然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測握把對于防錯是強(qiáng)制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感...
[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優(yōu)勢在...
TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置...
空氣夾爪與電動夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來提供移動內(nèi)部活塞所需的動力,從而打開和關(guān)閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成...
TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊,通以...
機(jī)器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機(jī)器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)學(xué)習(xí)。自動化機(jī)器幾乎不會被設(shè)計(jì)為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(太陽)齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常,太陽齒輪被驅(qū)動,從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動設(shè)備非正常震...
智能機(jī)器人更換潤滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭,必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規(guī)格工業(yè)機(jī)器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟如下所示:①關(guān)掉工...
所謂工業(yè)機(jī)器人,就是為了制造日常生活中使用的各種工業(yè)制品,能代替人類執(zhí)行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機(jī)械裝置。它們不知疲倦,具備把被編程的工作內(nèi)容迅速并正確地執(zhí)行的能力,(1)降低生產(chǎn)成本(2)能夠執(zhí)行危險(xiǎn)的作業(yè)(3)穩(wěn)定產(chǎn)...
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既能夠接受人類指揮,又能夠運(yùn)行預(yù)先編列的程序,也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人...
在東莞松山湖總部一號的李群自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱為“李群自動化”)的測試廳里,一臺工業(yè)機(jī)器人正熟練地對廣州酒家的月餅進(jìn)行分揀包裝。從取盒到裝餅、放刀叉、封蓋、貼碼,再到后期的裝箱和托運(yùn),這條S501流水線當(dāng)天能包裝3萬盒月餅,相當(dāng)于20人的工作量?!敖衲?..
倉儲物流:物流自動化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多,2012年3月,亞馬遜收購了自動化機(jī)器人公司KivaSystems,進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人,是典型的貨架分揀式AGV,使...
7.視覺程序的示教(只視覺跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟)在進(jìn)行視覺跟蹤時(shí),需要對相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后,需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后,可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作,編寫具有跟蹤動作的機(jī)器人程序。如安...
為了滿足新消費(fèi)場景的個性化需求,越疆開創(chuàng)性地推出外觀定制化服務(wù),支持商家根據(jù)品牌風(fēng)格進(jìn)行個性搭配,讓DOBOTNova完美融入品牌基因,成為商家獨(dú)特的品牌名片。種種亮點(diǎn)使得DOBOTNova能夠在新商業(yè)多樣化的場景中游刃有余,擁有打開了新商業(yè)無限的想象空間。它...
近年來,隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢,AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇。目前為止,AGV已逐漸普及化,在工廠搬運(yùn)、倉儲物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此,在技術(shù)持續(xù)升級、應(yīng)用不斷成熟的情況下,AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備...
12月14日上午,越疆機(jī)器人應(yīng)用解決方案分享會線上開啟,本次活動以“柔性生產(chǎn)智造無憂”為主題,對越疆三大應(yīng)用解決方案進(jìn)行了深度講解。經(jīng)過長期的市場調(diào)研,2022年越疆從客戶需求出發(fā),陸續(xù)推出了碼垛、焊接、螺絲鎖附應(yīng)用解決方案。對比傳統(tǒng)自動化方案,越疆三大應(yīng)用解...
TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊,通以...
程控型機(jī)器人:預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺...
但隨著中國人口紅利的消失,越來越多對的企業(yè)普遍反映出招人難的困境,再加上每年新增就業(yè)的許多大學(xué)生“不屑于”去從事相關(guān)工作,就加劇了勞動密集型企業(yè)招不到工的窘境;此外,由于人們在生產(chǎn)過程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響,同樣拉低生產(chǎn)效率。綜上所述,國內(nèi)輕工業(yè)...
yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí),實(shí)際操作工作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中,并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前,檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境,密封圈的油唇兩側(cè)會出現(xiàn)...
Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏,零秒等待?達(dá)±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度,重復(fù)定位精度達(dá)0.03mm。抓取放置過程中,視覺定位零等待,進(jìn)一步提?UPH。強(qiáng)?的圖像處理糾偏能?,可實(shí)現(xiàn)多個?件同時(shí)糾偏。重復(fù)定位精度測試條件:機(jī)器?70...
近年來,隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢,AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇。目前為止,AGV已逐漸普及化,在工廠搬運(yùn)、倉儲物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此,在技術(shù)持續(xù)升級、應(yīng)用不斷成熟的情況下,AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備...
手動操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),奇異點(diǎn)附近的動作有時(shí)會不同。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí),示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改。在關(guān)節(jié)運(yùn)動的轉(zhuǎn)角部分,此功能有可能無法使用。手動運(yùn)行時(shí)的使用方法手動操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,可通過示教器顯示手動運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面...
FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能,在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng):奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型的機(jī)器人,對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用。此功能只對機(jī)器人的直線運(yùn)動有效,圓弧運(yùn)動則不能生效。使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí),機(jī)器人...
重負(fù)載?臂展快速搬運(yùn)較??作半徑可達(dá)1050mm?體機(jī)設(shè)計(jì),?單獨(dú)控制柜防護(hù)等級IP65負(fù)載?,較?達(dá)到20kgHercules機(jī)器?是針對?范圍?作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)?場景?研發(fā)的?平多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器?,以其出?的外形設(shè)計(jì)和豐富的軟件功能贏得眾多客...
yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí),實(shí)際操作工作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中,并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前,檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境,密封圈的油唇兩側(cè)會出現(xiàn)...
FANUC機(jī)器人碼垛編程碼垛功能對幾個具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教,即可以從基層到上層按照次序堆疊工件。碼垛的種類碼垛B:包含碼垛B(單途徑形式)和碼垛BX(多途徑形式)適用于工件姿勢穩(wěn)定,堆疊時(shí)的底面形狀為直線或四角形。碼垛E:包含碼垛E(單途徑形式)和碼垛EX(...
FANUC機(jī)器人自面世至今,自始至終專注于機(jī)器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新,是一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的企業(yè),是一家提供集成化視覺識別系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是一家既提供智能化機(jī)器人又提供智能機(jī)器的企業(yè)。FANUC機(jī)器人商品品種繁多,重量從0.5kg到1.35噸都是有,...
操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,會嚴(yán)重影響控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部,檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜...