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直線電機(jī)（Linearmotor）是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型...

根據(jù)toyo電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動(dòng)缸、平行式電動(dòng)缸（又稱為折返式電動(dòng)缸）和垂直式電動(dòng)缸三種。直線式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)與絲杠直接連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和絲杠一般會(huì)通過(guò)同步帶輪連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸...

toyo滑臺(tái)是一種中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來(lái)的發(fā)展，除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越***，例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過(guò)程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái)，它通過(guò)步進(jìn)電機(jī)...

步入工業(yè)4.0時(shí)代，誕生了越來(lái)越多的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車，小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來(lái)的?？萍?*時(shí)代的文明創(chuàng)新，越來(lái)越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂，輸入程序直接實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操控。單軸機(jī)械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模...

二、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計(jì)，使用QT中C++作為語(yǔ)言框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過(guò)串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，通訊頻率為2Hz，沒(méi)秒收集控...

東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來(lái)做些什么呢?***小編就給大家簡(jiǎn)單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模...

根據(jù)toyo電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動(dòng)缸、平行式電動(dòng)缸（又稱為折返式電動(dòng)缸）和垂直式電動(dòng)缸三種。直線式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)與絲杠直接連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動(dòng)缸中電動(dòng)機(jī)和絲杠一般會(huì)通過(guò)同步帶輪連接，外形上電動(dòng)機(jī)軸...

直線電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定...

除了以上舉得幾個(gè)例子,東佑達(dá)直線模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書(shū)館可用于自動(dòng)取書(shū)機(jī);高精密的東佑達(dá)直線模組***用于電子設(shè)備類的移栽、定位、夾取、搬運(yùn)等等工作中,東佑達(dá)直線模組在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要。除此之外,東佑達(dá)直線模組還可運(yùn)用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:*...

通過(guò)液壓工作站實(shí)現(xiàn)對(duì)加載液壓缸的控制對(duì)待測(cè)toyo電動(dòng)缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動(dòng)缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)缸加載的大小。通過(guò)調(diào)整液壓工作站的溢流閥，同時(shí)觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷，加載范圍...

Swift?拍視覺(jué)軟件擁有視覺(jué)?次糾偏，零秒等待?達(dá)±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度，重復(fù)定位精度達(dá)0.03mm。抓取放置過(guò)程中，視覺(jué)定位零等待，進(jìn)一步提?UPH。強(qiáng)?的圖像處理糾偏能?，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)?件同時(shí)糾偏。重復(fù)定位精度測(cè)試條件:機(jī)器?70...

吞拿?罐頭分揀堆疊為兼容吞拿?罐頭上產(chǎn)線上多種罐頭及15種罐頭堆疊組合，5臺(tái)Apollo機(jī)器?根據(jù)罐頭種類?動(dòng)分配機(jī)器?數(shù)量，協(xié)同作業(yè)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別罐頭?向，保證logo朝向?致，實(shí)現(xiàn)整?堆疊。配置傳送帶跟蹤處理，Apollo機(jī)器?實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)堆疊。系統(tǒng)兼容性強(qiáng)，...

李群?動(dòng)化（QuotientKinematicsMachine）是?家專注于輕量型?端?業(yè)機(jī)器?研發(fā)、?產(chǎn)、銷售與應(yīng)?的**?新技術(shù)企業(yè)。公司由機(jī)器?**學(xué)者聯(lián)合創(chuàng)?，掌握機(jī)器?核?技術(shù)，并建有博?后創(chuàng)新實(shí)踐基地?？偛吭O(shè)在東莞松?湖?新區(qū)，作為粵港澳?灣區(qū)內(nèi)重...

2017年，李群在合作伙伴大會(huì)上又推出“驅(qū)控電一體技術(shù)”。石金博向億歐介紹，該技術(shù)除了在外部設(shè)計(jì)上依舊去除掉機(jī)器人的控制柜外，較重要的創(chuàng)新點(diǎn)便是分布式技術(shù)，其較重要的作用便是能夠讓以后的機(jī)器人能夠擁有廣大感知、快速計(jì)算的能力。除了技術(shù)上的創(chuàng)新，李群自動(dòng)化在了解...

2017年李群自動(dòng)化合作伙伴大會(huì)上，石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國(guó)外廠商訂購(gòu)。不過(guò)目前在減速器方面，李群同樣與國(guó)內(nèi)的合作伙伴綠的諧波共同開(kāi)發(fā)定制，并且已經(jīng)應(yīng)用到了自己生產(chǎn)的各款機(jī)器人中。此外，石金博對(duì)億歐表示，李群自動(dòng)化做集成產(chǎn)線的邏輯和一般集成...

當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)為蘋(píng)果公司的手機(jī)制作了2期手機(jī)測(cè)試線，“非常完美地完成了蘋(píng)果公司要求的各種參數(shù)”。盡管受制于團(tuán)隊(duì)規(guī)模未能使項(xiàng)目進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，但公司卻獲得了寶貴的發(fā)展資金?！拔覀儗⒆灾餮邪l(fā)產(chǎn)品Apollo系列機(jī)器人的前列次亮相放在2013年11月的上海國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)...

2017年，李群在合作伙伴大會(huì)上又推出“驅(qū)控電一體技術(shù)”。石金博向億歐介紹，該技術(shù)除了在外部設(shè)計(jì)上依舊去除掉機(jī)器人的控制柜外，較重要的創(chuàng)新點(diǎn)便是分布式技術(shù)，其較重要的作用便是能夠讓以后的機(jī)器人能夠擁有廣大感知、快速計(jì)算的能力。除了技術(shù)上的創(chuàng)新，李群自動(dòng)化在了解...

李群機(jī)器人可以在很多行業(yè)應(yīng)用，常見(jiàn)的有3c電子行業(yè)的，應(yīng)用如下：攝像頭鏡片自動(dòng)貼合采用一臺(tái)SCARA機(jī)器人配合點(diǎn)膠機(jī)、固化機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)等機(jī)構(gòu)，進(jìn)行攝像頭鏡片的自動(dòng)化點(diǎn)膠、貼合并固化，提高生產(chǎn)良率。通過(guò)視覺(jué)識(shí)別、利用手眼和飛拍視覺(jué)軟件，對(duì)鏡片拾取及涂膠輪廓做定位及位...

2.3長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失。·主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓，是...

面對(duì)如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過(guò)一段視頻，來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤(pán)被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤(pán)包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤(pán)的側(cè)面帶有條形碼，通過(guò)掃描條形碼，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤(pán)中連接器的類型和尺寸...

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線運(yùn)動(dòng)，這樣電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運(yùn)動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種...

直線電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定...

TOYO東佑達(dá)通過(guò)不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來(lái)滿足各式的生產(chǎn)制造的自動(dòng)化需求。包含控制及無(wú)控制系統(tǒng)的各式滑臺(tái)、電動(dòng)缸及無(wú)人搬運(yùn)車系統(tǒng)，產(chǎn)品種類多達(dá)上千種。精細(xì)的定位、速度控制達(dá)到直線驅(qū)動(dòng)或取放的動(dòng)作。TOYO東佑達(dá)直線傳動(dòng)主要包括6大產(chǎn)品：滑臺(tái)模組、電動(dòng)缸、線性馬達(dá)...

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)...

7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)xTOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)x是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線測(cè)量，判斷，分類的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測(cè)，一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測(cè)量。運(yùn)用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡(jiǎn)單...

首先先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就OK。 2、把伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的)，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說(shuō)明書(shū)...

直交機(jī)器人雙機(jī)械臂螺絲緊固與涂膠裝置這是X軸采用螺母旋轉(zhuǎn)型單軸機(jī)器人的可進(jìn)行異步動(dòng)作的雙機(jī)械臂直交機(jī)器人。在發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸蓋、變速箱等需要同時(shí)在對(duì)角位置緊固螺絲等作業(yè)中也可以發(fā)揮極高的效率。[直交機(jī)器人NXY-W]高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)...

焊接機(jī)器人與焊接工作平臺(tái)究竟有什么不同，一般焊接機(jī)器人指的便是一套設(shè)備，關(guān)鍵由機(jī)械臂總程、自動(dòng)控制系統(tǒng)、示教育部門(mén)、悍機(jī)、送絲組織、焊槍等構(gòu)成。而焊接人工作平臺(tái)除開(kāi)包含焊接機(jī)器人外，還就包含了許多輔助機(jī)器設(shè)備如軌道、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、焊接追蹤系統(tǒng)軟件、安全防護(hù)網(wǎng)...

程序運(yùn)行LCC140 控制器可以通過(guò)輸入的程序進(jìn)行運(yùn)行，以及通過(guò)PLC 的遠(yuǎn)程命令進(jìn)行運(yùn)行。除了移動(dòng)定位及輸入輸出信號(hào)控制等之外，還可以進(jìn)行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理?；赟R1控制器的操作系統(tǒng)具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性...