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  • 楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息
    楊浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息

    本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放...

  • 江蘇直銷(xiāo)自動(dòng)上下料機(jī)
    江蘇直銷(xiāo)自動(dòng)上下料機(jī)

    自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)***,生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車(chē)床上使用的裝卸機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作,設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二,生產(chǎn)效率高,現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備,除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響,**提高了生產(chǎn)效率。第三,提高工件質(zhì)量。數(shù)控車(chē)床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環(huán)節(jié),**提高了零件的質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車(chē)床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過(guò)自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車(chē)...

  • 口碑好自動(dòng)上下料機(jī)廠家直銷(xiāo)
    口碑好自動(dòng)上下料機(jī)廠家直銷(xiāo)

    該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺(tái),5為加工區(qū),6為滑臺(tái),7為下料臺(tái),8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開(kāi)關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排6個(gè)共2列。其...

  • 多功能自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售
    多功能自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售

    如圖1所示本案公開(kāi)的附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3、設(shè)在***軌道3中滑動(dòng)部件上的第二軌道4以及控制機(jī)械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5,***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機(jī)械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度;第三軌道5設(shè)置在第二軌道4中滑動(dòng)的輸出端上,且第三軌道5輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11,機(jī)械臂2的頂端與滑塊11相固接;第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂2過(guò)度位移的擋板8,該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接。本案中的***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,...

  • 蘇州自動(dòng)上下料機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)
    蘇州自動(dòng)上下料機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)

    自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)***,生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車(chē)床上使用的裝卸機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作,設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二,生產(chǎn)效率高,現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備,除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響,**提高了生產(chǎn)效率。第三,提高工件質(zhì)量。數(shù)控車(chē)床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環(huán)節(jié),**提高了零件的質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車(chē)床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過(guò)自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車(chē)...

  • 直銷(xiāo)自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨
    直銷(xiāo)自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨

    賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤(pán)架,吸盤(pán)架下側(cè)設(shè)有若干吸盤(pán),吸盤(pán)架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī),傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接,傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求...

  • 蘇州自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)
    蘇州自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

    本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù):為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷:夾持不穩(wěn)定,不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,同時(shí)如果工件較重,在夾持上下料的過(guò)程中,容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,為此,我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,包括安裝底座,所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,所述液壓...

  • 通用自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售方法
    通用自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售方法

    本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放...

  • 徐匯區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)
    徐匯區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)

    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,以通過(guò)機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件,且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán)7;六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,六軸磨床就本身的加工而言,其自動(dòng)化程度相當(dāng)高;然而在上下料這個(gè)步驟中,通常還是由人力去完...

  • 自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售方法
    自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售方法

    所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)...

  • 徐州自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)
    徐州自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)

    本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占地空間小,容易嵌入拋光主機(jī),而且控制算法簡(jiǎn)單,操控更為精細(xì)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上...

  • 自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做
    自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

    同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)**固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng);如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧11...

  • 安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制
    安裝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

    保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的,所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼;所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔。通過(guò)保外殼的作用,避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過(guò)散熱孔起到散熱的效果。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無(wú)蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖。...

  • 鹽城加工自動(dòng)上下料機(jī)
    鹽城加工自動(dòng)上下料機(jī)

    并且由于機(jī)械臂的夾具中具有的雙向氣缸控制夾持部,可以在上料的同時(shí)完成取料的操作,節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間,并且有利于配合生產(chǎn)節(jié)拍,可以加快生產(chǎn)進(jìn)程,提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí),提高工作效率。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖;圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖;圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖。圖中標(biāo)記為:1、六軸磨床;2、機(jī)械臂;3、***軌道;4、第二軌道;5、第三軌道;6、夾具;8、擋板;9、***夾持部;10、第二夾持部;1...

  • 賦貝自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售
    賦貝自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售

    轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態(tài),翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉(zhuǎn)板2301...

  • 安裝自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)
    安裝自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

    本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占地空間小,容易嵌入拋光主機(jī),而且控制算法簡(jiǎn)單,操控更為精細(xì)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上...

  • 什么是自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
    什么是自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠

    本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,在電子加工領(lǐng)域,電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響,并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,工作效率低,產(chǎn)品損壞率高。因此,需要一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。為了保證在使用過(guò)程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),包括:上料機(jī)架,下料機(jī)架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機(jī)械抓手...

  • 南京加工自動(dòng)上下料機(jī)
    南京加工自動(dòng)上下料機(jī)

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,1、夾持爪;101、夾持固定件;102、夾持件;103、連桿固定座;104、鉸鏈桿;105、磁鐵;106、滑塊;107、滑槽;108、鉸鏈座;2、機(jī)架;3、導(dǎo)軌;4、***驅(qū)動(dòng)裝置;5、升降驅(qū)動(dòng)裝置;6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置;7、退料驅(qū)動(dòng)裝置;8、退料板;801、過(guò)孔;802、卡欄;803、卡孔;9、從動(dòng)輪;10、同步帶;11、同步輪;...

  • 嘉定區(qū)定制自動(dòng)上下料機(jī)
    嘉定區(qū)定制自動(dòng)上下料機(jī)

    所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀。對(duì)于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果。其中,所述滑槽107為T(mén)形滑槽107,所述滑塊106為T(mén)形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所...

  • 閔行區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)
    閔行區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

    分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān),該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于:有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放,尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人工成本,與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效提升產(chǎn)能。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)...

  • 大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人
    大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

    所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)...

  • 蘇州本地自動(dòng)上下料機(jī)
    蘇州本地自動(dòng)上下料機(jī)

    根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí),支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢...

  • 嘉定區(qū)制造自動(dòng)上下料機(jī)
    嘉定區(qū)制造自動(dòng)上下料機(jī)

    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中...

  • 青浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)處理方法
    青浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)處理方法

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是:一種夾持爪,包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵,所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,所述夾持件通過(guò)滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng),在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中,所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中,所述滑槽為T(mén)形滑槽...

  • 青浦區(qū)常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)
    青浦區(qū)常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)

    本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放...

  • 鹽城自動(dòng)上下料機(jī)規(guī)格
    鹽城自動(dòng)上下料機(jī)規(guī)格

    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33;在本實(shí)施例中,直線輸送裝置1架設(shè)在車(chē)床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,卡盤(pán)5置于臺(tái)板31的頂部,臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤(pán)5的銷(xiāo)釘,滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),將工件從卡盤(pán)5內(nèi)部取出,如圖6所示;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車(chē)床4上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車(chē)床4內(nèi)部進(jìn)行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾...

  • 南京自動(dòng)上下料機(jī)解決方案
    南京自動(dòng)上下料機(jī)解決方案

    對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對(duì)...

  • 松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做
    松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

    避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過(guò)散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中,物料通過(guò)上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來(lái),放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后,通過(guò)壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過(guò)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),移動(dòng)至下料槽8上,然后通過(guò)機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來(lái),進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本...

  • 品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠
    品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是:一種夾持爪,包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵,所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,所述夾持件通過(guò)滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng),在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中,所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中,所述滑槽為T(mén)形滑槽...

  • 金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做
    金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)私人定做

    數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn),在實(shí)踐中,自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。一、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機(jī)械手包括X軸移動(dòng),Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類(lèi)零件的數(shù)控車(chē)床;5、產(chǎn)品類(lèi)別:軸類(lèi),盤(pán)類(lèi)和小型箱體零件;6、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工...

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