電動夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測量多達(dá)六個自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器,從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個夾具或外部工具必須在機(jī)器人末端進(jìn)行更換,以完成一項或一組任務(wù),同時保持機(jī)器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實(shí)施單個機(jī)器人以有效執(zhí)行多項操作時,這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時間。更換器包括一個連接到機(jī)器人手臂的底座,每個工具都需要一個相應(yīng)的耦合器來與機(jī)器人接口。提供手動和氣動版本。TOYO...
直線電機(jī)的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運(yùn)動應(yīng)用比以往任何時候都要求更高??禳c(diǎn)吞吐量,更精確的定位,更長的使用壽命,更少的維護(hù),更少的運(yùn)動部件,列表是沒完沒了。運(yùn)動控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進(jìn)步。不到十年前,要找到一個商業(yè)上可用的線性是一項艱巨的任務(wù)具有直線度、負(fù)載能力和剛度的軸承可以每秒行進(jìn)5米。如今有許多具有這些屬性的直線軸承,它們相當(dāng)具有成本效益。線性編碼器技術(shù)的進(jìn)步也允許更高的速度運(yùn)行。如今的線性編碼器和其他設(shè)備能夠應(yīng)對這一挑戰(zhàn),不易受噪聲影響,并且成本更低。所以隨著三個主要直線運(yùn)動元件中的兩個上升到高速,高精度挑戰(zhàn),限制因素是驅(qū)動消耗.線性機(jī)械驅(qū)動器的改進(jìn)也取得了進(jìn)展。...
TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
什么是直線運(yùn)動軸承?甲滑動軸承或線性滑動是軸承設(shè)計成在一個方向上提供自由運(yùn)動。直線運(yùn)動軸承有很多不同的類型。電動線性滑塊,例如機(jī)器滑塊,XY工作臺,輥道工作臺和某些燕尾滑塊,都是由驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動的軸承。并非所有線性滑軌都是電動的,非電動燕尾滑軌,滾珠軸承滑軌和滾子滑軌為慣性或手動驅(qū)動的設(shè)備提供低摩擦的線性運(yùn)動。所有線性滑軌均基于軸承提供線性運(yùn)動,無論是球軸承,燕尾軸承,線性滾子軸承,電磁軸承還是流體軸承。XY工作臺,線性工作臺,機(jī)器滑軌和其他高級滑軌均使用直線運(yùn)動軸承來沿X和Y多軸運(yùn)動。TOYO伺服電動機(jī)通常用作步進(jìn)電動機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。高精度TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺型號TOYO電動夾...
伺服電動機(jī)通常用作步進(jìn)電動機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長,因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制,而無需任何反饋編碼器,因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此,在前列次加電時,控制器將必須啟動步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動終端限位開關(guān)為止。在打開噴墨打印機(jī)時可以觀察到這一點(diǎn);控制器會將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動以建立較終位置。無論通電時的初始位置如何,伺服電動機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會限制其性能,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能...
空氣夾爪與電動夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來提供移動內(nèi)部活塞所需的動力,從而打開和關(guān)閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成本效用。氣動夾持器的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們以小巧、輕便和低成本的封裝提供了大量的夾持力。對于空間非常寶貴的制造設(shè)施,氣動夾具是一種經(jīng)濟(jì)且符合人體工程學(xué)的選擇。它們也很容易維護(hù)——一旦您的氣動夾具工作,它可以提供數(shù)百萬次循環(huán)而無需維護(hù)。TOYO直線電機(jī)的工作原理源于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的原理。智能東佑達(dá)減速機(jī)供應(yīng)TOYO然而,電動夾具的決定性特征很可能是它...
直線電機(jī)模組有什么特點(diǎn)?因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運(yùn)速度高速化的演化,需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應(yīng)用,可做多種用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖付、點(diǎn)涂膠或銲錫等工站的應(yīng)用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設(shè)計,LTF75連續(xù)推力達(dá)340N,水平荷重可達(dá)120KG,若選配雙軸同步驅(qū)動,推力合計可達(dá)2倍,適用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達(dá)較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,大幅度縮短往復(fù)運(yùn)動時間,增加設(shè)備生產(chǎn)效率。TOYO直線模組的好處有具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。工業(yè)TOY...
機(jī)器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機(jī)器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機(jī)器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù),即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機(jī)器人技術(shù)將采用機(jī)器人并應(yīng)用人工智能。這些機(jī)器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時觀察周圍環(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如,想想一臺3d打印機(jī)。這是一個機(jī)器人,旨在擠出細(xì)絲以創(chuàng)建3d對象。想象一下打印到一半,擠出機(jī)堵塞并停止擠出細(xì)絲。自動打印機(jī)將繼續(xù)打印對象,即使沒有燈絲出來。機(jī)器人打印機(jī)會感應(yīng)到擠出機(jī)被卡住,...
TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊,通以電流而產(chǎn)生堆力。採用高密度線圈的設(shè)計,水平荷重比較高可達(dá)120kg,適合應(yīng)用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等??蛇x配單軸多動力滑座及同步雙驅(qū)動軸。直線位置編碼器標(biāo)準(zhǔn)為光學(xué)尺并可客制化外置固定選配多個滑座載臺,同前列水產(chǎn)線與螺桿模組相比,空間節(jié)省并成本降低,不需軸間配合的組裝且治具共用,組立cycletime縮短,更能提高生產(chǎn)效率。T...
【TOYO】直線模組:實(shí)現(xiàn)精確直線運(yùn)動的關(guān)鍵元件2023-02-0809:26:38zhp8883010直線模組是一種常見的工業(yè)元件,用于控制精密的直線運(yùn)動。它主要由馬達(dá)、減速機(jī)、導(dǎo)軌和滑塊組成。馬達(dá)通過減速機(jī)轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上的滑塊沿著導(dǎo)軌直線移動,實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動。模組的直線移動距離可以通過控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速和時間來控制。直線模組具有高精度、快速響應(yīng)和長壽命等優(yōu)點(diǎn)。它常用于半導(dǎo)體制造、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域。不同的應(yīng)用場景需要不同的直線模組,因此直線模組也有多種型號和規(guī)格可供選擇。比如,對于需要大負(fù)荷移動的應(yīng)用場景,可以選擇具有更大承載能力的直線模組;對于需要高精度運(yùn)動的應(yīng)用場景,可以選擇具有更高...
空氣夾爪與電動夾爪的優(yōu)劣。什么是空氣夾爪,它是如何工作的?也稱為氣動夾具,空氣夾具使用來自壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)的壓力來提供移動內(nèi)部活塞所需的動力,從而打開和關(guān)閉夾具的氣動夾具手指(或“鉗口”)。由于大多數(shù)制造設(shè)施已經(jīng)可以使用壓縮空氣,因此部署氣動夾具既簡單又具有成本效用。氣動夾持器的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們以小巧、輕便和低成本的封裝提供了大量的夾持力。對于空間非常寶貴的制造設(shè)施,氣動夾具是一種經(jīng)濟(jì)且符合人體工程學(xué)的選擇。它們也很容易維護(hù)——一旦您的氣動夾具工作,它可以提供數(shù)百萬次循環(huán)而無需維護(hù)。TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同,通電的有源部件在直線電機(jī)中移動,而電無源部件保持空閑狀態(tài)。自動化TOYO軌道...
4、缺相運(yùn)行:如果此時電機(jī)的噪聲很大,并且嚴(yán)重發(fā)熱,這也是三相異步電機(jī)的致命元兇,一般運(yùn)行十幾分鐘就燒壞了。若是整個供電系統(tǒng)缺相,很有可能造成多臺電機(jī)損壞。山社電機(jī)工程師建議對于單臺電機(jī)較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護(hù)器(重要電機(jī)一定要用這個)。還有就是三相回路中的保險若是某一相熔斷也是個造成缺相的原因。5、其它原因:如電壓過低或過高,震動造成接線柱松脫相間短路,蟲鼠危害、電機(jī)額定電壓與實(shí)際電壓不配合;各種減壓起動回路故障造成不轉(zhuǎn)換,步進(jìn)電機(jī)長時間低壓工作等等。從以上幾點(diǎn)可以看出步進(jìn)電機(jī)在日常使用或者存放都是有講究的,這些細(xì)節(jié)能保證步進(jìn)電機(jī)的性能穩(wěn)定發(fā)揮,所以了解直線模組的步進(jìn)電機(jī)被燒壞的主...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無屑、綠色的制造技術(shù),乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量優(yōu)良,抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié),因?yàn)闀ΤL、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)...
有幾種不同版本的扁平直線電機(jī):a.無槽無鐵芯扁平電機(jī):安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動器中缺少鐵意味著電機(jī)沒有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無槽鐵扁平電機(jī):與上述無鐵扁平電機(jī)在設(shè)計上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片上。這會在軌道和施力器之間產(chǎn)生吸引力,從而增加產(chǎn)生的力。c.開槽鐵扁平電機(jī):在這種設(shè)計中,線圈被軌道上的鋼結(jié)構(gòu)包圍。這會產(chǎn)生更集中的磁場,這就是使這些類型的扁平電機(jī)較強(qiáng)大的原因。然而,隨著時間的推移,它們也較容易磨損。大多數(shù)直線電機(jī)用于機(jī)床或半導(dǎo)體元件的制造,其精度和速度可顯著提高生產(chǎn)力。上面列出的三種直線電機(jī)是工業(yè)部門使用的主要電機(jī)設(shè)計...
【TOYOEVENT】直線模組在自動化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運(yùn)用,不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國臺灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營時間里,滑臺銷售數(shù)量累計超過30萬臺,成為滑臺品牌中當(dāng)之無愧的前列者。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設(shè)計,供應(yīng)機(jī)床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務(wù)好。TOYO各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。高精度TOYO直線電機(jī)華東總代理...
位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能,通過將實(shí)時信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實(shí)時監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動,還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進(jìn)行360°運(yùn)動來進(jìn)行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,而無需多軸機(jī)械臂的額外費(fèi)用或在簡單不需要復(fù)雜運(yùn)動的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個機(jī)械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因?yàn)樗试S機(jī)器人處理多個工件而無需在...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(太陽)齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常,太陽齒輪被驅(qū)動,從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位置。這看起來與我們的行星太陽系相似,這就是名稱的由來。有用的是,古代的齒輪構(gòu)造在占星術(shù)中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此,這并不是一個很大的步驟。在實(shí)踐中,我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動化的角度進(jìn)行發(fā)言。因此,我們將太陽齒輪稱為輸入軸,將行星齒輪和行星架稱為輸出軸,將衛(wèi)星齒輪(或齒圈)稱為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用(在變速箱中...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時候會使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動設(shè)備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機(jī)出力過大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過甚,時間稍微長一點(diǎn)就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因?yàn)檫M(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測驗(yàn)絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動的電機(jī),更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO直線電機(jī)是一種相對較新的電機(jī),但它...
機(jī)器人技術(shù)和自動化之間的其他一些區(qū)別是它們完成任務(wù)的速度和運(yùn)動。自動化機(jī)器將以較慢的速度和較少的動作工作。它將拾起一個對象并旋轉(zhuǎn)該對象,然后再將其放回原處。機(jī)器人技術(shù)允許機(jī)器人執(zhí)行更復(fù)雜的動作。它的工作速度也將比其變體快得多。機(jī)器人是否在其編程中嵌入了AI將這兩個工程子領(lǐng)域區(qū)分開來。一個只是補(bǔ)充了一個人工過程,而另一個可能會接管整個過程。無論哪種情況,未來都近在咫尺,機(jī)器人還活著并且可以工作!不過,不要指望很快會有任何機(jī)器人世界末日。TOYO各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。中國臺灣TOYO電動模組型號TOYO什么是電動夾爪,它是如何工作的?也稱為伺服電動夾持器,電動夾爪使用電動機(jī)...
什么是真空馬達(dá)?越來越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會。運(yùn)動是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會導(dǎo)致較長的停機(jī)時間??倱碛谐杀緫?yīng)超過初始投資。真空中運(yùn)動系統(tǒng)的維護(hù)成本可能很高。線性真空額定電動機(jī)沒有運(yùn)動部件,并且無摩擦,因此無需維護(hù)。此外,直線電機(jī)可以整體置于真空中,因此不需要進(jìn)料槽,從而節(jié)省了成本。運(yùn)動系統(tǒng)的大量排氣會影響生產(chǎn)過程。真空額定無鐵直線電機(jī)是專門設(shè)計的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產(chǎn)品可達(dá)到的較低除氣量。TOYO直線模組的好處和特征。高精...
位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能,通過將實(shí)時信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實(shí)時監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動,還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進(jìn)行360°運(yùn)動來進(jìn)行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,而無需多軸機(jī)械臂的額外費(fèi)用或在簡單不需要復(fù)雜運(yùn)動的應(yīng)用中這樣的機(jī)器人。當(dāng)配備兩個機(jī)械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因?yàn)樗试S機(jī)器人處理多個工件而無需在...
為什么將其命名為行星減速器?行星減速器之所以得名,是因?yàn)椴煌凝X輪如何一起運(yùn)動。在行星齒輪箱中,我們看到了太陽(太陽)齒輪,衛(wèi)星(環(huán)形)齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常,太陽齒輪被驅(qū)動,從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位置。這看起來與我們的行星太陽系相似,這就是名稱的由來。有用的是,古代的齒輪構(gòu)造在占星術(shù)中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此,這并不是一個很大的步驟。在實(shí)踐中,我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動化的角度進(jìn)行發(fā)言。因此,我們將太陽齒輪稱為輸入軸,將行星齒輪和行星架稱為輸出軸,將衛(wèi)星齒輪(或齒圈)稱為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用(在變速箱中...
步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī):如何為直線運(yùn)動導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)?一些客戶問我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)?帶皮帶傳動的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇?首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢:操作簡便,行程短,精度高,成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):低速,過載或超速時容易失步,速度很慢時振動,容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢:高速,高精度,低噪音,低振動伺服電機(jī)的缺點(diǎn):花更多的時間進(jìn)行操作,成本高。TOYO直線模組的好處有縮短上市時間并縮短設(shè)置時間。高精度TOYO無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手型號TOYO4、缺相運(yùn)行:如果此時電機(jī)的噪聲很大,并且嚴(yán)重發(fā)熱,這也是三相異步電機(jī)的致命元兇,一般運(yùn)行十幾分鐘就...
伺服電動機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)的區(qū)別?伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu),它使用位置反饋來控制其運(yùn)動和后面位置。控制輸入是代為輸出軸指令位置的信號(模擬或數(shù)字)。電機(jī)與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進(jìn)行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會生成一個錯誤信號,然后根據(jù)需要將電動機(jī)沿任一方向旋轉(zhuǎn),以將輸出軸移至適當(dāng)?shù)奈恢?。隨著位置的接近,誤差信號減小到零,并且電動機(jī)停止。簡單的伺服電動機(jī)通過電位計和電動機(jī)的聲控制使用只位置感測;電動機(jī)始終以全速旋轉(zhuǎn)(或停止)。這種類型的伺服電動機(jī)并未廣大用于工業(yè)運(yùn)動控制中,但它構(gòu)成...
什么是鐵芯電機(jī)?鐵芯電機(jī)是一種采用鐵芯設(shè)計和構(gòu)造的直線電機(jī)。在鐵芯直線電機(jī)中,繞組安裝在鐵疊片中。繞組的數(shù)量和長度決定了電機(jī)可以產(chǎn)生多大的力。基于初級鐵和次級永磁體之間的磁吸引力,加上繞組中產(chǎn)生的磁力。這些直線電機(jī)針對其尺寸提供極高的連續(xù)力,小型TM的起始力為60N,水冷式TBW動力裝置比較高可達(dá)3000N。峰值力甚至更高,達(dá)到6000N。鐵芯直線電機(jī)具有高連續(xù)力和良好的散熱性,是沖壓、成型和機(jī)械加工應(yīng)用的理想選擇。所有這些原始力量都來自一個令人驚訝的緊湊包裝。其占地面積小、模塊化設(shè)計和高力密度可實(shí)現(xiàn)非常靈活的應(yīng)用設(shè)計。將多個電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)的能力進(jìn)一步擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。TOYO氣動夾爪使用壓縮...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運(yùn)動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要,并且由于許多變量(例如夾具手指設(shè)計中與工件重疊的材料量),因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護(hù)根據(jù)您選擇的夾持器類型,要求會有所不同,但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運(yùn)行所需的資源時,應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻,并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運(yùn)動部件。...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時候會使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,出現(xiàn)意外時容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動設(shè)備非正常震動.非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會造成電機(jī)出力過大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過甚,時間稍微長一點(diǎn)就會造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因?yàn)檫M(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測驗(yàn)絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動的電機(jī),更要小心此項,不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生...
TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達(dá)模組LCF2Seris東佑達(dá)線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求,透過搭載各種先端治具,可做為多用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式,動子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊,通以電流而產(chǎn)生堆力。採用高密度線圈的設(shè)計,水平荷重比較高可達(dá)120kg,適合應(yīng)用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等??蛇x配單軸多動力滑座及同步雙驅(qū)動軸。直線位置編碼器標(biāo)準(zhǔn)為光學(xué)尺并可客制化外置固定選配多個滑座載臺,同前列水產(chǎn)線與螺桿模組相比,空間節(jié)省并成本降低,不需軸間配合的組裝且治具共用,組立cycletime縮短,更能提高生產(chǎn)效率。T...
TOYO機(jī)器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī):如何為直線運(yùn)動導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)?一些客戶問我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)?帶皮帶傳動的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇?首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢:操作簡便,行程短,精度高,成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):低速,過載或超速時容易失步,速度很慢時振動,容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢:高速,高精度,低噪音,低振動伺服電機(jī)的缺點(diǎn):花更多的時間進(jìn)行操作,成本高。TOYO直線模組的好處有用戶友好且靈活的解決方案。智能東佑達(dá)軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)TOYO什么是直線運(yùn)動軸承?甲滑動軸承或線性滑動是軸承設(shè)計成在一個方向上提供自由運(yùn)動。直線運(yùn)動軸承有很多不同的類型...