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使用智能AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性;成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的...

由RGV小車所組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔線性,其路徑的柔線性會(huì)隨導(dǎo)向技術(shù)的不同而變化。無線制導(dǎo)的方法能在較短的時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行的路徑。對(duì)于光學(xué)指導(dǎo)、埋線感應(yīng)、機(jī)器視覺等一些有線制導(dǎo)技術(shù)，對(duì)環(huán)境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導(dǎo)向方式對(duì)地...

RGV穿梭小車是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中存取設(shè)備用于單個(gè)貨位存放多個(gè)貨位連續(xù)存放單個(gè)貨位撿取制定數(shù)量撿取AB面轉(zhuǎn)換倒貨RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨運(yùn)送放置等任務(wù)并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別存取功能RGV小車的特點(diǎn)是加速和移動(dòng)...

RGV、AGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高...

AGV關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)技術(shù)AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引，隨著各類技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。驅(qū)動(dòng)方式目前A...

由RGV小車所組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔線性,其路徑的柔線性會(huì)隨導(dǎo)向技術(shù)的不同而變化。無線制導(dǎo)的方法能在較短的時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行的路徑。對(duì)于光學(xué)指導(dǎo)、埋線感應(yīng)、機(jī)器視覺等一些有線制導(dǎo)技術(shù)，對(duì)環(huán)境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導(dǎo)向方式對(duì)地...

RGV小車是有軌自動(dòng)搬運(yùn)小車,其主體結(jié)構(gòu)由電氣控制箱、機(jī)體、軌道、輸送機(jī)構(gòu)、滑線等組成的。在系統(tǒng)的調(diào)配之下,RGV小車能夠自動(dòng)搬運(yùn)貨物的單元,將貨物從A地點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)一口對(duì)多口或多口對(duì)多口的物料調(diào)撥工作。RGV小車可用于各類的高密度儲(chǔ)存方式的物流倉(cāng)庫，R...

RGV小車還能夠在不適應(yīng)人類工作的場(chǎng)所作業(yè),除了狹窄的空間內(nèi)輕松作業(yè),還能在危險(xiǎn)的場(chǎng)所中安全作業(yè)。新型的RGV小車還能做到柔性化智能生產(chǎn),因此這也更加適合小型企業(yè)的生產(chǎn)模式,為小型企業(yè)取得更多的效益。目前作為RGV專業(yè)生產(chǎn)廠家昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司制造的R...

RGV小車的管理系統(tǒng)可負(fù)責(zé)處理接收命令、執(zhí)行命令、相關(guān)參數(shù)的傳輸以及小車的監(jiān)控,這些任務(wù)命令都可從物流信息的管理系統(tǒng)以及RGV小車的自動(dòng)輸送系統(tǒng)圖形的監(jiān)控工作站中進(jìn)行發(fā)送。RGV小車的管理系統(tǒng)運(yùn)行十分穩(wěn)定、可靠,并且還具有著與外部連接的標(biāo)準(zhǔn)接口,能夠方便與...

在我國(guó)幾大行業(yè)中汽車制造行業(yè)是率先和批量使用無軌AGV搬運(yùn)機(jī)器人的,也在使用后得到了快速地推廣。這也充分說明了汽車制造行業(yè)已經(jīng)嘗到了無軌AGV搬運(yùn)機(jī)器人帶來的甜頭。為了適應(yīng)各類不同行業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn),葉茂可為廠家提高定制化設(shè)計(jì)生產(chǎn)服務(wù)。葉茂所推出的無軌AGV搬運(yùn)機(jī)...

我國(guó)的制造業(yè)市場(chǎng)對(duì)于AGV小車而言是一個(gè)非常之重要的領(lǐng)域,由于如今勞動(dòng)人力的成本逐年大幅度升高,制造業(yè)也加大了對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的投入。葉茂機(jī)電負(fù)責(zé)人表示：智能搬運(yùn)系統(tǒng)是成為制造業(yè)智能生產(chǎn)的必需途徑,再加上國(guó)內(nèi)**的企業(yè)生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品具有著較高的性價(jià)比,隨著企業(yè)...

無軌搬運(yùn)車系統(tǒng)具有著完善的故障診斷功能,在無軌搬運(yùn)車運(yùn)行的過程中如果出現(xiàn)故障,用戶能通過無軌搬運(yùn)車的監(jiān)控系統(tǒng)查看到無軌搬運(yùn)車的運(yùn)行狀態(tài)以及運(yùn)行日志,讀取無軌搬運(yùn)車的運(yùn)行文件、無軌搬運(yùn)車中的人機(jī)交互設(shè)備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進(jìn)...

能夠自動(dòng)控制無軌搬運(yùn)車行駛的方向和轉(zhuǎn)向，當(dāng)無軌搬運(yùn)車到達(dá)到裝載貨物的位置并且準(zhǔn)確停位之后,移載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來完成裝貨的過程。然后無軌搬運(yùn)車起動(dòng)之后便會(huì)駛向目標(biāo)的卸貨點(diǎn),準(zhǔn)確停位之后,移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作來完成卸貨的過程,并向控制系統(tǒng)來報(bào)告其它的位置和狀態(tài)。隨之無...

無軌搬運(yùn)車接受到命令后便會(huì)自動(dòng)到達(dá)倉(cāng)庫,通過與上料的點(diǎn)接駁與平臺(tái)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)上料工作。無軌搬運(yùn)車背負(fù)著物料箱運(yùn)送到產(chǎn)線的指定下料站,通過和下料點(diǎn)接駁的平臺(tái)對(duì)接來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料工作。送料的任務(wù)完成之后,無軌搬運(yùn)車便會(huì)自動(dòng)行駛到待命區(qū)進(jìn)行待命。如果此時(shí)的成品...

作為一項(xiàng)自主移動(dòng)AGV機(jī)器人的典型應(yīng)用產(chǎn)品，無軌搬運(yùn)車需要一個(gè)可開放和交互的智能系統(tǒng),其中涉及到機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)等學(xué)科綜合技術(shù)的結(jié)合體。智能無軌搬運(yùn)車較顯卓的特點(diǎn)是無人化駕駛以及自動(dòng)化導(dǎo)向系統(tǒng)裝備,它能夠保障系統(tǒng)無需人為的干...

由無軌搬運(yùn)車所組成的貨物搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔性及智能,不過它的路徑柔性化隨著導(dǎo)向技術(shù)的不同而產(chǎn)出巨大的變化。此種無線制導(dǎo)方式能夠在較短的時(shí)間內(nèi)及時(shí)改變運(yùn)行的路徑。不過有線制導(dǎo)方法的對(duì)于路徑的靈活性較差,若需改變電磁感應(yīng)地埋線的制導(dǎo)技術(shù)的路徑也是十分困...

RGV小車的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)是連接RGV系統(tǒng)以及工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、ERP、倉(cāng)庫管理系統(tǒng)WMS等接口軟件,RGV小車系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有著當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)的查詢、作業(yè)歷史記錄的查詢、運(yùn)行日志的查詢等功能,在進(jìn)行RGV小車系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互以及物料...

葉茂RGV小車舉升裝置是完成小車舉升動(dòng)作的重要裝置。是由主滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及一層舉升鏈輪組合和兩層重鏈輪組合；齒輪傳動(dòng)機(jī)伸縮套筒及點(diǎn)擊減速器組合而成。我們應(yīng)每天保持RGV小車操作面板的清潔。RGV小車操作面板內(nèi)的觸摸屏及音樂盒等元件會(huì)受潮損壞,因此請(qǐng)用戶保持干燥。...

RGV小車是有軌自動(dòng)搬運(yùn)小車,其主體結(jié)構(gòu)由電氣控制箱、機(jī)體、軌道、輸送機(jī)構(gòu)、滑線等組成的。在系統(tǒng)的調(diào)配之下,RGV小車能夠自動(dòng)搬運(yùn)貨物的單元,將貨物從A地點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)一口對(duì)多口或多口對(duì)多口的物料調(diào)撥工作。RGV小車可用于各類的高密度儲(chǔ)存方式的物流倉(cāng)庫，R...

RGV和AGV小車控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對(duì)單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互；單臺(tái)小車也是以PLC作為邏輯...

RGV小車的機(jī)械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構(gòu)成。車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅(qū)動(dòng)輪、行走的隨動(dòng)輪和靜電輪、車體的保險(xiǎn)杠、車體的操作面板。舉升部分包括了前后的舉升機(jī)構(gòu)和舉升操作面板。RGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構(gòu)成。昆...

AGV主要由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)...

當(dāng)RGV小車接收到貨物地搬運(yùn)指令后,小車的車載控制器便會(huì)根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的運(yùn)行路線地圖以及RGV小車的當(dāng)前位置和行駛方向進(jìn)行計(jì)算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅(qū)動(dòng)放大器來自動(dòng)控制RGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達(dá)裝載貨物的目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后...

當(dāng)RGV小車接收到貨物地搬運(yùn)指令后,小車的車載控制器便會(huì)根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的運(yùn)行路線地圖以及RGV小車的當(dāng)前位置和行駛方向進(jìn)行計(jì)算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅(qū)動(dòng)放大器來自動(dòng)控制RGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達(dá)裝載貨物的目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后RGV小...

AGV平板車能夠?qū)崿F(xiàn)貨架至人、貨至人、物料入庫管理等多形式的智能倉(cāng)儲(chǔ)模式。在工業(yè)的領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)貨架運(yùn)輸、物料運(yùn)輸、托盤運(yùn)輸?shù)榷喾N形式的自動(dòng)化運(yùn)輸。AGV平板車通過預(yù)先設(shè)置好的路徑到達(dá)成品的產(chǎn)線傳輸口區(qū)域等待貨物的下線,對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)化裝載,沿著控制的系統(tǒng)規(guī)劃好路...

AGV平板車能夠按照用戶設(shè)定的路線和程序自主移動(dòng),不需人工參與來回的運(yùn)輸工作,準(zhǔn)確地將貨物送達(dá)到指定地地點(diǎn),避免無序樁的現(xiàn)象出現(xiàn),讓生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)更加有序,并且有效減少各種由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的雜亂污染及事故發(fā)生。隨著個(gè)性化的定制發(fā)展,制造業(yè)一定要具備快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力,...

由AGV平板車所組成的貨物搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔性及智能,不過它的路徑柔性化隨著導(dǎo)向技術(shù)的不同而產(chǎn)出巨大的變化。此種無線制導(dǎo)方式能夠在較短的時(shí)間內(nèi)及時(shí)改變運(yùn)行的路徑。不過有線制導(dǎo)方法的對(duì)于路徑的靈活性較差,若需改變電磁感應(yīng)地埋線的制導(dǎo)技術(shù)的路徑也是十分困難和昂...

RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種：一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫，可提高整個(gè)倉(cāng)庫儲(chǔ)存量。一種是環(huán)形軌道式，可多車同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV由往復(fù)式RGV發(fā)展而來，軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，RGV沿軌道單向運(yùn)...

葉茂RGV智能搬運(yùn)車外部采用了箱式結(jié)構(gòu),車輪采用四驅(qū)動(dòng)單獨(dú)麥克納姆輪,平臺(tái)選用安川伺服電機(jī)以及SEW減速機(jī);同時(shí)平臺(tái)表面做了防護(hù)噴涂處理,防護(hù)等級(jí)為IP53,美觀又實(shí)用。葉茂RGV智能搬運(yùn)車電池則采用了三元鋰電池,可持續(xù)續(xù)航高達(dá)50公里。同時(shí)平臺(tái)具有電動(dòng)升降功...

AGV的組成AGV通常由以下幾個(gè)部件組成：車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電和充電裝置：由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成，AGV可以完成自動(dòng)在線充電，由控制系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速...