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低精度MEMS慣性傳感器作為消費電子類產品主要用在手機、GPS導航、游戲機、數碼相機、音樂播放器、無線鼠標、PD、硬盤保護器、智能玩具、計步器、防盜系統。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉動測量等基本測量功能，有待挖掘的消費電子應用會不斷出現。 中級MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級及汽車級產品，則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統（ESP或ESC）GPS輔助導航系統，汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測量、精密農業(yè)、工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。 高精度的MEMS慣性傳感器作為凌思級和宇航級產品，主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數。主要用于通訊衛(wèi)星無線、導彈導引頭、光學瞄準系統等穩(wěn)...

IMU 全稱Inertial Measurement Unit，中文叫慣性測量單元，是用來測量物體加速度、角速度、磁場，高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器，比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成，通過傳感器融合算法，獲得物體的運動、航向、姿態(tài)（滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器，就是不同數量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計，...

VR設備 VR頭戴式設備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號。例如，當你向上看時，你的頭部實際上是繞X軸旋轉的，這將被放置在你的虛擬現實耳機中的IMU傳感器的陀螺儀感應到，這反過來將給予你提供天空的視頻反饋。當你向下看的時候，你向相反的方向旋轉你的頭，你就能看到地面。 無人機 IMU傳感器的另一個應用是跟蹤無人機、直升機和飛機的方向和航向。 通常，這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤（又稱磁力計）的組合。該組合的技術名稱為AHRS傳感器。（姿態(tài)和航向基準系統） 基本上，加速度計告訴我們無人機相對于地面的角度，陀螺儀使用這些數據作為參考，并計算無人機飛行時的俯仰...

慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數據?？刂骑@示器顯示各種導航參數，實現功能。按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺式慣性導航系統（慣性導航組合安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯式慣性導航系統（慣性導航組合直接安裝在飛行器上）無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，歡迎您的來電！深圳LINS800慣性導航模塊價格市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計...

由于制作工藝的原因，慣性傳感器測量的數據通常都會有一定誤差。凌思種誤差是偏移誤差，也就是陀螺儀和加速度計即使在沒有旋轉或加速的情況下也會有非零的數據輸出。要想得到位移數據，我們需要對加速度計的輸出進行兩次積分。在兩次積分后，即使很小的偏移誤差會被放大，隨著時間推進，位移誤差會不斷積累，較終導致我們沒法再跟蹤物體的位置。第二種誤差是比例誤差，所測量的輸出和被檢測輸入的變化之間的比率。與偏移誤差相似，在兩次積分后，隨著時間推進，其造成的位移誤差也會不斷積累。第三種誤差是背景白噪聲，如果不給予糾正，也會導致我們沒法再跟蹤物體的位置。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！深圳LI...

慣性導航系統有如下主要優(yōu)點．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數據，所產生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數據更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好． 其缺點是：（1）由于導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；（3）設備的價格較昂貴；（4）不能給出時間信息。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！青島LINS-I500慣性導航系統IMU全稱Inertial M...

自20世紀80年代以來，對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計受到越來越多的關注。根據性能指標，MEMS陀螺儀同樣可以分為三級：速率級、戰(zhàn)術級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費類電子產品、手機、數碼相機、游戲機和無線鼠標；戰(zhàn)術級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領域；慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導航、制導和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應測量運動物體的角速率。它主要是一個不停轉動的物體，它的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。 與加速度計工作原理相似，陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當陀螺儀轉動時，他與下面電容板之間的距離機會發(fā)生變化，上下電容也就會因此...

慣性傳感器有多種類型。MEMS（微機電系統）傳感器是較完善的傳感器類型之一，已經使眾多應用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計）徹底革新了汽車安全氣囊系統。自此以后，從筆記本電腦硬盤保護到游戲控制器中更為直觀的用戶運動捕捉，各種獨特的功能和應用得以實現。 根據諧振器陀螺儀的原理，MEMS結構也可提供角速率檢測。兩個多晶硅檢測結構各含一個“擾動框架”，通過靜電將擾動框架驅動到諧振狀態(tài)，以產生必要的運動，從而在旋轉期間產生科氏力。在各框架的兩個外部極限處（與擾動運動正交）是可動指，放在固定指之間，形成一個容性撿拾結構來檢測科氏運動。當MEMS陀螺儀旋轉時，可動指的位置變化通過電容變化...

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態(tài)下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復性和零偏不穩(wěn)定性等類型。常值零偏是指IMU器件生產出來后就不變化的一個值，好的器件在出廠前會進行標定，而便宜的器件則需要用戶自行標定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內相對于室溫零偏值的變化量，這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導航中是可以被很快估計和補償的。零偏重復性是指慣性器件不同次上電運行時的零偏的不重復程度，遇到這種情況，...

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力，這時候它會移動，它跟上下電容板之間的距離就會變化，上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據不同測量范圍，中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度，這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號，有時還會把這個電壓信號放大。電壓...

IMU的標定過程主要涉及內參標定，其目的是消除或減少IMU系統內部產生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計，兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運動中的角速度，但存在零點漂移問題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計則適合測量低頻加速度，但數據易受震動影響。 內參標定的關鍵在于建立IMU誤差的數學模型，主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時測量的非零角速度或加速度；尺度偏差是由于物理量轉換成電學量（如電壓、電阻和電流）時，各軸之間的轉換系數不一致；軸偏差則是由于制造過程中的不完美導致的。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司，有想法的可以來電購買...

IMU的標定過程主要涉及內參標定，其目的是消除或減少IMU系統內部產生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計，兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運動中的角速度，但存在零點漂移問題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計則適合測量低頻加速度，但數據易受震動影響。 內參標定的關鍵在于建立IMU誤差的數學模型，主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時測量的非零角速度或加速度；尺度偏差是由于物理量轉換成電學量（如電壓、電阻和電流）時，各軸之間的轉換系數不一致；軸偏差則是由于制造過程中的不完美導致的。無錫凌思科技有限公司慣性導航值得用戶放心。青島LINS-G202慣性導...

未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是未來智能傳感設備的發(fā)展趨勢，是實現萬物互聯的基礎。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統都是為了提高器件的集成度，進而實現在更小的體積內具備更多的測量功能，滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應性強 隨著MEMS慣性傳感器的應用范圍越來越普遍，工作環(huán)境也會越來越復雜，例如：高溫、高壓、大慣量和高沖擊等，適應復雜環(huán)境能夠...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會隨著時間發(fā)生漂移的現象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動通常被建模為隨機游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測量描述了在固定條件（通常為恒溫）下，在指定的時間段內傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標。Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。無錫凌思科技有限公司慣性導航...

根據所用陀螺儀的不同，慣性導航系統分為速率型捷聯式慣性導航系統和位置型捷聯式慣性導航系統。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯式慣性導航系統省去了平臺，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選。武漢LINS620慣性導航廠家VR設備 VR頭戴式設備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號。例如，當你向上看時...

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導航的凌思高新企業(yè)，公司集數據、軟件、服務于一體，是中國先進的傳感系統集成商。產品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準系統 (AHRS)、組合導航系統 (INS)。普遍應用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農用機械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設及投產，產能可達15000套/月。公司已取得各項知識產權23項，其中發(fā)明專利3項，實用新型專利6項，軟件著作權14項。總結來說，IMU定位技術通過與其他定位技術的融合，如GPS和UWB，可以在不同環(huán)境中實現高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準確性，還能有效克服...

慣性導航系統有如下主要優(yōu)點．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數據，所產生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數據更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好． 其缺點是：（1）由于導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；（3）設備的價格較昂貴；（4）不能給出時間信息。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，期待您的光臨！青島LINS688B慣性導航廠家價格慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計...

無錫凌思科技有限公司是一家集數據、軟件、服務于一體的中國先進的傳感系統集成商、產品業(yè)務覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領域；工程車輛，農機領域；新能源，船舶，動中通等產業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產的捷聯慣性導航系統是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統，可以測量運動載體的姿態(tài)參數（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產品將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結合. 為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領域, 凌思慣性系統是理想的儀器測試、導航與控制系統產品。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航，歡迎...

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統陀螺儀相繼出現,從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現,隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現,慣性導航系統將成為通用、低價的導航系統。 較近的傳感器技術發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統設計實現了凌思性的進步。除了機器人以外，慣性傳感器有可能改善其系統性能或功能的應用還包括：平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非...

在人形機器人領域，IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人形機器人廠商如波士頓動力的Atlas和智元機器人的遠征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹機器人的H1以及小米的CyberOne等都內置了IMU來實現精確的肢體動作控制。 IMU技術普遍除了應用于人形機器人領域，還在智能汽車禾和無人機等多個新興產業(yè)中大有可為。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買慣性導...

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力，這時候它會移動，它跟上下電容板之間的距離就會變化，上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據不同測量范圍，中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度，這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號，有時還會把這個電壓信號放大。電壓...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節(jié)能性，在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應用在普通的消費級電子產品中，這種低精度的IMU十分廉價，普遍應用于手機、運動手表中，常用于記錄行走的步數。 中精度IMU：應用于無人駕駛中，價格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU：應用于導彈或航天飛機。就以導彈為例，從導彈發(fā)射到擊中目標，宇航級的IMU可以達到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。無錫凌思科技...

未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是未來智能傳感設備的發(fā)展趨勢，是實現萬物互聯的基礎。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統都是為了提高器件的集成度，進而實現在更小的體積內具備更多的測量功能，滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應性強 隨著MEMS慣性傳感器的應用范圍越來越普遍，工作環(huán)境也會越來越復雜，例如：高溫、高壓、大慣量和高沖擊等，適應復雜環(huán)境能夠...

陀螺儀：測量瞬時旋轉角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度，但它們不能測量扭轉或旋轉運動。而陀螺儀測量關于三個軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動（y軸）和偏轉（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內的方位。但陀螺儀沒有初始參考系（如重力），故需要與加速度計結合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會產生漂移誤差，而隨時間累積，漂移誤差無限增長，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計：磁力計，顧名思義，用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計和陀螺儀數據結合來確定凌思航向。磁力計可能...

慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數，實現功能。按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺式慣性導航系統（慣性導航組合安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯式慣性導航系統（慣性導航組合直接安裝在飛行器上）慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！北京LINS688B慣性導航模塊價格IMU（Inertial Measure...

未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是未來智能傳感設備的發(fā)展趨勢，是實現萬物互聯的基礎。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統都是為了提高器件的集成度，進而實現在更小的體積內具備更多的測量功能，滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應性強 隨著MEMS慣性傳感器的應用范圍越來越普遍，工作環(huán)境也會越來越復雜，例如：高溫、高壓、大慣量和高沖擊等，適應復雜環(huán)境能夠...

IMU全球競爭格局方面來看，行業(yè)研究數據庫 數據顯示，全球主要由幾家國際大廠主導，包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場，凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%，顯示出市場集中度高和行業(yè)影響力強。 在IMU的市場，博世、ST和TDK三家公司占據了市場的絕大部分分額。 我國的IMU市場呈現出相對集中的態(tài)勢，外資廠商占據主導地位，本土廠商的市場份額較小，面臨的市場競爭壓力較大。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司，有想法的可以來電購買慣性導航！廣州LINS800慣性導航系統零偏不穩(wěn)定性根據具體測...

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時間積分計算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標角度，其中積分時間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測量基準是自身，并沒有系統外的參照物，加上Dt是不可能無限小的,所以積分的累積誤差會隨著時間流逝迅速增加，較終導致輸出角度與實際不符，所以陀螺儀只能工作在相對較短的時間尺度內，單獨工作一段時間后，得到的數據就會偏差非常大，所以實際應用中，都會把陀螺儀與其他定位系統相融合，不斷矯正。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航，有想法可以來我司參觀了解！武漢IMU500慣性導航微型機械式慣導...

陀螺儀：測量瞬時旋轉角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度，但它們不能測量扭轉或旋轉運動。而陀螺儀測量關于三個軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動（y軸）和偏轉（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內的方位。但陀螺儀沒有初始參考系（如重力），故需要與加速度計結合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會產生漂移誤差，而隨時間累積，漂移誤差無限增長，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計：磁力計，顧名思義，用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計和陀螺儀數據結合來確定凌思航向。磁力計可能...

自20世紀80年代以來，對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計受到越來越多的關注。根據性能指標，MEMS陀螺儀同樣可以分為三級：速率級、戰(zhàn)術級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費類電子產品、手機、數碼相機、游戲機和無線鼠標；戰(zhàn)術級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領域；慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導航、制導和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應測量運動物體的角速率。它主要是一個不停轉動的物體，它的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。 與加速度計工作原理相似，陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當陀螺儀轉動時，他與下面電容板之間的距離機會發(fā)生變化，上下電容也就會因此...