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項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+...

建設(shè)智能立體倉庫要注意哪些問題？1.不要過分追求單個(gè)設(shè)備的性能，而忽略整個(gè)系統(tǒng)的性能。2.不同的要求要適當(dāng)，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求。太低的要求不能滿足使用需求，過高的要求可能使系統(tǒng)成本過高、穩(wěn)定性降低、實(shí)施困難、維護(hù)不便或靈活性差。3.確定工期要切合實(shí)際，...

3C電子產(chǎn)品即計(jì)算機(jī)（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)電子產(chǎn)品（ConsumerElectronic）三類電子產(chǎn)品的簡(jiǎn)稱。3C電子行業(yè)每年龐大的產(chǎn)值與體量給AMR提供了巨大的市場(chǎng)容量；大量人工需求與招工難的矛盾，成為AMR企業(yè)入局的...

與此同時(shí)，自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動(dòng)充電，有效提高搬運(yùn)效率；用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報(bào)警等關(guān)鍵信息，作業(yè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌握。無人叉車對(duì)接立庫輸送線作為**的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商，欣易安除了...

欣易安提供多種解決方案，采用自動(dòng)充電與人工換電并行策略，無需停產(chǎn)，保證機(jī)器人7*24小時(shí)持續(xù)作業(yè)。還可根據(jù)搬運(yùn)需求靈活增減機(jī)器人設(shè)備，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)量的動(dòng)態(tài)調(diào)整。軟件系統(tǒng)將根據(jù)貨物量靈活配置不同的出入庫策略，滿足全年業(yè)務(wù)要求。穩(wěn)定性強(qiáng)，安全度高欣易安每一件產(chǎn)品除必要...

用戶是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產(chǎn)品的生產(chǎn)商，在中國同行業(yè)產(chǎn)量、市占率和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均名列前茅。挑戰(zhàn)用戶車間狹窄通道內(nèi)，人流混雜環(huán)境下，重達(dá)噸級(jí)的生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求頻繁。用戶希望通過移動(dòng)機(jī)器人可以改變以往的人工搬運(yùn)模式，實(shí)現(xiàn)工廠效率...

基于機(jī)器視覺的智能信息獲取與動(dòng)態(tài)感知技術(shù)，賦能物流分揀。單件分離器通過相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息，可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息，實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式，實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本。可以解決客戶以...

隨著人們生活質(zhì)量水平提高，人們對(duì)食品的安全性更加重視，對(duì)食品生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化要求越來越高。AMR在食品自動(dòng)化生產(chǎn)線中，如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等有更大的的應(yīng)用空間，同時(shí)人們對(duì)食品飲料等產(chǎn)品需求量增大，行業(yè)增產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)需求大量的自動(dòng)化設(shè)備，AMR也是必不可...

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要人工輔助；用戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半...

欣易安解決方案VS其他設(shè)備廠商適應(yīng)性強(qiáng)，柔性程度高隨著消費(fèi)時(shí)代的到來，消費(fèi)者需求越來越多樣化、個(gè)性化，該企業(yè)單單南京工廠，就擁有海量SKU，在電商節(jié)日影響下，淡旺季的訂單峰值相差極大，給生產(chǎn)制造端現(xiàn)場(chǎng)管理、倉儲(chǔ)規(guī)劃、設(shè)備協(xié)同等各個(gè)環(huán)節(jié)帶來諸多挑戰(zhàn)。因此，針對(duì)食...

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn)，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特...

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)和物流行業(yè)。它采用導(dǎo)航技術(shù)和傳感器系統(tǒng)，能夠自主地在工作場(chǎng)景中移動(dòng)和操作貨物。AGV具有以下特點(diǎn)：1.自動(dòng)化操作：AGV能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)，自主地進(jìn)行貨物搬運(yùn)、裝卸和運(yùn)輸?shù)炔僮?，無需人工干預(yù)。這**...

AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉庫對(duì)勞動(dòng)力的需求，且安裝容易、維護(hù)方便，近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn)，以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，企業(yè)對(duì)...

近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級(jí)改造的步伐。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè)，...

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)和物流行業(yè)。它采用導(dǎo)航技術(shù)和傳感器系統(tǒng)，能夠自主地在工作場(chǎng)景中移動(dòng)和操作貨物。AGV具有以下特點(diǎn)：1.自動(dòng)化操作：AGV能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)，自主地進(jìn)行貨物搬運(yùn)、裝卸和運(yùn)輸?shù)炔僮?，無需人工干預(yù)。這**...

路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。AGV根據(jù)環(huán)境的變化，對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行收集和分析，按照某一性能進(jìn)行搜索，進(jìn)而找出從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的比較好無碰撞路徑或次優(yōu)無碰撞路徑；能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差，使外界對(duì)機(jī)器人的影響降到**??；利用已知信息來引...

1、AGV車體安裝有急停按鈕，用于AGV緊急停車。如發(fā)生緊急情況，操作人員按下該按鈕，實(shí)現(xiàn)AGV緊急停車。急停按鈕按下時(shí)AGV驅(qū)動(dòng)輪電源將被立即切斷并自動(dòng)鎖住，實(shí)現(xiàn)緊急停車。緊急情況解除后，旋開急停按鈕，按下復(fù)位按鈕，AGV繼續(xù)運(yùn)行。2、障礙物傳感器AGV車體...

AGV電池儲(chǔ)存條件電池需要長(zhǎng)期儲(chǔ)存時(shí)，請(qǐng)將電池充電至60%左右電量，放置于干燥、通風(fēng)處，每三個(gè)月用充電器對(duì)電池充電3小時(shí)。充電電流為0.1C5A。電池組與充電器應(yīng)儲(chǔ)存在清潔、干燥、通風(fēng)處，避免與腐蝕性物質(zhì)解除，遠(yuǎn)離火源和熱源。電池使用注意事項(xiàng)勿將電池投入水中或...

一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責(zé)1.負(fù)責(zé)本崗位AGV日常開關(guān)機(jī)上線，AGV充電，應(yīng)用軟件開啟，相關(guān)必要的點(diǎn)檢。2.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中，嚴(yán)格按...

視覺導(dǎo)航是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。視覺導(dǎo)航方式具有路線設(shè)置靈活、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破，因...

一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責(zé)1.負(fù)責(zé)本崗位AGV日常開關(guān)機(jī)上線，AGV充電，應(yīng)用軟件開啟，相關(guān)必要的點(diǎn)檢。2.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè)，在作業(yè)和故障排除過程中，嚴(yán)格按...

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域。它采用導(dǎo)航技術(shù)和傳感器系統(tǒng)，能夠自主地在工廠或倉庫內(nèi)部進(jìn)行物料搬運(yùn)和運(yùn)輸任務(wù)。AGV具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：1.自主導(dǎo)航：AGV通過激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或磁導(dǎo)航等技術(shù)，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)...

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)領(lǐng)域。它是一種能夠自主行駛、無需人工操控的電動(dòng)車輛，通過激光導(dǎo)航、視覺識(shí)別或磁導(dǎo)航等技術(shù)，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別環(huán)境并規(guī)劃比較好路徑。AGV具有多種功能和應(yīng)用場(chǎng)景。首先，它可以用于物料搬運(yùn)。在工廠生產(chǎn)線...

磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。...

測(cè)距導(dǎo)航該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)量，獲取測(cè)量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn)，由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測(cè)量功能。采用測(cè)距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可...

AGV小車在與傳統(tǒng)搬運(yùn)方式相比，AGV小車具有以下優(yōu)勢(shì)：1）運(yùn)行路線設(shè)定靈活：AGV小車設(shè)備運(yùn)行路線可以由地面管理站來設(shè)定，也可以由車上的輸入鍵盤等設(shè)定，既可以沿某一環(huán)路運(yùn)行，也可以在兩個(gè)或多個(gè)站點(diǎn)之間往復(fù)行駛。由于運(yùn)行路線是可以設(shè)定的，所以在輸送不同的產(chǎn)品情...

該導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來尋找行進(jìn)路徑，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁...

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)和物流行業(yè)。它采用導(dǎo)航技術(shù)和傳感器系統(tǒng)，能夠自主地在工作場(chǎng)景中移動(dòng)和操作貨物。AGV具有以下特點(diǎn)：1.自動(dòng)化操作：AGV能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)，自主地進(jìn)行貨物搬運(yùn)、裝卸和運(yùn)輸?shù)炔僮?，無需人工干預(yù)。這**...

在倉儲(chǔ)物流方面，AGV可以用于貨物的入庫、出庫、庫內(nèi)搬運(yùn)和分揀等任務(wù)，減少了人力成本和錯(cuò)誤率，提高了倉庫的運(yùn)作效率和準(zhǔn)確性。AGV的發(fā)展前景非常廣闊。隨著工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV將會(huì)更加智能化和自動(dòng)化。未來的AGV可能會(huì)具備更強(qiáng)大的人工智能和機(jī)...

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。在對(duì)AGV進(jìn)行選型前，我們需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，主要在以下幾點(diǎn)：物料的搬運(yùn)方式；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；定位精度...