這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要,并且由于許多變量(例如夾具手指設(shè)計中與工件重疊的材料量),因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類型,要求會有所不同,但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運行所需的資源時,應(yīng)考慮到這一點。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻,并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運動部件。...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時候會使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動設(shè)備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機(jī)出力過大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過甚,時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因為進(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動的電機(jī),更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生...
TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊,通以電流而產(chǎn)生堆力。採用高密度線圈的設(shè)計,水平荷重比較高可達(dá)120kg,適合應(yīng)用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等??蛇x配單軸多動力滑座及同步雙驅(qū)動軸。直線位置編碼器標(biāo)準(zhǔn)為光學(xué)尺并可客制化外置固定選配多個滑座載臺,同前列水產(chǎn)線與螺桿模組相比,空間節(jié)省并成本降低,不需軸間配合的組裝且治具共用,組立cycletime縮短,更能提高生產(chǎn)效率。T...
TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點。機(jī)器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī):如何為直線運動導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)?一些客戶問我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)?帶皮帶傳動的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇?首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢:操作簡便,行程短,精度高,成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點:低速,過載或超速時容易失步,速度很慢時振動,容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢:高速,高精度,低噪音,低振動伺服電機(jī)的缺點:花更多的時間進(jìn)行操作,成本高。TOYO直線模組的好處有用戶友好且靈活的解決方案。智能東佑達(dá)軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)TOYO什么是直線運動軸承?甲滑動軸承或線性滑動是軸承設(shè)計成在一個方向上提供自由運動。直線運動軸承有很多不同的類型...
TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點。機(jī)器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
XY和XYZ平臺配置,行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動,并且通過制動器的可用性,可以為XYZ多軸運動和精密自動化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設(shè)計允許對XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進(jìn)行外部再潤滑,以在工業(yè)高占空比運動應(yīng)用下提供長壽命。 高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與...
【TOYOEVENT】直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運用,不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營時間里,滑臺銷售數(shù)量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當(dāng)之無愧的前列者。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設(shè)計,供應(yīng)機(jī)床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務(wù)好。TOYO高速直線電機(jī)通常相當(dāng)短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈qiang。高精...
伺服電動機(jī)通常用作步進(jìn)電動機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制,而無需任何反饋編碼器,因為它們的驅(qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運動的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此,在前列次加電時,控制器將必須啟動步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動終端限位開關(guān)為止。在打開噴墨打印機(jī)時可以觀察到這一點;控制器會將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動以建立較終位置。無論通電時的初始位置如何,伺服電動機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會限制其性能,因為步進(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能...
步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī):如何為直線運動導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)?一些客戶問我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)?帶皮帶傳動的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇?首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢:操作簡便,行程短,精度高,成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點:低速,過載或超速時容易失步,速度很慢時振動,容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢:高速,高精度,低噪音,低振動伺服電機(jī)的缺點:花更多的時間進(jìn)行操作,成本高。TOYO直線電機(jī),以直線方式提供電力牽引的動力源。中國臺灣TOYO東佑達(dá)電動模組型號TOYO【TOYO】直線模組:實現(xiàn)精確直線運動的關(guān)鍵元件2023-02-0809:26:38zhp8883010直...
TOYO東佑達(dá)線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng),具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動類型的組合能力,精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿足特定要求,特別是對于高速移動大質(zhì)量。線性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù),在過去,機(jī)器制造商自己必須設(shè)計、設(shè)計和制造用于安裝或安裝線性模塊以及用于將線性模塊與滾珠絲杠傳動或皮帶傳動連接的系統(tǒng)。用于線性模塊的機(jī)器人安裝系統(tǒng)有助于完成這些任務(wù),因此為用戶節(jié)省了成本,因為該系統(tǒng)包括大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化組件??偨Y(jié):用戶可以靈活地響應(yīng)線性運動技術(shù)的各種需求和使用。該系統(tǒng)提供了從線性模塊和連接元件構(gòu)造兩個或三個軸的各種可能性?;驹ò搴椭Ъ埽┑脑O(shè)計允許線性模塊...
什么是真空馬達(dá)?越來越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會。運動是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會導(dǎo)致較長的停機(jī)時間??倱碛谐杀緫?yīng)超過初始投資。真空中運動系統(tǒng)的維護(hù)成本可能很高。線性真空額定電動機(jī)沒有運動部件,并且無摩擦,因此無需維護(hù)。此外,直線電機(jī)可以整體置于真空中,因此不需要進(jìn)料槽,從而節(jié)省了成本。運動系統(tǒng)的大量排氣會影響生產(chǎn)過程。真空額定無鐵直線電機(jī)是專門設(shè)計的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產(chǎn)品可達(dá)到的較低除氣量。TOYO直線模組易于安裝,通常設(shè)計...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運動部件、滑塊或滑翔機(jī),而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運動部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡化機(jī)器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運動部件、滑塊或滑翔機(jī),而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運動部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡化機(jī)器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時候會使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動設(shè)備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機(jī)出力過大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過甚,時間稍微長一點就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因為進(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測驗絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動的電機(jī),更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊...
什么是行星減速器?當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機(jī)器人技術(shù),3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點:它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對所有人進(jìn)行清楚的解釋-在本文中,我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器?行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩(稱為扭矩密度)。自行車的加速輪轂是行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個很好的例子:您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動力和功能?對于三速輪轂,使用一級行星齒輪系統(tǒng),對于五速輪轂,使用二級齒輪系統(tǒng)。每個行星...
【TOYOEVENT】直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運用,不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營時間里,滑臺銷售數(shù)量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當(dāng)之無愧的前列者。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設(shè)計,供應(yīng)機(jī)床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務(wù)好。TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同,通電的有源部件在直線電機(jī)中移動,而電無源部件保持空閑...
什么是真空馬達(dá)?越來越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會。運動是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會導(dǎo)致較長的停機(jī)時間??倱碛谐杀緫?yīng)超過初始投資。真空中運動系統(tǒng)的維護(hù)成本可能很高。線性真空額定電動機(jī)沒有運動部件,并且無摩擦,因此無需維護(hù)。此外,直線電機(jī)可以整體置于真空中,因此不需要進(jìn)料槽,從而節(jié)省了成本。運動系統(tǒng)的大量排氣會影響生產(chǎn)過程。真空額定無鐵直線電機(jī)是專門設(shè)計的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產(chǎn)品可達(dá)到的較低除氣量。TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種新型的旋...
什么是行星減速器?當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機(jī)器人技術(shù),3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點:它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對所有人進(jìn)行清楚的解釋-在本文中,我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器?行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩(稱為扭矩密度)。自行車的加速輪轂是行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個很好的例子:您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動力和功能?對于三速輪轂,使用一級行星齒輪系統(tǒng),對于五速輪轂,使用二級齒輪系統(tǒng)。每個行星...
什么是電動夾爪,它是如何工作的?也稱為伺服電動夾持器,電動夾爪使用電動機(jī)來控制夾持器的手指。電動夾持器是許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的熱門選擇,包括機(jī)器管理和取放。電動夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置,當(dāng)需要搬運罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時,通常優(yōu)先三爪夾爪。電動夾持器的定義特征是精確控制。大多數(shù)電動夾持器都配有微處理器,可讓您改變夾持力和速度。同時,增加的力傳感器使電動夾具能夠了解每項任務(wù)所需的力,幫助其輕松處理不同的零件類型。TOYO夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。智能東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手直供TOYO【TOYOEVENT】直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展...
有幾種不同版本的扁平直線電機(jī):a.無槽無鐵芯扁平電機(jī):安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動器中缺少鐵意味著電機(jī)沒有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機(jī):與上述無鐵扁平電機(jī)在設(shè)計上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片上。這會在軌道和施力器之間產(chǎn)生吸引力,從而增加產(chǎn)生的力。c.開槽鐵扁平電機(jī):在這種設(shè)計中,線圈被軌道上的鋼結(jié)構(gòu)包圍。這會產(chǎn)生更集中的磁場,這就是使這些類型的扁平電機(jī)較強(qiáng)大的原因。然而,隨著時間的推移,它們也較容易磨損。大多數(shù)直線電機(jī)用于機(jī)床或半導(dǎo)體元件的制造,其精度和速度可顯著提高生產(chǎn)力。上面列出的三種直線電機(jī)是工業(yè)部門使用的主要電機(jī)設(shè)計...
【TOYOEVENT】直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運用,不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營時間里,滑臺銷售數(shù)量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當(dāng)之無愧的前列者。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設(shè)計,供應(yīng)機(jī)床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務(wù)好。TOYO東佑達(dá)線性模塊支持多種功能。東佑達(dá)皮帶滑臺代理TOYO空氣夾爪與電動夾爪的優(yōu)劣...
有幾種不同版本的扁平直線電機(jī):a.無槽無鐵芯扁平電機(jī):安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動器中缺少鐵意味著電機(jī)沒有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機(jī):與上述無鐵扁平電機(jī)在設(shè)計上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片上。這會在軌道和施力器之間產(chǎn)生吸引力,從而增加產(chǎn)生的力。c.開槽鐵扁平電機(jī):在這種設(shè)計中,線圈被軌道上的鋼結(jié)構(gòu)包圍。這會產(chǎn)生更集中的磁場,這就是使這些類型的扁平電機(jī)較強(qiáng)大的原因。然而,隨著時間的推移,它們也較容易磨損。大多數(shù)直線電機(jī)用于機(jī)床或半導(dǎo)體元件的制造,其精度和速度可顯著提高生產(chǎn)力。上面列出的三種直線電機(jī)是工業(yè)部門使用的主要電機(jī)設(shè)計...
伺服電動機(jī)通常用作步進(jìn)電動機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制,而無需任何反饋編碼器,因為它們的驅(qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運動的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此,在前列次加電時,控制器將必須啟動步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動終端限位開關(guān)為止。在打開噴墨打印機(jī)時可以觀察到這一點;控制器會將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動以建立較終位置。無論通電時的初始位置如何,伺服電動機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會限制其性能,因為步進(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能...
【TOYO】什么是直線電動機(jī)?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放,則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動機(jī)的固定部分(也稱為次級或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運動部分(也稱為初級或線圈單元)。線性電動機(jī)使用交流電源和伺服控制器來運行,通常與旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)所使用的相同。線性電動機(jī)的主要部分連接到電源以產(chǎn)生磁場。通過改變線圈中的電流相位,可以改變每個線圈的極性。初級部分中的線圈和次級部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級部分移動并產(chǎn)生線性力。電流的變化率控制著運動的速度,而電流的安培數(shù)決定了所產(chǎn)生的力。線性電機(jī)便是又稱直線電機(jī)TOYO線性模塊通常與動力馬達(dá)一起使用。中國臺灣東佑達(dá)無...
電動夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測量多達(dá)六個自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器,從而修正機(jī)器人的路徑或運動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個夾具或外部工具必須在機(jī)器人末端進(jìn)行更換,以完成一項或一組任務(wù),同時保持機(jī)器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實施單個機(jī)器人以有效執(zhí)行多項操作時,這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機(jī)器人手臂的底座,每個工具都需要一個相應(yīng)的耦合器來與機(jī)器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO...
TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點。機(jī)器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優(yōu)勢在于它們可以提供高精度,高速度,高力和長行程的任意組合。機(jī)床機(jī)床中使用的同步線性電動機(jī)執(zhí)行器提供高力,高速度,高精度和高動態(tài)剛度,從而實現(xiàn)了高運動平穩(wěn)性和較短的建立時間。它們可以在短的循環(huán)時間和光滑的表面光潔度上達(dá)到2nbps;m/s的速度和微米級的精度。工業(yè)自動化高精度,高速度,高力和長行程的結(jié)合使無刷直線電機(jī)對于驅(qū)動工業(yè)自動化設(shè)備具有吸...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無屑、綠色的制造技術(shù),乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量優(yōu)良,抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié),因為會對超長、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)...
夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時,必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素,但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要,因為它決定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下,在環(huán)境中需要多少可用空間來抓取物體。隨著視覺系統(tǒng)的進(jìn)步,這變得更加重要,允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn),例如隨機(jī)放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動力類型用于驅(qū)動夾具驅(qū)動,主要有氣動或電動兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡單,但也可以對自動化系統(tǒng)的設(shè)計產(chǎn)生更具體的影響。氣動夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動夾爪體內(nèi)的...