MEMS陀螺儀,即硅微機電陀螺儀,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號,其主要部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。汽車行業(yè)中,陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制、導航系統(tǒng)等,提高駕駛安全性。安徽慣性導航系統(tǒng)定制價格下面,我們以單自由度陀螺儀為例,來解析角速度...
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置。利用其他原理制成的角速度檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,環(huán)繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(precession),又稱為回轉(zhuǎn)效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現(xiàn)象,許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。在航天器、飛機、導彈等航空航天器材中,陀螺...
到了第二次世界大戰(zhàn),各個國家都玩命的制造新式武器,德國人搞了飛彈去炸英國,這是這里導彈的雛形。從德國飛到英國,千里迢迢怎么讓飛彈能飛到,還能落到目標呢?于是,德國人搞出來慣性制導系統(tǒng)。慣性制導系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計測試加速度,然后通過數(shù)學計算,就可以算出飛彈飛行的距離和路線,然后控制飛行姿態(tài),爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時候計算機也好,儀器也好,精度都是不太夠的,所以德國的飛彈偏差很大,想要炸倫敦,結(jié)果炸得到處都是,頗讓英國人恐慌了一陣。機械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測量角速度,而光學陀螺儀則利用光的干涉原理來測量。高精度慣性導航系統(tǒng)價格換句話說,平臺開發(fā)商可利用較新的M...
這個黑色的小方塊有著一個名字,叫做“微機電陀螺儀”。微機電陀螺儀雖然也叫陀螺儀,但無論是外在還是內(nèi)在,都與陀螺沒有什么關(guān)系,它之所以能夠測定物體的姿態(tài),是利用了科里奧利力??评飱W利力是由法國氣象學家科里奧利所提出的,簡言之就是在一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里,如果有一個直線移動的物體,那么就會受到這個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響,移動路線發(fā)生偏轉(zhuǎn),變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉(zhuǎn),所以地球就是這樣一個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),由于地球自西向東旋轉(zhuǎn),所以在北半球,不論從哪個方向吹來的風,都會向右偏轉(zhuǎn),而在南半球則恰好相反,風會向左偏。通過陀螺儀和GPS的組合使用,可以實現(xiàn)更精確的位置和姿態(tài)信息,普遍用于航空、汽車導航系統(tǒng)等領(lǐng)域。船用慣導使用方法陀...
光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差,就可以測出光路旋轉(zhuǎn)角速度,主要用于航空,航海,航天和國家防護工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。微機電陀螺儀MEMS一般會用在手機等電子產(chǎn)品上,通常有兩個方向的可移動電容板,徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運動,橫向的電容板測量由于橫向運動帶來的電容變化,所以由電容的變化可以計算出角速度。所以,陀螺儀不光是用在手機里那么簡單,大到航海,航空和航天,導彈、衛(wèi)星運載器,國家防護等領(lǐng)域,并且地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探都離不開它。在生活中汽車導行,手機,環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域都需要陀螺儀的參與。陀螺儀的工作原理是基于角動量守恒定律,即物體在沒有外力作用下,角...
我們都知道,只有當手機或攝像機相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢?因為穩(wěn)拍器的主要就是對“相機”姿態(tài)的檢測,然后根據(jù)“相機”的姿態(tài)變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應動作,只要電機控制的夠快,就能保證“相機”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動,在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動,從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。分類上,陀螺儀可以分為機械陀螺儀和光學陀螺儀兩種。高動態(tài)陀螺儀廠商陀螺儀的原理,陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基于角動量不滅...
陀螺儀在照相/攝相領(lǐng)域的應用,當我們拍視頻或拍照時,有沒有相過,通過一種裝置,保證你的“相機”固定在同一位置,無論你的手怎么歪斜,身體怎么抖,他都能保持手機的相對穩(wěn)定。穩(wěn)拍器的整體大致框架如下圖所示,其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分。它將“攝像設備”的姿態(tài)反饋給中心MCU處理單元,中間MCU單元根據(jù)檢測到的“攝像設備”的姿態(tài)和運動情況,去控制電機做相應的動作,電機動作使“攝像設備”保持穩(wěn)雷打不動的狀態(tài),這樣拍出來的照片才更清楚,錄制的錄像才更穩(wěn)定。地下勘探、隧道挖掘等領(lǐng)域,陀螺儀有助于精確測量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向。福建陀螺儀規(guī)格作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶...
單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個自由度,共有兩個自由度。單自由度陀螺儀模型如圖3所示,x、y、z分別為陀螺儀的三個周,x方向沒有自由度。轉(zhuǎn)子飛速轉(zhuǎn)動的動量H沿z軸方向。當基座繞z軸轉(zhuǎn)動或y軸轉(zhuǎn)動時,由于內(nèi)框架具有隔離運動作用,轉(zhuǎn)子不會隨著基座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。當基座繞x軸轉(zhuǎn)動時,內(nèi)框架軸有一對力F作用在內(nèi)框架軸的兩端,形成力矩M_x,方向沿x軸方向。由于陀螺儀沒有該方向的轉(zhuǎn)動自由度,力矩M_x使陀螺儀繞內(nèi)框架進動,沿y軸方向??傊瑔巫杂啥韧勇輧x可敏感缺少自由度方向的角速度。陀螺儀可以測量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度,從而幫助確定物體的方向和位置。海南慣導廠家精選光學陀螺儀,光學陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高、...
高速轉(zhuǎn)動的剛體被大家稱為陀螺,利用支撐架增加一個或兩個自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質(zhì):定軸性、進動性,利用這兩個性質(zhì)根據(jù)牛頓定律可以計算出某一方向的角速度。慣性器件一:陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性:高速運轉(zhuǎn)的剛體在不受外力矩的作用下旋轉(zhuǎn)軸方向相對慣性空間不變。進動性:陀螺儀轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動時,陀螺儀內(nèi)環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動;外環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動。這與轉(zhuǎn)子靜止時不同。陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動等,研究人員致力于降低這些因素的影響。車載慣導規(guī)格換句話說,平臺開發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù),將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,能夠在衛(wèi)星信號很弱的高...
陀螺儀其他領(lǐng)域的應用:在航空航天以及特種武器中,陀螺儀作為慣性制導系統(tǒng)的重要組成部分,用于測量和控制飛行物體的轉(zhuǎn)彎角度和航向指示。此外,陀螺儀還應用于虛擬現(xiàn)實設備中,通過檢測用戶的頭部運動,實現(xiàn)更自然的視覺交互體驗??傊?,陀螺儀通過其獨特的角動量守恒特性,在多個領(lǐng)域和設備中發(fā)揮著不可或缺的作用,從提升游戲體驗到增強導航精度,再到實現(xiàn)更穩(wěn)定的拍照功能,陀螺儀技術(shù)的應用普遍且重要。讓我們回溯至機械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的誕生。1850年,法國物理學家J.Foucault在探索地球自轉(zhuǎn)的過程中,發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子在沒有外力作用下,其自轉(zhuǎn)軸會始終指向一個固定的方向,因此他將這種裝置命名為陀螺儀。陀螺儀一經(jīng)問世,...
陀螺儀的作用,這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,但較大的區(qū)別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少,能做到6個方向的感應就已經(jīng)很不錯了,而陀螺儀則是全方面的。這很重要,毫不夸張的說,這兩者不是一個級別上的產(chǎn)品??赡芸吹竭@里,大家還是會覺得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機上到底有什么用呢?我們不妨來看看。導航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導航,先是德國人將其應用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機上安裝了相應的軟件,其導航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機上用的導航儀。陀螺儀的作用是提供...
這個黑色的小方塊有著一個名字,叫做“微機電陀螺儀”。微機電陀螺儀雖然也叫陀螺儀,但無論是外在還是內(nèi)在,都與陀螺沒有什么關(guān)系,它之所以能夠測定物體的姿態(tài),是利用了科里奧利力??评飱W利力是由法國氣象學家科里奧利所提出的,簡言之就是在一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里,如果有一個直線移動的物體,那么就會受到這個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響,移動路線發(fā)生偏轉(zhuǎn),變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉(zhuǎn),所以地球就是這樣一個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),由于地球自西向東旋轉(zhuǎn),所以在北半球,不論從哪個方向吹來的風,都會向右偏轉(zhuǎn),而在南半球則恰好相反,風會向左偏。陀螺儀可以測量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度,從而幫助確定物體的方向和位置。實時航姿儀參考價光學陀螺儀,光學陀螺儀因其精度高...
陀螺儀讓飛行員感覺較明顯的是降落的時候,而較需要陀螺儀幫助的也是飛機的降落。因為降落的飛機由于速度較慢,臨近失速點,這時更容易受風的影響而導致機翼上下晃動,這時就要不斷的用手指去調(diào)整飛機姿態(tài)使其保持水平不變而逐步下降高度,很多新手飛行員有時修正過多,飛機就會產(chǎn)生更大的晃動,很容易進入失速而導致降落失敗。但是如果將陀螺儀打開增穩(wěn)狀態(tài),由于陀螺儀的傳感器非常敏感,機翼稍微有輕微下壓,陀螺儀立即發(fā)出指令讓打副翼讓飛機回平,這個過程發(fā)生的很快,以至于你都可能看不到機翼下壓就已經(jīng)被陀螺儀修正了。所以你將會看到飛機總是非常平穩(wěn)的保持水平不變而逐步下降高度,對飛行員有很大的幫助。機械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測...
研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學特性。陀螺垂直儀,利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表,又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置,當轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時,固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產(chǎn)生修正力矩,轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表。在飛行器制導系統(tǒng)中,陀螺儀發(fā)揮關(guān)鍵作用,確保飛行器按預定航線飛行。福建軌檢測量陀螺儀在系統(tǒng)方面,陀螺儀的信號調(diào)節(jié)電路可簡化為電機驅(qū)動部分和加速傳感器感應電路兩部分(圖2...
陀螺儀的應用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀,但直到現(xiàn)也,陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學特性。陀螺儀可以實現(xiàn)實時測量和反饋,用于實時控制和調(diào)整物體的姿態(tài)和位置。廣東陀螺儀哪家好陀螺儀到底有什么用呢?頭一大用途,導航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導航,先...
陀螺儀器較早是用于航海導航,但隨著科學技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧...
傳感器,陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng)。在假象的平面上揮動鼠標,屏幕上的光標就會跟著移動,并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時,這些操作都能夠很方便地實現(xiàn)。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的,目前已經(jīng)被普遍運用于手機這類移動便攜設備上(IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù))。MEMS陀螺儀,基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用參考傳感器進行補償,以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商,VMSENS提供的AHRS系統(tǒng)正是通過這種方式,對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現(xiàn)的。...
陀螺穩(wěn)定平臺,以陀螺儀為主要元件,使被穩(wěn)定對象相對慣性空間的給定姿態(tài)保持穩(wěn)定的裝置。穩(wěn)定平臺通常利用由外環(huán)和內(nèi)環(huán)構(gòu)成制平臺框架軸上的力矩器以產(chǎn)生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩(wěn)定平臺稱為動力陀螺穩(wěn)定器。陀螺穩(wěn)定平臺根據(jù)對象能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)軸數(shù)目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩(wěn)定平臺。陀螺穩(wěn)定平臺可用來穩(wěn)定那些需要精確定向的儀表和設備,如測量儀器、天線等,并已普遍用于航空和航海的導航系統(tǒng)及火控、雷達的萬向支架支承。根據(jù)不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩,然后輸出信號控、照相系統(tǒng)。陀螺儀可以用于地震監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,提供準確的振動和位移測量。江西車載慣...
陀螺儀的基本特性:定軸性、進動性.(1)定軸性,當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時,在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時,陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個固定的方向;同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。(2)進動性,當轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動;若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸,陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性,叫做陀螺儀的進動性。陀螺儀的特點之一是響應速度快,可實時反饋物體的角速度變化。湖南慣性導航系統(tǒng)安裝陀螺儀是什么:繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀...
撓性陀螺儀,轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動軸和電機等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運動時產(chǎn)生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩,從而使轉(zhuǎn)子成為一個無約束的自由轉(zhuǎn)子,這種平衡就是調(diào)諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來的慣性元件,它因結(jié)構(gòu)簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導彈上得到了普遍應用。陀螺儀工作原理基于角動量守恒定律,旋轉(zhuǎn)物體在無外力矩作用時,旋轉(zhuǎn)軸保持穩(wěn)定。江西防爆型慣導誰能講講陀螺儀的原理?機械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內(nèi)...
單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個自由度,共有兩個自由度。單自由度陀螺儀模型如圖3所示,x、y、z分別為陀螺儀的三個周,x方向沒有自由度。轉(zhuǎn)子飛速轉(zhuǎn)動的動量H沿z軸方向。當基座繞z軸轉(zhuǎn)動或y軸轉(zhuǎn)動時,由于內(nèi)框架具有隔離運動作用,轉(zhuǎn)子不會隨著基座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。當基座繞x軸轉(zhuǎn)動時,內(nèi)框架軸有一對力F作用在內(nèi)框架軸的兩端,形成力矩M_x,方向沿x軸方向。由于陀螺儀沒有該方向的轉(zhuǎn)動自由度,力矩M_x使陀螺儀繞內(nèi)框架進動,沿y軸方向??傊瑔巫杂啥韧勇輧x可敏感缺少自由度方向的角速度。船舶導航系統(tǒng)中,陀螺儀可提供精確的方向信息,幫助船舶避開暗礁和淺灘。防爆型慣性導航系統(tǒng)廠家精選因為在倒飛狀態(tài)下,陀螺儀會自動鎖...
人們利用陀螺的力學性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope),它在航海、航天、特種等各個領(lǐng)域有著普遍的應用。比如:回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動等。陀螺儀的種類很多,按用途來分,它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統(tǒng)中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光纖陀螺儀和激光陀螺儀,它們都是電子式的,并且它們可以和加速度計,磁阻芯片,GPS,做成慣性導航控制系統(tǒng)。激光式陀螺儀采用激光束在Sagnac效應中的干涉現(xiàn)象,實現(xiàn)高精度角...
陀螺儀的原理,陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基于角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由于輪子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。通俗地說,一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道,旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時,它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量,人們根據(jù)這個道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫做陀螺儀,然后再用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。陀螺儀具有高靈敏度、高穩(wěn)定性和抗干擾能力,能滿足各種極端環(huán)境下的測...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。陀螺儀在生活和特種領(lǐng)域都有重要作用。小到手機,大到衛(wèi)星,都能見到它的身影。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應用,是定軸性的體現(xiàn)。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準,道理很簡單,飛行器在空中飛行過程中,不管姿態(tài)如何改變,垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變,從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息。當然,由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化,需要修正裝置隨時校準修正。不同類型的陀螺儀具有不同的測量精度和適用范圍,...
高速轉(zhuǎn)動的剛體被大家稱為陀螺,利用支撐架增加一個或兩個自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質(zhì):定軸性、進動性,利用這兩個性質(zhì)根據(jù)牛頓定律可以計算出某一方向的角速度。慣性器件一:陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性:高速運轉(zhuǎn)的剛體在不受外力矩的作用下旋轉(zhuǎn)軸方向相對慣性空間不變。進動性:陀螺儀轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動時,陀螺儀內(nèi)環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動;外環(huán)軸方向受力后,陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動。這與轉(zhuǎn)子靜止時不同。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點,適用于復雜環(huán)境下的精確測量。黑龍江陀螺儀工作原理集成光學陀螺儀,隨著集成光路的發(fā)展,可在單塊芯片上實現(xiàn)非常復雜的功能,可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護建設和國民經(jīng)濟建設中均占重要的地位?;旧贤勇輧x是一種機械裝置,其主要部分是一個繞旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi);在通過轉(zhuǎn)子中心軸XX1上加一內(nèi)環(huán)架,那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運動;然后,在內(nèi)環(huán)架外加上一外環(huán)架,則這個陀螺儀有兩個平衡環(huán),可以環(huán)繞平面 [2]三軸作自由運動,成為一個完整的太空陀螺儀(sp...
陀螺儀的應用場景,慣性導航,在航空航天事業(yè)中普遍應用,配合GPS提高導航精度(感知方向/速度的改變),已知起始位置/朝向,將每個時刻的運動方向與朝向,通過積分運算后得到較終的朝向、位置信息。慣性姿態(tài)計算,體感操作(和平精英)、手勢控制(Smart Car教育機器人)、空間音頻(Airpods)、頭部追蹤(VR/AR頭顯)、飛控(無人機)、穩(wěn)定(穩(wěn)定器)。手機應用:計步、攝像頭防抖、橫豎屏感應切換、抬屏顯示、360°視圖顯示(可以根據(jù)手機的方位與角度查看不同視角,eg.星空APP)、搖一搖機械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測量角速度,而光學陀螺儀則利用光的干涉原理來測量。遼寧陀螺儀使用方法各種陀螺儀的應...
說到陀螺儀有什么用,小編只能說,必不可缺吧!尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,之前因為成本較高,普遍用在飛機、航母及大型運作設備上,就用現(xiàn)在的智能手機來研究下陀螺儀吧,之后還會介紹清楚陀螺儀的特性,看完大家就能完全理解陀螺儀了。能輔助GPS進行慣性導航。特別是在沒有GPS信號的隧道、橋梁或高樓附近,陀螺儀會測量運動的方向和速度,將速度乘以時間獲得運動的距離,實現(xiàn)精確定位導航,并能修正導航線路。這就是手機陀螺儀的作用,有沒有覺得這手機陀螺儀很不可缺少呢?激光陀螺儀的精度較高,但成本相對較高,多用于航空航天等高精度場合。上海車載航姿儀什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝...
如果大家不理解,舉個例子,前面有一個大樓,用手機攝像頭對準它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫,甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等。陀螺儀較新技術(shù)簡介和發(fā)展趨勢,目前,陀螺儀技術(shù)正在由傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)子陀螺向以光學陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉(zhuǎn)變,下面再簡要介紹幾種處在技術(shù)領(lǐng)域前沿的新型陀螺儀技術(shù),希望能夠幫助讀者開闊視野,了解到國外陀螺儀技術(shù)的較新發(fā)展。陀螺儀在航空航天領(lǐng)域的應用范圍普遍,如飛行器姿態(tài)控制、慣性導航系統(tǒng)等。抗震陀螺儀生產(chǎn)廠家陀螺儀的分類:按照原理,可以分為機電式陀螺儀(以經(jīng)典力學為基礎(chǔ))、光電類陀螺儀(...
1950s,美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室,采用液浮支撐技術(shù),研制出液浮陀螺儀,使陀螺儀的精度達到了慣性級要求。1960s,美國羅伯特·克雷格,研制出動力調(diào)諧陀螺儀,在戰(zhàn)術(shù)導彈和特種飛機等平臺成功應用1963,美國研制出激光陀螺儀,隨后將其應用到飛機與戰(zhàn)術(shù)導彈1964,美國研制出靜電陀螺儀,并于1979年將其應用于“三叉戟”彈道導彈核潛艇,使得潛艇導航能力實現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s,以微機電陀螺儀(MEMS)、半球諧振陀螺儀(RG)為表示的振動陀螺儀,以及以核磁共振陀螺儀(NMRG)、原子干涉陀螺儀(AIG)為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。虛擬現(xiàn)實(VR)設備中,陀螺儀用于捕捉用戶頭部運動,提供沉浸...