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位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)，還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的...

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機(jī)器人技術(shù)，3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn)：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對(duì)所有人進(jìn)行清楚的解釋...

什么是電動(dòng)夾爪，它是如何工作的？也稱為伺服電動(dòng)夾持器，電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)來控制夾持器的手指。電動(dòng)夾持器是許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的熱門選擇，包括機(jī)器管理和取放。電動(dòng)夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置，當(dāng)需要搬運(yùn)罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時(shí)，通常優(yōu)先三爪夾爪。電動(dòng)夾持器的...

直線電機(jī)是一種電機(jī)，其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”，因此它不會(huì)產(chǎn)生扭矩（旋轉(zhuǎn)），而是沿其長度產(chǎn)生線性力。然而，直線電機(jī)不一定是直的。特點(diǎn)是，直線電機(jī)的活動(dòng)部分有端部，而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動(dòng)器，其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前...

機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化之間有什么區(qū)別？從上面的描述中，您可能會(huì)注意到機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化聽起來是一回事。這兩個(gè)工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)學(xué)習(xí)。自動(dòng)化機(jī)器幾乎不會(huì)被設(shè)計(jì)為在工作中學(xué)習(xí)。他們會(huì)漫不經(jīng)心地完成他們的任...

帶有機(jī)器人爪（電動(dòng)夾爪）的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器（有時(shí)稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個(gè)平行于工件閉合以實(shí)現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計(jì)，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù)，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平...

智能機(jī)器人更換潤滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤滑油和J4軸傳動(dòng)齒輪盒的潤滑油。一些型號(hào)規(guī)格工業(yè)機(jī)器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動(dòng)軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟如下所示：①關(guān)掉工...

FANUC機(jī)器人以工業(yè)自動(dòng)化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃過去，工業(yè)機(jī)器人針對(duì)大家而言還只只一個(gè)“幻影”；但伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，大家發(fā)覺現(xiàn)如今在許多加工廠里都能夠見到工業(yè)機(jī)器人的影子。尤其是受今年初肺炎的危害，許多企業(yè)受限于工作人員總流量問題，造成諸行無常動(dòng)工運(yùn)行；...

AH3機(jī)器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性，占地?積?、功能強(qiáng)?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求。重量只有為17kg?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜可移動(dòng)式導(dǎo)軌安裝，靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCA...

近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運(yùn)、倉儲(chǔ)物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此，在技術(shù)持續(xù)升級(jí)、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備...

隨著中國產(chǎn)業(yè)升級(jí)的進(jìn)程不斷加深，“機(jī)器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內(nèi)汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動(dòng)化改造進(jìn)展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模分散，自動(dòng)化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動(dòng)。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內(nèi)大量小規(guī)...

yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí)，實(shí)際操作工作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中，并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前，檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境，密封圈的油唇兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)...

yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí)，實(shí)際操作工作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中，并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前，檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境，密封圈的油唇兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)...

協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷售計(jì)劃的進(jìn)程中，同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營進(jìn)程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人，能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用，那么這類機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢有哪些...

跟著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化實(shí)質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)范疇滲透。結(jié)合這些范疇的使用特色，人們發(fā)展了林林總總的具有感知、決議計(jì)劃、舉動(dòng)和交互才能的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?，F(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人界說，可是咱們期望對(duì)機(jī)器...

Apollo機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：定位精細(xì)：配備視覺定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位、抓取，且重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm穩(wěn)定可靠：采用強(qiáng)大的運(yùn)控技術(shù)，使Apollo機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)同時(shí)動(dòng)作更平滑、運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)高空間利用率：驅(qū)控、整機(jī)一體化...

【TOYO】什么是直線電動(dòng)機(jī)？如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放，則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動(dòng)機(jī)的固定部分（也稱為次級(jí)或磁板），而包含線圈繞組的定子則成為運(yùn)動(dòng)部分（也稱為初級(jí)或線圈單元）。線性電動(dòng)機(jī)使用交流電源和伺服控制器來運(yùn)行，通常與旋轉(zhuǎn)...

雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動(dòng)化近幾年深受矚目的機(jī)器人，可以模仿人類和動(dòng)物的姿態(tài)說話，幫人遞飲料，陪人類玩耍?；蛘撸鼈兛梢韵駸o人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進(jìn)行中。有人預(yù)測，到2...

緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設(shè)計(jì)減少了安裝面積，降低了對(duì)周圍設(shè)備的干與，使LR-10iA/10可在機(jī)床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè)。此外，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè)。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-...

現(xiàn)代高大科技研制的各類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用，在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡單程序、重復(fù)簡單動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人，到如今裝載智能程序、并有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人。一路走來，技術(shù)在不斷發(fā)展，機(jī)器人制造工藝的各項(xiàng)性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如...

7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在進(jìn)行視覺跟蹤時(shí)，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安...

李群機(jī)器人業(yè)務(wù)主要圍繞著機(jī)器人產(chǎn)品，包括大家較常見的機(jī)械手。我們一直致力讓機(jī)器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質(zhì)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。非常關(guān)注如何把機(jī)器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化，這也是我們多年來的重中之重。從李群的角度，我們從應(yīng)用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā)，可以說是從整個(gè)機(jī)...

FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)：奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型的機(jī)器人，對(duì)于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用。此功能只對(duì)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)有效，圓弧運(yùn)動(dòng)則不能生效。使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí)，機(jī)器人...

機(jī)器人是一種主動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能，如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能，是一種具有高度靈活性的主動(dòng)化機(jī)器。從使用角度分，機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間，智能機(jī)器人一般包含搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂...

雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來越多，擔(dān)心機(jī)器人出問題？怎樣才能有備無患？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快...

雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選？一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)...

雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動(dòng)化近幾年深受矚目的機(jī)器人，可以模仿人類和動(dòng)物的姿態(tài)說話，幫人遞飲料，陪人類玩耍?；蛘?，它們可以像無人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進(jìn)行中。有人預(yù)測，到2...

但隨著中國人口紅利的消失，越來越多對(duì)的企業(yè)普遍反映出招人難的困境，再加上每年新增就業(yè)的許多大學(xué)生“不屑于”去從事相關(guān)工作，就加劇了勞動(dòng)密集型企業(yè)招不到工的窘境；此外，由于人們?cè)谏a(chǎn)過程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響，同樣拉低生產(chǎn)效率。綜上所述，國內(nèi)輕工業(yè)...

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量...

李群機(jī)器人在蓋板玻璃上下料?作站，深?到蓋板玻璃?業(yè)，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應(yīng)?，設(shè)備對(duì)玻璃零損傷，降低??成本，對(duì)接?產(chǎn)系統(tǒng)，分析數(shù)據(jù)，提?效率和良率。以烘烤機(jī)玻璃上料?作站為例。多吸盤夾具動(dòng)態(tài)拾取，較?可達(dá)2800...