小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,可替代大部分人工勞動(dòng),采用模塊化設(shè)計(jì),具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),可以把水下拍攝的視頻畫面無(wú)線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長(zhǎng)情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù),傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過(guò)遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過(guò)改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),將投餌機(jī)固定在船體上,將投餌機(jī)拆解,投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī),直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào),...
小豚智能在交流會(huì)上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”,該系統(tǒng)能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。并且具備了模塊化部署能力,通過(guò)搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。央視《東方時(shí)空》探秘松山湖科學(xué)城,小豚智能作為松山湖引進(jìn)的“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”孵化出來(lái)的創(chuàng)新型企業(yè),亮相央視。創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國(guó)船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室,以及小豚智能等單位共同研制,已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米,入級(jí)中國(guó)船級(jí)社采用全電力推進(jìn)形式,配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng),具有感...
打通“技術(shù)-市場(chǎng)”路徑后,小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等多類市場(chǎng)投入應(yīng)用?!氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景,我們開發(fā)了水產(chǎn)無(wú)人船系列,為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備,促進(jìn)漁業(yè)從過(guò)度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變,從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變。”耿濤表示?!半S著車、船等運(yùn)載工具的電動(dòng)化、智能化趨勢(shì)不斷加強(qiáng),未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)在水上場(chǎng)景的應(yīng)用將更加普及?!惫硎?,隨著無(wú)人船舶行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)提升,“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國(guó)乃至國(guó)際市場(chǎng)。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái);小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。一體化海洋牧場(chǎng)無(wú)人船用...
養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動(dòng)無(wú)人艇,設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無(wú)人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,無(wú)人船不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上,通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能...
小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無(wú)人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)...
小豚智能突破了無(wú)人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù),自主研發(fā)了小豚動(dòng)力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件,開發(fā)了河豚、江豚、海豚系列標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),成功應(yīng)用在單位單位、安防巡邏、水上運(yùn)輸、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科技文旅、休閑旅游等領(lǐng)域。為了響應(yīng)國(guó)家產(chǎn)教融合的發(fā)展戰(zhàn)略,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)與教育的深度合作,提高人才培養(yǎng)質(zhì)量,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)社會(huì)進(jìn)步,小豚智能在創(chuàng)立之初就成立了教育事業(yè)部,這四年當(dāng)中,我們和二十幾所高校密切合作,取得了豐碩的產(chǎn)教融合成果。感謝所有合作高校一路走來(lái)的提攜和支持,我們一定不忘初心,繼續(xù)砥礪前行。船舶智能化改造,展示了行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案,并獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。本地海洋牧場(chǎng)無(wú)人...
致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營(yíng)成本。此外,水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年,但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中,在水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用,更未與無(wú)人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過(guò),致使如何采用無(wú)人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,針對(duì)上述問(wèn)題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船成為一種必需。無(wú)人船,現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒(méi)有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放...
近期,2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮,吸引全國(guó)各地近千個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)過(guò)關(guān)斬將,憑借“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎(jiǎng)。事實(shí)上,小豚智能是5年前,由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。期間,從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今,工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院(下稱“廣智院”)院長(zhǎng)張國(guó)軍鼓勵(lì)小豚智能走出工研院,入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為:“我們不僅要培育‘蘋果樹’,還要打造‘蘋果園’,源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?!睙o(wú)軸推進(jìn)...
耿濤表示,前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能,目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件,擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而,實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn),進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因,耿濤直言,“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境?!睋?jù)悉,目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地,其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?!埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬牵舷掠纹髽I(yè)都有。”耿濤表示。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是...
小豚智能在交流會(huì)上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”,該系統(tǒng)能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。并且具備了模塊化部署能力,通過(guò)搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。央視《東方時(shí)空》探秘松山湖科學(xué)城,小豚智能作為松山湖引進(jìn)的“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”孵化出來(lái)的創(chuàng)新型企業(yè),亮相央視。創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國(guó)船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室,以及小豚智能等單位共同研制,已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米,入級(jí)中國(guó)船級(jí)社采用全電力推進(jìn)形式,配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng),具有感...
東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái);小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件;小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化,結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無(wú)人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好!”。無(wú)人船舶噴水推進(jìn)器,是指船舶推進(jìn)裝置中的能量變化器。附近哪里有海洋牧場(chǎng)無(wú)人船怎么用東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化,結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新...
在距離麻浦約60公里的松山湖,東莞的智能制造優(yōu)勢(shì)也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域?!拔覀儽举|(zhì)上是一家做無(wú)人駕駛的軟件公司?!痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi),東莞小豚智能技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”)總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對(duì)企業(yè)的定位,“我們主要為下游企業(yè)提供水面無(wú)人駕駛的解決方案,重要產(chǎn)品包括無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件等等?!蓖高^(guò)小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到,在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì),是推動(dòng)這家初創(chuàng)企業(yè)每年?duì)I收均實(shí)現(xiàn)兩倍以上正增長(zhǎng)的動(dòng)能。船舶智能化改造,小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段,構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。順義區(qū)海洋牧場(chǎng)無(wú)人船供應(yīng)商家如今,...
養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動(dòng)無(wú)人艇,設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無(wú)人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物無(wú)人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上,通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物...
華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院,就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開辟一塊陣地,打造一個(gè)小環(huán)境,成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國(guó)軍坦言:“這是‘0’到‘1’的突破,這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團(tuán)隊(duì)的共同努力,這是工研院成功運(yùn)營(yíng)的三個(gè)主要原因?!睂?duì)此,耿濤感觸非常深刻。2011年,耿濤博士畢業(yè)后,選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作,但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中的愿望一直吸引著他。2016年,在工研院牽線下,他來(lái)到東莞創(chuàng)業(yè)?!疤拱渍f(shuō),如果沒(méi)有工研院,我也不會(huì)來(lái)到東莞?!惫f(shuō),高校教師去到一個(gè)陌生的城市,從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無(wú)人船因?yàn)楣ぱ性簽樗麄兲峁┝艘粋€(gè)廣闊的平...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè),通過(guò)格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺(tái),...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg,純電動(dòng)。因此,為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求,開展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無(wú)人船該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食,自主規(guī)劃撒料航線,可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù),但面對(duì)復(fù)雜的海情,尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí),對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要,而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。小豚無(wú)人船...
近期,2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮,吸引全國(guó)各地近千個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)過(guò)關(guān)斬將,憑借“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎(jiǎng)。事實(shí)上,小豚智能是5年前,由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。期間,從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今,工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院(下稱“廣智院”)院長(zhǎng)張國(guó)軍鼓勵(lì)小豚智能走出工研院,入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為:“我們不僅要培育‘蘋果樹’,還要打造‘蘋果園’,源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?!眹姳脟娝?..
而且現(xiàn)有自動(dòng)投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料,確定無(wú)人船的航線,仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。無(wú)人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過(guò)藥物及時(shí)除去,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置,可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)巡航無(wú)人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過(guò)程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和精細(xì)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛船的自動(dòng)巡航功能。利用無(wú)人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測(cè)指標(biāo)。無(wú)人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測(cè)精度。將統(tǒng)計(jì)分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過(guò)藥物及時(shí)***,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置,可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域,從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,通過(guò)結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,以解決現(xiàn)有無(wú)人船投料方式過(guò)于簡(jiǎn)單,物料用量過(guò)多以及易給水體造成污染的技術(shù)問(wèn)...
為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能參與研制...
經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查,共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件,其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品(品牌:小豚智)入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商,致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化,結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無(wú)人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好!”。船舶智能化改造,小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。電控海洋牧場(chǎng)無(wú)人船聯(lián)系方式水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動(dòng)力匱乏和高成本,并且...
打通“技術(shù)-市場(chǎng)”路徑后,小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等多類市場(chǎng)投入應(yīng)用?!氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景,我們開發(fā)了水產(chǎn)無(wú)人船系列,為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備,促進(jìn)漁業(yè)從過(guò)度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變,從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變。”耿濤表示。“隨著車、船等運(yùn)載工具的電動(dòng)化、智能化趨勢(shì)不斷加強(qiáng),未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)在水上場(chǎng)景的應(yīng)用將更加普及?!惫硎荆S著無(wú)人船舶行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)提升,“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國(guó)乃至國(guó)際市場(chǎng)。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是工研院全自主無(wú)人艇省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立的產(chǎn)業(yè)化公司。重慶海洋牧場(chǎng)無(wú)人船咨詢報(bào)價(jià)正是因?yàn)閳F(tuán)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境(包括水溫、溶解氧、PH等)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè),通過(guò)格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺(tái),...
東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái);小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件;小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化,結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無(wú)人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好!”。噴泵噴水推進(jìn)器可防水草,速度快。自動(dòng)化海洋牧場(chǎng)無(wú)人船生產(chǎn)過(guò)程如今,走進(jìn)小豚智能的辦公新址,辦公區(qū)域整潔寬闊,墻上掛滿了許許多多的獎(jiǎng)杯和專利證書,展示廳擺放的全自主無(wú)人艇和安防系列產(chǎn)...
經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查,共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件,其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品(品牌:小豚智)入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商,致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化,結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無(wú)人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好!”。小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商,船舶智能化改造亮相GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)。多功能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船發(fā)展為深入貫徹市...
在距離麻浦約60公里的松山湖,東莞的智能制造優(yōu)勢(shì)也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域。“我們本質(zhì)上是一家做無(wú)人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi),東莞小豚智能技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”)總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對(duì)企業(yè)的定位,“我們主要為下游企業(yè)提供水面無(wú)人駕駛的解決方案,重要產(chǎn)品包括無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件等等。”透過(guò)小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到,在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì),是推動(dòng)這家初創(chuàng)企業(yè)每年?duì)I收均實(shí)現(xiàn)兩倍以上正增長(zhǎng)的動(dòng)能。小豚船舶智能化改造,構(gòu)建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無(wú)人化解決方案架構(gòu)。江蘇海洋牧場(chǎng)無(wú)人船咨詢問(wèn)價(jià)小豚智能水...
養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,設(shè)置好食物投放的速度,然后啟動(dòng)無(wú)人艇,設(shè)置好無(wú)人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,當(dāng)其到達(dá)目的地后,無(wú)人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,無(wú)人船不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,然后將該設(shè)備安裝在無(wú)人艇上,通過(guò)相關(guān)的硬件來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制,并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能...
安康市經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能,7月26日,由陜西省安康市委副書記、領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊(duì),安康市招商和經(jīng)濟(jì)合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團(tuán)等組成的經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能,安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司等企業(yè)隨團(tuán)考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳,東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱:小豚智能)總經(jīng)理耿濤博士向考察團(tuán)一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況,現(xiàn)場(chǎng)展示了我司無(wú)人船水域巡邏實(shí)景:遠(yuǎn)程操控、全自主巡航,不僅做到了零人工巡邏,還**降低了釣魚、網(wǎng)魚、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象,有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。小豚...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞...