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經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品。無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設...

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品。噴泵噴水推進器可防水草，速度快。天津水...

從學術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...

隨著科技的不斷進步，無人船艇的發(fā)展前景廣闊。未來無人船艇將具有更高的自主性、智能性和適應性。以下是對未來無人船艇發(fā)展趨勢和應用前景的展望：提高自主性：未來的無人船艇將具有較強的自主決策能力，能夠在復雜的環(huán)境中完成任務。 這將需要對現(xiàn)有的自動控制技術(shù)和傳感器系統(tǒng)進行持續(xù)優(yōu)化和升級。增強智能性：未來的無人船艇將具有較強的學習能力，能夠通過大數(shù)據(jù)分析和深度學習等技術(shù)進行自我優(yōu)化和改進。這將有助于提高無人船艇的適應性和工作效率。 拓展應用領域：未來的無人船艇將具有更廣泛的應用領域，如海洋資源調(diào)查、海洋污染監(jiān)測與治理、海上救援、偵察等。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，無人船艇還可...

無人船艇作為未來海洋事業(yè)發(fā)展的重要工具，具有廣泛的應用前景和市場潛力。全球無人船艇市場的快速發(fā)展為中國的無人船艇企業(yè)提供了良好的機遇和挑戰(zhàn)。 中國應充分利用政策支持和市場優(yōu)勢，加強技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新，提高無人船艇的核心競爭力，以更好地滿足國內(nèi)外市場的需求。 無人船艇的主要應用領域包括：海洋探測：無人船艇可以用于水下考古、海底資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測等領域。海洋運輸：無人船艇可以用于海上運輸，提高運輸效率和安全性。海洋科考：無人船艇可以協(xié)助科學家進行海洋科學研究，包括海洋生物學、海洋地理學等領域。 公司致力于研發(fā)無人船平臺。山東水上廣告無人船艇工廠直銷無人船艇東莞小豚智...

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品。螺旋槳推進器、電動船用推進器、航空推進...

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎尽９局铝τ谘邪l(fā)水下機器人部...

當然無人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。 然而，無人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。未來的無人船艇將需要具備更強的感知能力和決策能力，以便更好地適應各種復雜環(huán)境和任務需求。例如，在海洋科學研究方面，無人船艇可以承擔更為復雜的觀測任務，為氣候變化研究、海洋生態(tài)系統(tǒng)研究等提供更為精確的數(shù)據(jù)。 在環(huán)境保護方面，無人船艇可以用于監(jiān)測海洋污染、收集環(huán)境數(shù)據(jù)以及執(zhí)行其他環(huán)保任務。盡管面臨一些技術(shù)、環(huán)境和安全等方面的挑戰(zhàn)，但隨著科技的不斷進步和政策措施的完善，無人船艇的發(fā)展前景仍然十分廣闊。未來，無人船艇將在海洋開發(fā)、環(huán)境保護、等領域發(fā)揮越來越重要的作用，成為人類探索和利用海洋的重要工具。 無...

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事。“做學術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助?！比缃瘢瑘F隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

隨著科技的不斷進步，無人船艇逐漸成為航海領域的新熱點。這些智能化的船只，無需人類駕駛，能夠自主完成各種任務，為航海事業(yè)帶來了改變性的變革。 那么，無人船艇到底是什么？它們又是如何工作的呢？本文將為您揭開無人船艇的神秘面紗。一、無人船艇的定義無人船艇，也稱為自主船只，是一種沒有人類駕駛員的船只。它們依靠內(nèi)置的傳感器、計算機和導航系統(tǒng)，可以自主決策、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙物，并完成各種任務。 無人船艇的出現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)航海模式，為航海事業(yè)注入了新的活力。二、無人船艇的分類無人船艇可以根據(jù)用途、規(guī)模和功能進行分類。根據(jù)用途，無人船艇可分為民用和科研用。無人船艇主要用于偵察...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達正負5；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有...

無人船艇可以用于海洋探測和科學研究，包括對海洋污染物的監(jiān)測、對海洋生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)查、對海洋地質(zhì)地貌的勘測等。由于無人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點，因此在海洋科學研究中具有廣泛的應用前景。海上運輸和物流無人船艇也可以用于海上運輸和物流，例如在海上運輸貨物、海上救援等場景中。 相比傳統(tǒng)船只，無人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地適應復雜的環(huán)境和條件，提高運輸和物流的效率和安全性。海洋能源的開發(fā)和利用海洋能源的開發(fā)和利用是未來發(fā)展的重要方向之一，而無人船艇可以在這方面發(fā)揮重要作用。 例如，無人船艇可以用于海上風電場的運維和管理，也可以用于海底油氣田的開發(fā)和監(jiān)...

學會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流小豚無人船噴水推進器船舶推進器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.海南水上廣告無人船艇供應商無人船艇 當然無人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。 然而，無人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學技術(shù)獎其中廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術(shù)獎包括自然科學獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部，可整體...

無人船艇的應用領域海洋監(jiān)測：無人船艇可以搭載各種傳感器和設備，對海洋環(huán)境進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集。這些數(shù)據(jù)對于海洋科學研究、氣候變化研究、漁業(yè)資源管理等方面都具有重要的價值。環(huán)境保護：無人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保護、海洋生態(tài)修復等領域發(fā)揮重要作用。 例如，搭載了污染檢測設備的無人船艇可以實時監(jiān)測污染物的排放情況，為環(huán)保部門提供有力的數(shù)據(jù)支持。應急救援：在海上事故或災難發(fā)生時，無人船艇可以迅速到達現(xiàn)場，進行搜救、物資運輸和現(xiàn)場監(jiān)控等工作。這種船艇對于提高應急救援效率和降低人員傷亡具有重要的作用。 其他應用：在其他領域，無人船艇可以作為偵察、巡邏、反潛等任務的理想...

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用**度塑料工藝，封閉式雙片提結(jié)構(gòu)，輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動端APP設定水上移動平臺廣告投放的工作模式和顯示內(nèi)容，工作模式包括：巡游模式和錨點模式。支持多臺同步展示，移動端APP與每臺設備采用WIFI網(wǎng)絡連接，每臺設備展示的內(nèi)容可同步。顯示內(nèi)容通過遙控器可直接投放于展示設備，實時修改投放。可作為水面無人船、水下機器人、潛...

無人船艇，也稱為自主船只或無人駕駛船只，是指在沒有人類直接參與的情況下，依靠內(nèi)置的程序、傳感器、導航系統(tǒng)等設備進行航行的船只。無人船艇通常由船體、動力系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器等組成，具有高度的自主性和靈活性。 隨著科技的不斷發(fā)展，無人船艇逐漸成為海洋監(jiān)測、環(huán)境檢測、救援和等領域的重要工具。本文將詳細闡述無人船艇的概念、組成、應用場景、優(yōu)勢及其發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 目前無人船艇在我國有著多種運用方案與多種不同的運用場景。海洋監(jiān)測：無人船艇可以用于海洋環(huán)境監(jiān)測，收集水溫、鹽度、水質(zhì)、海流等數(shù)據(jù)，并進行實時傳輸。此外，無人船艇還可以監(jiān)測海洋污染，如油污、重金屬污染等。...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務調(diào)度。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.遼寧無人船艇控制部件無人船艇加裝無人船艇小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度...

從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內(nèi)無人技術(shù)領域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。”憶起往昔，小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機上？樣機運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進行技術(shù)驗證？在研發(fā)過程中，一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中，積極尋找合適供應商渠道進行對接；極限工況不足，便思索從設計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準了方向。公司致力于研發(fā)無人船平臺。福建遙控無人船艇修理無人船艇小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結(jié)構(gòu)日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認可.湖北水動力無人船艇無人船艇小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。公司致力于...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多?？刂萍夹g(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。目前，無人...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)。小豚噴水推進器自研。北京多功能無人船艇成交價無人船艇2020年，團隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費級產(chǎn)品獲“東莞杯”...

推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅(qū)動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題因此，無人船噴水噴水推進器在很多船舶上都得到了應用，如高速雙體船、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等。山東...

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助?！比缃?，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助?！比缃?，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。小豚無人船...