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試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情有時(shí)，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作致使于機(jī)器人單元太過(guò)于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時(shí)間，或者給處置方案帶來(lái)額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)缺陷，這種錯(cuò)誤常常被放大。在消...

程控型機(jī)器人：預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺(jué)...

裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化發(fā)展的必然產(chǎn)物。自英國(guó)工業(yè)化變革以來(lái)，一個(gè)國(guó)家的國(guó)力提升一定伴隨著工業(yè)化帶來(lái)的裝備制造能力的大幅提升，因此裝備制造行業(yè)的發(fā)展程度成為一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力高低的重要表現(xiàn)。自開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)高度重視制造業(yè)的發(fā)展，國(guó)家的工業(yè)化水平在近三十年的時(shí)間...

3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類(lèi)較多，形式較復(fù)雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu)，它們具有2個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)；球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu)，該類(lèi)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡(jiǎn)單，是一種應(yīng)用很多的3維移動(dòng)空間機(jī)構(gòu)；空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)...

氣動(dòng)夾爪本身是不能工作的，需要?dú)庠醇案綄傧到y(tǒng)的支持。作為一個(gè)執(zhí)行部件，氣動(dòng)夾爪的支持系統(tǒng)尤為復(fù)雜，包括高壓氣源、氣動(dòng)三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)等一系列氣動(dòng)元器件。氣動(dòng)夾爪雖然是模塊化，但其本身沒(méi)有執(zhí)行能力，本質(zhì)上屬于非標(biāo)...

多軸機(jī)器人又稱(chēng)單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控...

串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)鏈，其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒(méi)有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要單獨(dú)控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精細(xì)度。而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)...

使用機(jī)械手有什么好處呢？為什么機(jī)械手使用范圍越來(lái)越廣？使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間...

機(jī)械手從使用范圍、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式以及臂力大小四個(gè)方面的分類(lèi)分別為：.按使用范圍分類(lèi)。專(zhuān)門(mén)使用機(jī)械手一般只有固定的程序，而無(wú)單獨(dú)的控制系統(tǒng)。它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線(xiàn)用以自動(dòng)傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機(jī)械手”、“曲拐自動(dòng)車(chē)床機(jī)械手”、“油泵凸...

按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類(lèi)：直角坐標(biāo)式機(jī)械手臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)，亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動(dòng))、左右移動(dòng)(定為沿Y方向的移動(dòng))和上下升降(定為沿Z方向的移動(dòng))；圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X和Z方向移動(dòng)，又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)(定...

工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。...

上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010年5月7日，總部位于上海市浦東新區(qū)，在東莞成立了華南公司，并在蘇州、青島、成都、廈門(mén)、合肥等地設(shè)有辦事處。主要代理銷(xiāo)售：中國(guó)臺(tái)灣TOYO機(jī)器人、日本YAMAHA機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持和售后服務(wù)。并成立有自動(dòng)化設(shè)備部門(mén)，為客...

預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速，2014年至2017年間將有超過(guò)3000萬(wàn)臺(tái)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人將被銷(xiāo)售，13萬(wàn)臺(tái)以上的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人被安裝使用。2007年，比爾·蓋茨在《科學(xué)美國(guó)人》雜志上撰文《家家都有機(jī)器人》，預(yù)計(jì)機(jī)器人將...

貿(mào)易戰(zhàn)影響，全球企業(yè)投資意愿減少由于貿(mào)易戰(zhàn)的影響，設(shè)備投資意愿目前正在減退。去年，全球工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)到38萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)30％。而IFR預(yù)測(cè)今年全球機(jī)器人的增長(zhǎng)速度是10％。由于貿(mào)易戰(zhàn)的持續(xù)上演，全球許多工業(yè)機(jī)器人制造商進(jìn)入了觀望的狀態(tài)，因?yàn)樗麄兛紤]是否要...

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^(guò)同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作，這三類(lèi)根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn)，現(xiàn)在主...

實(shí)力雄厚的日本工業(yè)機(jī)器人目前為止，日本依舊是當(dāng)之無(wú)愧的工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，數(shù)據(jù)上的衰退主要是由于大環(huán)境的影響。與國(guó)產(chǎn)機(jī)器人相比，日本機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)硬實(shí)力領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)依然是巨大的。大環(huán)境的消極影響是對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言的，并不只有日本企業(yè)受到影響，用大環(huán)境的萎靡來(lái)判斷日...

使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。招高...

從發(fā)展檔次較高裝備制造行業(yè)的戰(zhàn)略意義可見(jiàn)，檔次較高裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈具有極大的發(fā)展?jié)摿ΓL(zhǎng)久的主要成長(zhǎng)價(jià)值，是產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)該也是優(yōu)先考慮的滲透鏈條。筆者本文先來(lái)探討一下作為檔次較高裝備制造領(lǐng)域中較為基礎(chǔ)和普遍的裝備工具---工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?fàn)顩r。工...

1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠(chǎng)——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1962年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是...

滾動(dòng)軸承的裝配軸承在裝配前必須是清潔的。對(duì)于油脂潤(rùn)滑的軸承，裝配后一般應(yīng)注入約二分之一空腔符合規(guī)定的潤(rùn)滑脂。用壓入法裝配時(shí)，應(yīng)用專(zhuān)門(mén)壓具或在過(guò)盈配合環(huán)上墊以棒或套，不得通過(guò)滾動(dòng)體和保持架傳遞壓力或打擊力。軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩，對(duì)圓錐滾子軸承和向心推力軸承...

坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操...

坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操...

自古以來(lái)，物競(jìng)天擇、優(yōu)勝劣汰，工業(yè)領(lǐng)域也是如此，因技術(shù)就進(jìn)步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是：數(shù)碼相機(jī)替代了傳統(tǒng)膠卷相機(jī)，是數(shù)字技術(shù)終結(jié)了膠卷柯達(dá)；大屏觸摸智能手機(jī)替代了傳統(tǒng)板機(jī)，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞；基于AI語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在多數(shù)場(chǎng)合可以取代了同聲傳譯，是人工...

裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化發(fā)展的必然產(chǎn)物。自英國(guó)工業(yè)化變革以來(lái)，一個(gè)國(guó)家的國(guó)力提升一定伴隨著工業(yè)化帶來(lái)的裝備制造能力的大幅提升，因此裝備制造行業(yè)的發(fā)展程度成為一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力高低的重要表現(xiàn)。自開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)高度重視制造業(yè)的發(fā)展，國(guó)家的工業(yè)化水平在近三十年的時(shí)間...

上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010年5月7日，總部位于上海市浦東新區(qū)，在東莞成立了華南公司，并在蘇州、青島、成都、廈門(mén)、合肥等地設(shè)有辦事處。主要代理銷(xiāo)售：中國(guó)臺(tái)灣TOYO機(jī)器人、日本YAMAHA機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)支持和售后服務(wù)。并成立有自動(dòng)化設(shè)備部門(mén)，為客...

控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單...

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)（來(lái)回動(dòng)作不同...

推動(dòng)機(jī)器人數(shù)量迅速增長(zhǎng)的原因，正是基于全球世界工廠(chǎng)的實(shí)際需求。制造業(yè)企業(yè)普遍面臨勞動(dòng)力短缺、用工成本上升的瓶頸，機(jī)器人本體成本和維護(hù)費(fèi)用不斷下降，企業(yè)為使用機(jī)器人所需的配套改造投資和采用人工方式相比較，已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)某杀緝?yōu)勢(shì)。這是企業(yè)大批量使用機(jī)器人和改變制...

控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單...

滾動(dòng)軸承的裝配軸承在裝配前必須是清潔的。對(duì)于油脂潤(rùn)滑的軸承，裝配后一般應(yīng)注入約二分之一空腔符合規(guī)定的潤(rùn)滑脂。用壓入法裝配時(shí)，應(yīng)用專(zhuān)門(mén)壓具或在過(guò)盈配合環(huán)上墊以棒或套，不得通過(guò)滾動(dòng)體和保持架傳遞壓力或打擊力。軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩，對(duì)圓錐滾子軸承和向心推力軸承...