且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側設置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側設置有凹槽,且緩沖板滑動設置在凹槽內,所述緩沖板靠近的基板一側均勻設置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側設置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設置有支撐板,所述支撐板頂部后側左右端對稱固定設置有l(wèi)形件,左右側所述l形件均位于連接塊外側,所述l...
本發(fā)明涉及電子物料上下料領域,尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術:現(xiàn)有技術中,在電子加工領域,電子產品在進行工位之間的轉換時候進行上下料時,往往通過人工的操作進行物料的轉運,這種操作方式對電子產品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,并且人工的轉換耗時耗力,工作效率低,產品損壞率高。因此,需要一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架,下料機架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機械抓手...
本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度,這種三軸機械手的結構簡單,占地空間小,容易嵌入拋光主機,而且控制算法簡單,操控更為精細。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅動機構,所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置,所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端,所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現(xiàn)x軸方向上...
支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202,第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側,第二軸承3202起到限位作用,可有效避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,托架的頂部設置有平移電機3301,平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303;本實施例中的卡盤5如圖5所示,夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工,同一排的工件全部加工完畢后,平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,對下一排的工件進行加工,并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工...
所述連桿固定座103的另一端設置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內表面更加貼近,加強夾持的效果。其中,所述滑槽107為T形滑槽107,所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設置。等間設置,可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所...
保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述機架上設有保護外殼;所述保護外殼上設有散熱孔。通過保外殼的作用,避免灰塵進入工作區(qū)域內,也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機的結構圖;圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖。...
本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:...