健康。 這種自動(dòng)化可以節(jié)省時(shí)間和資源，從而提高產(chǎn)量。降低勞動(dòng)力成本：通過(guò)用無(wú)人船代替體力勞動(dòng)，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動(dòng)力成本。 手動(dòng)喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時(shí)，并且需要專門的工作人員。 使用無(wú)人駕駛船舶，可以比較大限度地減少對(duì)人力的需求，從而節(jié)省工資、培訓(xùn)和員工管理方面的成本。 勞動(dòng)力成本的降低有助于提高盈利能力和運(yùn)營(yíng)效率。小豚智能水產(chǎn)...

小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過(guò)氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿足養(yǎng)殖無(wú)人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無(wú)人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問(wèn)題.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過(guò)程中解放出來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分，一是硬件部分，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測(cè)量，二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果，三是算法部分，即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個(gè)芯片，它集成了自動(dòng)投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn)、太陽(yáng)能充電等技術(shù)，只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域，全自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛投料船的...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載可達(dá)160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動(dòng)稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊，以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能。未來(lái)，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無(wú)線傳輸遙控模塊，實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡(jiǎn)單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無(wú)線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號(hào)穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào)，且價(jià)格便宜，足以滿足本設(shè)計(jì)的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個(gè)芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂(lè)介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和**技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是基于無(wú)線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長(zhǎng)也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長(zhǎng)蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化投餌將會(huì)成為一種必然的趨勢(shì)，但目前由于受到魚類投飼機(jī)的局限性，市面上的投餌機(jī)并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計(jì)主要包括投餌機(jī)外殼，料斗，下料機(jī)構(gòu)，拋料機(jī)構(gòu)，電氣部分，無(wú)線遙控部分，電源部分，本設(shè)計(jì)的下料機(jī)構(gòu)采用的是電機(jī)偏心連桿下料原理，而拋料機(jī)構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因?yàn)橥娥D機(jī)隨船而動(dòng)的，為了控制方便，本設(shè)計(jì)采用了無(wú)線遙控模塊進(jìn)行下料速度控制...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和**技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能...

改進(jìn)安全和風(fēng)險(xiǎn)管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船加強(qiáng)了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險(xiǎn)管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動(dòng)可能涉及身體風(fēng)險(xiǎn)，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過(guò)使用無(wú)人船，工人可以從潛在的危險(xiǎn)情況中解脫出來(lái)，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進(jìn)的傳感器和防撞系統(tǒng)，可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。增強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集和分析：無(wú)人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過(guò)程中***收集數(shù)據(jù)。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì)、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進(jìn)整體農(nóng)場(chǎng)管理。 實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策，從而帶來(lái)更好的運(yùn)營(yíng)成果小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過(guò)藥物及時(shí)***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，通過(guò)結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無(wú)人船投料方式過(guò)于簡(jiǎn)單，物料用量過(guò)多以及易給水體造成污染的技術(shù)問(wèn)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船施藥艇的工作原理避開(kāi)了一機(jī)兩用，它是通過(guò)藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動(dòng)施藥艇前進(jìn)的同時(shí)，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達(dá)2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開(kāi)，從而達(dá)到均勻自動(dòng)灑藥的目的。它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無(wú)人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問(wèn)題，比較大限度地減少了人員投入，依托無(wú)人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場(chǎng)景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測(cè)水產(chǎn)狀態(tài)，耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)仍舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控，利用在無(wú)人艇終端配置高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，可以及時(shí)響應(yīng)水產(chǎn)狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，保障人員安全，提高員工工作效率的同時(shí)降低整體用人成本。一鍵作業(yè)?？梢灾贫ň_的作業(yè)路徑，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余，經(jīng)過(guò)一次制定作業(yè)方案，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù)。小豚植保無(wú)人船主要應(yīng)用在魚塘、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。上海投料無(wú)人船多少錢無(wú)人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下，通過(guò)傳感器、衛(wèi)星圖像、無(wú)人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量；通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能，能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果；基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步，可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力；智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來(lái)部署和傳達(dá)信息。此外，在過(guò)去的十年中，借助深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別和對(duì)象檢測(cè)工具，智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無(wú)人投料船對(duì)水域進(jìn)行自動(dòng)投料時(shí)，無(wú)人投料船電池的電量有限，為了提高無(wú)人投料船電池的續(xù)航能力，需要對(duì)其進(jìn)行充電?，F(xiàn)有的無(wú)人投料船進(jìn)行投料結(jié)束后時(shí)，無(wú)人投料船直接?？吭诎哆叢赐＃瑫?huì)隨著水面進(jìn)行漂動(dòng)，若遭遇大風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無(wú)人投料船搭載的設(shè)...

為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖...

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過(guò)人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過(guò)技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，目前出現(xiàn)了少部分無(wú)人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂(lè)觀。并且很多的無(wú)人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過(guò)人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡(jiǎn)單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用。下水開(kāi)機(jī)后，打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉(cāng)內(nèi)剩余餌料量可測(cè)，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過(guò)20厘米的技術(shù)要求...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無(wú)人船的航線，仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性，若長(zhǎng)期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長(zhǎng)速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量。現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒(méi)有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無(wú)法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因?yàn)槌靥镰h(huán)境參...

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本，并且勞動(dòng)力老齡化問(wèn)題突出，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力需求，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用，同時(shí)也避免了包裝材料對(duì)環(huán)境的污染。另外，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻，投喂量更符合魚的攝食需求，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以，小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化、智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測(cè)的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水...

傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費(fèi)嚴(yán)重、勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來(lái)越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個(gè)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來(lái)和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識(shí)到轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細(xì)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行。聽(tīng)到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險(xiǎn)太大的問(wèn)題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動(dòng)化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無(wú)線傳輸遙控模塊，實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡(jiǎn)單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無(wú)線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號(hào)穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào)，且價(jià)格便宜，足以滿足本設(shè)計(jì)的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個(gè)芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂(lè)介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過(guò)藥物及時(shí)***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，通過(guò)結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無(wú)人船投料方式過(guò)于簡(jiǎn)單，物料用量過(guò)多以及易給水體造成污染的技術(shù)問(wèn)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)巡航無(wú)人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過(guò)程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和精細(xì)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛船的自動(dòng)巡航功能。利用無(wú)人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測(cè)指標(biāo)。無(wú)人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測(cè)精度。將統(tǒng)計(jì)分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，可替代大部分人工勞動(dòng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無(wú)線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長(zhǎng)情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過(guò)改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn)，將投餌機(jī)固定在船體上，將投餌機(jī)拆解，投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī)，直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無(wú)線傳輸遙控模塊，實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡(jiǎn)單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無(wú)線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號(hào)穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào)，且價(jià)格便宜，足以滿足本設(shè)計(jì)的需求。控制系統(tǒng)是一個(gè)芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂(lè)介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)巡航無(wú)人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過(guò)程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和精細(xì)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛船的自動(dòng)巡航功能。利用無(wú)人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測(cè)指標(biāo)。無(wú)人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測(cè)精度。將統(tǒng)計(jì)分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)...

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船，即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控，結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，采用混合動(dòng)力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動(dòng)力，利用大容量便攜式移動(dòng)電源和自主研發(fā)集成的太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動(dòng)休眠功能。移動(dòng)電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護(hù)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和**技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能...

在國(guó)家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無(wú)人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無(wú)人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡(jiǎn)便的無(wú)人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對(duì)接時(shí)需要無(wú)人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無(wú)人船能夠跟蹤既定路徑,對(duì)路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無(wú)人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),...