陀螺儀的基本部件包括:1、陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)。2、內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu))。3、附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等)。陀螺儀的兩個(gè)重要特性,陀螺儀有兩個(gè)非常重要的基本特性:一為定軸性,另一是進(jìn)動(dòng)性,這兩種特性都是建立在角動(dòng)量守恒的原則下。定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí),在沒(méi)有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí),陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變,即指向一個(gè)固定的方向;同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。陀螺儀的作用是提供準(zhǔn)...
1850年法國(guó)物理學(xué)家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉(zhuǎn),首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中地的轉(zhuǎn)子(rotor),由于具有慣性,它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向,他用希臘字 gyro(旋轉(zhuǎn))和skopein(看)兩字合為gyro scopei 一字來(lái)命名這種儀表。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問(wèn)世以來(lái)已有大半個(gè)世紀(jì),但直到現(xiàn)在,陀螺儀仍在吸引著人們對(duì)它進(jìn)行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性。陀螺儀在慣性導(dǎo)航儀中,可以用于測(cè)量飛行器的姿態(tài)、速度和位置,提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。重慶航姿儀現(xiàn)貨直發(fā)單自由度陀螺儀給陀螺增加了...
隨著物理學(xué)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,陀螺儀的種類也日趨豐富,精度也在不斷提高。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀,但其體積小、功耗低、成本低且易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn),使其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。MEMS陀螺儀的角速度測(cè)量原理基于一種非真實(shí)存在的力——科里奧利力。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力,引入之后便可以應(yīng)用牛頓經(jīng)典力學(xué)定律。我們假設(shè)一個(gè)黑色質(zhì)量塊以特定的速度V沿著一個(gè)方向移動(dòng),當(dāng)外部角速率被施加時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于施加角速度方向的力,導(dǎo)致質(zhì)量塊發(fā)生位移。與其他傳感器(如加速度計(jì))相結(jié)合,陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更...
這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來(lái)滿足大家的好奇心,在實(shí)際生產(chǎn)上,其用途非常普遍,比如蓋房子,用手機(jī)一照,就知道墻是否砌歪了?歪了多少?再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,平時(shí)只需要揣著一部此類手機(jī),去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),出來(lái)什么坦克,裝甲車或者直升機(jī),用手機(jī)對(duì)準(zhǔn)拍下,馬上就能判斷出武器的型號(hào),速度、運(yùn)動(dòng)方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置;垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。陀螺儀的制造材料和技術(shù)不斷發(fā)展,使其在精度、尺寸、重量等方面不斷突破??拐鹜勇輧x價(jià)格陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,但隨著...
陀螺儀的作用,這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,但較大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少,能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了,而陀螺儀則是全方面的。這很重要,毫不夸張的說(shuō),這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品??赡芸吹竭@里,大家還是會(huì)覺(jué)得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機(jī)上到底有什么用呢?我們不妨來(lái)看看。導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。機(jī)械式陀螺儀通過(guò)旋...
撓性陀螺儀,轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動(dòng)力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力反作用力矩(陀螺力矩)來(lái)平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩,從而使轉(zhuǎn)子成為一個(gè)無(wú)約束的自由轉(zhuǎn)子,這種平衡就是調(diào)諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來(lái)的慣性元件,它因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機(jī)和導(dǎo)彈上得到了普遍應(yīng)用。陀螺儀工作原理基于角動(dòng)量守恒定律,旋轉(zhuǎn)物體在無(wú)外力矩作用時(shí),旋轉(zhuǎn)軸保持穩(wěn)定。綜采工作面航姿儀哪家好現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,消費(fèi)電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測(cè)量沿一...
垂直陀螺儀(Vertical Gyroscope)存在各種類型航空儀表的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基本輸進(jìn)系統(tǒng)中,用來(lái)丈量航天器的側(cè)傾角度(橫滾)和俯仰角(姿態(tài))。陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的主要部件,普遍應(yīng)用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡(jiǎn)單,其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣,主要部件是一個(gè)能快速旋轉(zhuǎn)的金屬輪,就是靠這個(gè)快速旋轉(zhuǎn)的輪子產(chǎn)生恒定的方向性,來(lái)指示或驅(qū)動(dòng)或該變飛行器的飛行姿態(tài),陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉(zhuǎn)而工作的。陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分,為多個(gè)領(lǐng)域的精確測(cè)量和定位提供了不可或缺的支持。江西高精度陀螺儀認(rèn)知層:陀螺儀是什么?發(fā)展歷史如...
下面重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。陀螺儀可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過(guò)手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解,舉個(gè)例子,前面有一個(gè)大樓,用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫(kù),甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機(jī)械式和激光陀螺儀兩類。黑龍江抗震慣性導(dǎo)航系統(tǒng)光纖陀螺儀,從20世紀(jì)60年代開始,美國(guó)海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低、制造...
陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用。比如防抖,在拍照時(shí)的維持圖像的穩(wěn)定,防止由于手的抖動(dòng)對(duì)拍照質(zhì)量的影響。在按下快門時(shí),記錄手的抖動(dòng)動(dòng)作,將手的抖動(dòng)反饋給圖像處理器,可以讓手機(jī)捕捉到更清晰穩(wěn)定的畫面。2、各類游戲的傳感器。比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn),想必用過(guò)任天堂WII的網(wǎng)友會(huì)有很深的感受。陀螺儀可以用于船舶和航空器的姿態(tài)穩(wěn)定控制,提高航行的安全性和穩(wěn)定性。盾構(gòu)導(dǎo)向陀螺儀廠家精選這個(gè)黑色的小方塊有著一個(gè)名字,叫做“微機(jī)電陀螺儀”。微機(jī)電陀螺儀雖然也叫陀螺儀,...
下面重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)。陀螺儀可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過(guò)手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解,舉個(gè)例子,前面有一個(gè)大樓,用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫(kù),甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。地下勘探、隧道挖掘等領(lǐng)域,陀螺儀有助于精確測(cè)量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向。河北慣導(dǎo)市場(chǎng)價(jià)格作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)...
陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用:由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展,各種現(xiàn)代飛機(jī)的設(shè)計(jì)大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的,必須利用電子設(shè)備和電腦來(lái)輔助控制來(lái)使飛機(jī)取得良好的飛行控制。這種飛機(jī)單純依靠飛行員手指來(lái)控制難度會(huì)加大。飛機(jī)雖然仍能飛行,但是會(huì)出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時(shí)重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確,稍微有差別,也會(huì)使飛機(jī)飛行不太穩(wěn)定??罩杏懈鞣N亂流,也會(huì)使飛機(jī)飛行不夠穩(wěn)定,這時(shí)就使用陀螺儀增穩(wěn),飛機(jī)就會(huì)一直平穩(wěn)的飛行,讓飛行員感覺(jué)更容易操控飛機(jī),做出各種動(dòng)作也更加標(biāo)準(zhǔn)。陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點(diǎn),可以提供準(zhǔn)確的角速度和角位移測(cè)量。云南慣導(dǎo)現(xiàn)貨直發(fā)速率陀螺儀,用以直接測(cè)定運(yùn)載...
當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上它的作用體現(xiàn)在:陀螺儀在上立交橋時(shí)更靈敏準(zhǔn)確的識(shí)別,民用GPS的精度是無(wú)法識(shí)別上沒(méi)上立交橋的,而陀螺儀卻可測(cè)出車子是否向上移動(dòng)了,從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號(hào)導(dǎo)航和陀螺儀的慣性導(dǎo)航,有效提高了導(dǎo)航精確度,即使在失去GPS信號(hào)后,系統(tǒng)仍能通過(guò)自主推算來(lái)繼續(xù)導(dǎo)航,為車主提供準(zhǔn)確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時(shí)測(cè)出,從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍,包括航空航天、導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航儀、無(wú)人機(jī)、汽車穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。甘肅航姿儀供應(yīng)智能手機(jī)中的應(yīng)用:在智能手機(jī)中,陀螺儀主要用于檢測(cè)手機(jī)的姿態(tài),實(shí)現(xiàn)體感游戲、拍照...
因?yàn)樵诘癸w狀態(tài)下,陀螺儀會(huì)自動(dòng)鎖定倒飛的姿態(tài),升降舵操縱桿回中不動(dòng),陀螺儀都會(huì)自動(dòng)將飛機(jī)一直保持直線倒飛狀態(tài),而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機(jī)進(jìn)入較低空倒飛通場(chǎng)狀態(tài),然后可以不用怎么操控,飛機(jī)也能一直保持較低空倒飛通場(chǎng)了。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用,車載導(dǎo)航是通過(guò)接受GPS衛(wèi)星信號(hào)定位成功后,確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)劃路線,然后進(jìn)行導(dǎo)航。因?yàn)镚PS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作,所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會(huì)擋住這直接視線,使得導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作。陀螺儀在游戲機(jī)、遙控器等消費(fèi)電子產(chǎn)品中的應(yīng)用,為用戶帶來(lái)更加豐富的操作體驗(yàn)。綜...
陀螺儀到底有什么用呢?一、虛擬現(xiàn)實(shí)與游戲,隨著虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和游戲產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,陀螺儀也找到了新的用武之地。在VR設(shè)備中,陀螺儀能夠?qū)崟r(shí)感知用戶的頭部運(yùn)動(dòng),從而為用戶提供沉浸式的體驗(yàn)。在游戲手柄和智能手機(jī)等設(shè)備中,陀螺儀則用于實(shí)現(xiàn)更加豐富的游戲交互方式,如重力感應(yīng)、旋轉(zhuǎn)控制等。二、科學(xué)研究,陀螺儀在科學(xué)研究領(lǐng)域同樣具有重要地位。在地球物理學(xué)中,陀螺儀被用于研究地球自轉(zhuǎn)和重力場(chǎng)的變化。在航天領(lǐng)域,陀螺儀則用于測(cè)量航天器的姿態(tài)和角速度,為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供重要保障。陀螺儀可以測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度,從而幫助確定物體的方向和位置。廣東航姿儀廠家精選陀螺儀的基本特性:定軸性、進(jìn)動(dòng)性.(1)定...
陀螺儀的基本構(gòu)成(以機(jī)械式陀螺儀為例):(1)轉(zhuǎn)子:常使用電機(jī)(比如同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等)驅(qū)動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值;(2)自轉(zhuǎn)軸;(3)萬(wàn)向坐標(biāo)系(內(nèi)、外環(huán)):使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度;(4)力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設(shè)備,慣性導(dǎo)航儀、體感設(shè)備(Joycon/wii等)、智能手機(jī)、穿戴設(shè)備(智能手表/手環(huán))、飛行器/無(wú)人機(jī)、電子攝影設(shè)備、穩(wěn)定器、AR/VR、機(jī)器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車(輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒)。陀螺儀分為機(jī)械式、激光式和光纖式三大類,各自具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。航姿儀安裝測(cè)量的物理量...
陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,雙自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了兩個(gè)自由度,即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了一個(gè)自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度,只不過(guò)陀螺儀進(jìn)動(dòng)性表現(xiàn)不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件:陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內(nèi)部構(gòu)造。z軸為陀螺轉(zhuǎn)子主軸(虛線為陀螺轉(zhuǎn)子);y軸為缺少自由度的軸,也為輸入軸;x軸為輸出軸。由上述分析可知,x,z方向的角速度并不能使轉(zhuǎn)子隨著基座運(yùn)動(dòng),即相對(duì)慣性空間不變;當(dāng)且只當(dāng)y軸方向的角速度使的轉(zhuǎn)子在x軸方向進(jìn)動(dòng),即相對(duì)于慣性空間運(yùn)動(dòng)。因此測(cè)量x軸的角速度即可測(cè)量載體在y軸的角速度??傊?,單自由度...
陀螺儀的作用,這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,但較大的區(qū)別就是重力傳感對(duì)于空間上的位移感受維較少,能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了,而陀螺儀則是全方面的。這很重要,毫不夸張的說(shuō),這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品??赡芸吹竭@里,大家還是會(huì)覺(jué)得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機(jī)上到底有什么用呢?我們不妨來(lái)看看。導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。陀螺儀的發(fā)展推動(dòng)了...
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角速度檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角速度檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top)。通常所說(shuō)的陀螺是特指對(duì)稱陀螺,它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸對(duì)稱形狀的剛體,其幾何對(duì)稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會(huì)在不停自轉(zhuǎn)的同時(shí),環(huán)繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(jìn)(precession),又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象,許多人小時(shí)候都玩過(guò)的陀螺就是一例。陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍,包括航空航天、導(dǎo)航系...
ST在EMES市場(chǎng)的份額正在快速增長(zhǎng),作為全球公認(rèn)的消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)較大的MEMS傳感器供應(yīng)商,ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機(jī)械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),ST利用這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進(jìn)的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于較終應(yīng)用。ST陀螺儀的主要元件是一個(gè)微加工機(jī)械單元,按照一個(gè)音叉機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 分類上,陀螺儀可以分為機(jī)械陀螺儀和光學(xué)陀螺儀兩種。山東陀螺儀供應(yīng)商這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來(lái)滿足大家的好奇心,在實(shí)際生產(chǎn)上,其用途非常普遍...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。陀螺儀在生活和特種領(lǐng)域都有重要作用。小到手機(jī),大到衛(wèi)星,都能見到它的身影。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應(yīng)用,是定軸性的體現(xiàn)。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準(zhǔn),道理很簡(jiǎn)單,飛行器在空中飛行過(guò)程中,不管姿態(tài)如何改變,垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變,從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息。當(dāng)然,由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化,需要修正裝置隨時(shí)校準(zhǔn)修正。陀螺儀特點(diǎn)包括響應(yīng)速度快、精度高、不受外部環(huán)境...
它主要特點(diǎn):1、體積小、重量輕,其邊長(zhǎng)都小于1mm,器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好,工作壽命超過(guò)10萬(wàn)小時(shí),能承受1000g的沖擊。4、測(cè)量范圍大。一百多年以前,萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今,這個(gè)小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的...
ST在EMES市場(chǎng)的份額正在快速增長(zhǎng),作為全球公認(rèn)的消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)較大的MEMS傳感器供應(yīng)商,ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機(jī)械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),ST利用這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進(jìn)的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于較終應(yīng)用。ST陀螺儀的主要元件是一個(gè)微加工機(jī)械單元,按照一個(gè)音叉機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中,可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,用于船舶、飛機(jī)等的導(dǎo)航??拐鸷阶藘x制造三軸陀螺儀主要用來(lái)測(cè)量無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中俯仰角、橫...
我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例,探討較簡(jiǎn)單的工作原理(圖1)。兩個(gè)正在運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)向相反方向做連續(xù)運(yùn)動(dòng),如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個(gè)角速率,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直的科里奧利力,如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)發(fā)生位移,位移大小與所施加的角速率大小成正比。因?yàn)閭鞲衅鞲袘?yīng)部分的運(yùn)動(dòng)電極(轉(zhuǎn)子)位于固定電極(定子)的側(cè)邊,上面的位移將會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,因此,在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個(gè)專門使用電路可以檢測(cè)的電參數(shù)。陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運(yùn)動(dòng)控制,提供更好的用戶體驗(yàn)。江蘇自動(dòng)化采煤航姿儀不過(guò),從此以后,以陀螺儀為主要的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)...
在系統(tǒng)方面,陀螺儀的信號(hào)調(diào)節(jié)電路可簡(jiǎn)化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和加速傳感器感應(yīng)電路兩部分(圖2): - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)靜電激勵(lì)方法,使驅(qū)動(dòng)電路前后振蕩,為機(jī)械元件提供勵(lì)磁;感應(yīng)部分通過(guò)測(cè)量電容變化來(lái)測(cè)量科里奧利力在感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)上產(chǎn)生的位移,這是一個(gè)穩(wěn)健、可靠的技術(shù),被成功地用于ST的MEMS產(chǎn)品線,能夠提供強(qiáng)度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數(shù)字信號(hào)。 在控制電路內(nèi)部有先進(jìn)的電源關(guān)斷功能,當(dāng)不需要傳感器功能時(shí),可關(guān)閉整個(gè)傳感器,或讓其進(jìn)入深度睡眠模式,以大幅降低陀螺儀的總功耗,當(dāng)需要檢測(cè)傳感器上施加的角速率時(shí),在接到用戶的命令后,傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。在大型工程和科研項(xiàng)目中,陀螺儀可與加速度...
三軸陀螺儀主要用來(lái)測(cè)量無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度,并根據(jù)角速度積分計(jì)算角度的改變。而一般采用雙軸傾角傳感器,與三軸陀螺儀構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。陀螺儀測(cè)量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制,使飛機(jī)操縱起來(lái)變的更“遲鈍”一些,從而利用傾角傳感器測(cè)得飛機(jī)橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測(cè)得的角速率信息和傾角傳感器測(cè)得的姿態(tài)角進(jìn)行捷聯(lián)運(yùn)算,得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復(fù)雜的捷聯(lián)算法,能夠使姿態(tài)精度得到很大提高。陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義,如導(dǎo)彈制導(dǎo)、潛艇導(dǎo)航等。天津陀螺儀價(jià)位陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度...
與ST的MEMS加速計(jì)類似,MEMS陀螺儀也沿用一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)方法,機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個(gè)封裝內(nèi)。智能設(shè)計(jì)方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減,多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ,較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器,讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求,從圖像穩(wěn)定器到游戲,從指向裝置到機(jī)器人控制。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外,整合加速計(jì)和陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測(cè)量單元。在航天器、飛機(jī)、導(dǎo)彈等航空航天器材中,陀螺儀用于測(cè)量和控制姿態(tài),確保飛行和導(dǎo)航的精確性和安全性。貴...
垂直陀螺儀(Vertical Gyroscope)存在各種類型航空儀表的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基本輸進(jìn)系統(tǒng)中,用來(lái)丈量航天器的側(cè)傾角度(橫滾)和俯仰角(姿態(tài))。陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的主要部件,普遍應(yīng)用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡(jiǎn)單,其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣,主要部件是一個(gè)能快速旋轉(zhuǎn)的金屬輪,就是靠這個(gè)快速旋轉(zhuǎn)的輪子產(chǎn)生恒定的方向性,來(lái)指示或驅(qū)動(dòng)或該變飛行器的飛行姿態(tài),陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉(zhuǎn)而工作的。陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點(diǎn),可以提供準(zhǔn)確的角速度和角位移測(cè)量。船用慣導(dǎo)陀螺儀有什么用,檢測(cè)和測(cè)量角速度以及方向?陀螺儀的主要作用是檢測(cè)和...
到了第二次世界大戰(zhàn),各個(gè)國(guó)家都玩命的制造新式武器,德國(guó)人搞了飛彈去炸英國(guó),這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國(guó)飛到英國(guó),千里迢迢怎么讓飛彈能飛到,還能落到目標(biāo)呢?于是,德國(guó)人搞出來(lái)慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計(jì)測(cè)試加速度,然后通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算,就可以算出飛彈飛行的距離和路線,然后控制飛行姿態(tài),爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方。不過(guò)那時(shí)候計(jì)算機(jī)也好,儀器也好,精度都是不太夠的,所以德國(guó)的飛彈偏差很大,想要炸倫敦,結(jié)果炸得到處都是,頗讓英國(guó)人恐慌了一陣。新型MEMS陀螺儀因其小型化、低成本和低功耗特點(diǎn),逐漸取代傳統(tǒng)陀螺儀在消費(fèi)電子產(chǎn)品中的應(yīng)用。湖南航姿儀供應(yīng)商速率陀螺儀,用以直接測(cè)定...
陀螺儀讓飛行員感覺(jué)較明顯的是降落的時(shí)候,而較需要陀螺儀幫助的也是飛機(jī)的降落。因?yàn)榻德涞娘w機(jī)由于速度較慢,臨近失速點(diǎn),這時(shí)更容易受風(fēng)的影響而導(dǎo)致機(jī)翼上下晃動(dòng),這時(shí)就要不斷的用手指去調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)使其保持水平不變而逐步下降高度,很多新手飛行員有時(shí)修正過(guò)多,飛機(jī)就會(huì)產(chǎn)生更大的晃動(dòng),很容易進(jìn)入失速而導(dǎo)致降落失敗。但是如果將陀螺儀打開增穩(wěn)狀態(tài),由于陀螺儀的傳感器非常敏感,機(jī)翼稍微有輕微下壓,陀螺儀立即發(fā)出指令讓打副翼讓飛機(jī)回平,這個(gè)過(guò)程發(fā)生的很快,以至于你都可能看不到機(jī)翼下壓就已經(jīng)被陀螺儀修正了。所以你將會(huì)看到飛機(jī)總是非常平穩(wěn)的保持水平不變而逐步下降高度,對(duì)飛行員有很大的幫助。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,陀螺儀是實(shí)現(xiàn)自...
慣性導(dǎo)航原理,慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,這樣結(jié)合較初的位置信息,就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機(jī),汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用,可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持平衡穩(wěn)定,并提供準(zhǔn)確的方位,水平,加速度,速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用,能夠使自轉(zhuǎn)軸自動(dòng)尋找真北,而不需要依靠地磁場(chǎng)?,F(xiàn)在也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用...