路徑規(guī)劃:堆垛機的控制系統(tǒng)還具有路徑規(guī)劃功能,可以根據(jù)貨物的存放位置和目的位置,自動規(guī)劃很好的搬運路徑,從而提高搬運效率。堆垛機的控制系統(tǒng)通過路徑規(guī)劃等方面實現(xiàn)高精度存取和搬運。這些技術的應用可以提高倉庫的運營效率和管理水平,降低人力成本和提高貨物的安全性。近鄰點法是一種構造性啟發(fā)式算法,由于近鄰點法能夠快速產生較優(yōu)解,成為旅行商問題的一種常用方法,近鄰點法是一種基于局部尋優(yōu)的規(guī)劃方法,在堆垛機路徑規(guī)劃問題中往往不能取得全局優(yōu)解,其優(yōu)點是算法效率高,當任務數(shù)較少時能取得近似優(yōu)解。遺傳算法是針對復雜問題的一種搜索算法,其將問題的嘗試解進行編碼,形成“染色體”,利用生物的遺傳、交叉與變...