TOYO機(jī)器人夾爪簡(jiǎn)介。制造業(yè)過(guò)去傾向于長(zhǎng)期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過(guò)擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過(guò)程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置性的一個(gè)關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個(gè)帶有夾爪的致動(dòng)器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動(dòng)化組件足夠靈活,可以針對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項(xiàng)任務(wù),并且通常經(jīng)過(guò)專門選擇并配備工具來(lái)幫助解決可配...
XY和XYZ平臺(tái)配置,行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個(gè)線性模塊可以方便地組合以提供XY運(yùn)動(dòng),并且通過(guò)制動(dòng)器的可用性,可以為XYZ多軸運(yùn)動(dòng)和精密自動(dòng)化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺(tái)并排的折疊傳動(dòng)系減少了長(zhǎng)度并便于集成。該設(shè)計(jì)允許對(duì)XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進(jìn)行外部再潤(rùn)滑,以在工業(yè)高占空比運(yùn)動(dòng)應(yīng)用下提供長(zhǎng)壽命。 高性能線性模塊,適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊系列的高速定位級(jí)。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線性模塊可與...
【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運(yùn)用,不斷被開(kāi)發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里,滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái),成為滑臺(tái)品牌中當(dāng)之無(wú)愧的前列者。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開(kāi)發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺(tái)的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計(jì)及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設(shè)計(jì),供應(yīng)機(jī)床市場(chǎng)上需要的高精密度模組桿。備貨足、價(jià)格低、服務(wù)好。TOYO高速直線電機(jī)通常相當(dāng)短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈qiang。高精...
伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng),因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開(kāi)環(huán)位置控制,而無(wú)需任何反饋編碼器,因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開(kāi)機(jī)。因此,在前列次加電時(shí),控制器將必須啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動(dòng)終端限位開(kāi)關(guān)為止。在打開(kāi)噴墨打印機(jī)時(shí)可以觀察到這一點(diǎn);控制器會(huì)將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動(dòng)以建立較終位置。無(wú)論通電時(shí)的初始位置如何,伺服電動(dòng)機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會(huì)限制其性能,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能...
步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī):如何為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)?一些客戶問(wèn)我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)?帶皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇?首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì):操作簡(jiǎn)便,行程短,精度高,成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):低速,過(guò)載或超速時(shí)容易失步,速度很慢時(shí)振動(dòng),容易發(fā)熱伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì):高速,高精度,低噪音,低振動(dòng)伺服電機(jī)的缺點(diǎn):花更多的時(shí)間進(jìn)行操作,成本高。TOYO直線電機(jī),以直線方式提供電力牽引的動(dòng)力源。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組型號(hào)TOYO【TOYO】直線模組:實(shí)現(xiàn)精確直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵元件2023-02-0809:26:38zhp8883010直...
TOYO東佑達(dá)線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng),具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動(dòng)類型的組合能力,精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿足特定要求,特別是對(duì)于高速移動(dòng)大質(zhì)量。線性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù),在過(guò)去,機(jī)器制造商自己必須設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)和制造用于安裝或安裝線性模塊以及用于將線性模塊與滾珠絲杠傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)連接的系統(tǒng)。用于線性模塊的機(jī)器人安裝系統(tǒng)有助于完成這些任務(wù),因此為用戶節(jié)省了成本,因?yàn)樵撓到y(tǒng)包括大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化組件。總結(jié):用戶可以靈活地響應(yīng)線性運(yùn)動(dòng)技術(shù)的各種需求和使用。該系統(tǒng)提供了從線性模塊和連接元件構(gòu)造兩個(gè)或三個(gè)軸的各種可能性?;驹ò搴椭Ъ埽┑脑O(shè)計(jì)允許線性模塊...
什么是真空馬達(dá)?越來(lái)越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間??倱碛谐杀緫?yīng)超過(guò)初始投資。真空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)成本可能很高。線性真空額定電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件,并且無(wú)摩擦,因此無(wú)需維護(hù)。此外,直線電機(jī)可以整體置于真空中,因此不需要進(jìn)料槽,從而節(jié)省了成本。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的大量排氣會(huì)影響生產(chǎn)過(guò)程。真空額定無(wú)鐵直線電機(jī)是專門設(shè)計(jì)的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產(chǎn)品可達(dá)到的較低除氣量。TOYO直線模組易于安裝,通常設(shè)計(jì)...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器(交流或直流)通常具有較長(zhǎng)的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無(wú)刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開(kāi)并平放。通過(guò)線圈組件(初級(jí)部分)和永磁組件(次級(jí)部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見(jiàn)名稱是電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件、滑塊或滑翔機(jī),而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計(jì)用于在低速甚至靜止時(shí)產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì)、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器(交流或直流)通常具有較長(zhǎng)的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無(wú)刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作,但被打開(kāi)并平放。通過(guò)線圈組件(初級(jí)部分)和永磁組件(次級(jí)部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見(jiàn)名稱是電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件、滑塊或滑翔機(jī),而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計(jì)用于在低速甚至靜止時(shí)產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合,從而節(jié)省空間、簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì)、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震動(dòng).非正常外力的介入.以及人為加大功率等都會(huì)造成電機(jī)出力過(guò)大,電流超出額定值,繞組發(fā)熱過(guò)甚,時(shí)間稍微長(zhǎng)一點(diǎn)就會(huì)造成漆包線絕緣損壞。3、電機(jī)受潮,因?yàn)檫M(jìn)水或受潮造成的絕緣降低,也是常見(jiàn)的損壞原因,要做好日常的防護(hù)。注意和定期測(cè)驗(yàn)絕緣。尤其是用變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī),更要小心此項(xiàng),不然可能連變頻器一塊損壞。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊...
什么是行星減速器?當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機(jī)器人技術(shù),3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn):它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對(duì)所有人進(jìn)行清楚的解釋-在本文中,我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器?行星減速器是輸入軸和輸出軸對(duì)齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩(稱為扭矩密度)。自行車的加速輪轂是行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)很好的例子:您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動(dòng)力和功能?對(duì)于三速輪轂,使用一級(jí)行星齒輪系統(tǒng),對(duì)于五速輪轂,使用二級(jí)齒輪系統(tǒng)。每個(gè)行星...
【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運(yùn)用,不斷被開(kāi)發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里,滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái),成為滑臺(tái)品牌中當(dāng)之無(wú)愧的前列者。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開(kāi)發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺(tái)的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計(jì)及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設(shè)計(jì),供應(yīng)機(jī)床市場(chǎng)上需要的高精密度模組桿。備貨足、價(jià)格低、服務(wù)好。TOYO直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器不同,通電的有源部件在直線電機(jī)中移動(dòng),而電無(wú)源部件保持空閑...
什么是真空馬達(dá)?越來(lái)越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間??倱碛谐杀緫?yīng)超過(guò)初始投資。真空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)成本可能很高。線性真空額定電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件,并且無(wú)摩擦,因此無(wú)需維護(hù)。此外,直線電機(jī)可以整體置于真空中,因此不需要進(jìn)料槽,從而節(jié)省了成本。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的大量排氣會(huì)影響生產(chǎn)過(guò)程。真空額定無(wú)鐵直線電機(jī)是專門設(shè)計(jì)的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產(chǎn)品可達(dá)到的較低除氣量。TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種新型的旋...
什么是行星減速器?當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機(jī)器人技術(shù),3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn):它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對(duì)所有人進(jìn)行清楚的解釋-在本文中,我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器?行星減速器是輸入軸和輸出軸對(duì)齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩(稱為扭矩密度)。自行車的加速輪轂是行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)很好的例子:您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動(dòng)力和功能?對(duì)于三速輪轂,使用一級(jí)行星齒輪系統(tǒng),對(duì)于五速輪轂,使用二級(jí)齒輪系統(tǒng)。每個(gè)行星...
什么是電動(dòng)夾爪,它是如何工作的?也稱為伺服電動(dòng)夾持器,電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)來(lái)控制夾持器的手指。電動(dòng)夾持器是許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的熱門選擇,包括機(jī)器管理和取放。電動(dòng)夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置,當(dāng)需要搬運(yùn)罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時(shí),通常優(yōu)先三爪夾爪。電動(dòng)夾持器的定義特征是精確控制。大多數(shù)電動(dòng)夾持器都配有微處理器,可讓您改變夾持力和速度。同時(shí),增加的力傳感器使電動(dòng)夾具能夠了解每項(xiàng)任務(wù)所需的力,幫助其輕松處理不同的零件類型。TOYO夾持器模塊是一個(gè)帶有夾爪的致動(dòng)器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。智能東佑達(dá)無(wú)鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手直供TOYO【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展...
有幾種不同版本的扁平直線電機(jī):a.無(wú)槽無(wú)鐵芯扁平電機(jī):安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器中缺少鐵意味著電機(jī)沒(méi)有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無(wú)槽鐵扁平電機(jī):與上述無(wú)鐵扁平電機(jī)在設(shè)計(jì)上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片上。這會(huì)在軌道和施力器之間產(chǎn)生吸引力,從而增加產(chǎn)生的力。c.開(kāi)槽鐵扁平電機(jī):在這種設(shè)計(jì)中,線圈被軌道上的鋼結(jié)構(gòu)包圍。這會(huì)產(chǎn)生更集中的磁場(chǎng),這就是使這些類型的扁平電機(jī)較強(qiáng)大的原因。然而,隨著時(shí)間的推移,它們也較容易磨損。大多數(shù)直線電機(jī)用于機(jī)床或半導(dǎo)體元件的制造,其精度和速度可顯著提高生產(chǎn)力。上面列出的三種直線電機(jī)是工業(yè)部門使用的主要電機(jī)設(shè)計(jì)...
【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運(yùn)用,不斷被開(kāi)發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里,滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái),成為滑臺(tái)品牌中當(dāng)之無(wú)愧的前列者。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開(kāi)發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺(tái)的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計(jì)及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,較適化設(shè)計(jì),供應(yīng)機(jī)床市場(chǎng)上需要的高精密度模組桿。備貨足、價(jià)格低、服務(wù)好。TOYO東佑達(dá)線性模塊支持多種功能。東佑達(dá)皮帶滑臺(tái)代理TOYO空氣夾爪與電動(dòng)夾爪的優(yōu)劣...
有幾種不同版本的扁平直線電機(jī):a.無(wú)槽無(wú)鐵芯扁平電機(jī):安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器中缺少鐵意味著電機(jī)沒(méi)有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制,但輸出的力很低。b.無(wú)槽鐵扁平電機(jī):與上述無(wú)鐵扁平電機(jī)在設(shè)計(jì)上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片上。這會(huì)在軌道和施力器之間產(chǎn)生吸引力,從而增加產(chǎn)生的力。c.開(kāi)槽鐵扁平電機(jī):在這種設(shè)計(jì)中,線圈被軌道上的鋼結(jié)構(gòu)包圍。這會(huì)產(chǎn)生更集中的磁場(chǎng),這就是使這些類型的扁平電機(jī)較強(qiáng)大的原因。然而,隨著時(shí)間的推移,它們也較容易磨損。大多數(shù)直線電機(jī)用于機(jī)床或半導(dǎo)體元件的制造,其精度和速度可顯著提高生產(chǎn)力。上面列出的三種直線電機(jī)是工業(yè)部門使用的主要電機(jī)設(shè)計(jì)...
伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng),因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開(kāi)環(huán)位置控制,而無(wú)需任何反饋編碼器,因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開(kāi)機(jī)。因此,在前列次加電時(shí),控制器將必須啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動(dòng)終端限位開(kāi)關(guān)為止。在打開(kāi)噴墨打印機(jī)時(shí)可以觀察到這一點(diǎn);控制器會(huì)將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動(dòng)以建立較終位置。無(wú)論通電時(shí)的初始位置如何,伺服電動(dòng)機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會(huì)限制其性能,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則,負(fù)載下的失步可能...
【TOYO】什么是直線電動(dòng)機(jī)?如果要切片旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)并將其平放,則基本上就是線性電機(jī)。帶有永磁體的轉(zhuǎn)子成為線性電動(dòng)機(jī)的固定部分(也稱為次級(jí)或磁板),而包含線圈繞組的定子則成為運(yùn)動(dòng)部分(也稱為初級(jí)或線圈單元)。線性電動(dòng)機(jī)使用交流電源和伺服控制器來(lái)運(yùn)行,通常與旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)所使用的相同。線性電動(dòng)機(jī)的主要部分連接到電源以產(chǎn)生磁場(chǎng)。通過(guò)改變線圈中的電流相位,可以改變每個(gè)線圈的極性。初級(jí)部分中的線圈和次級(jí)部分中的磁體之間的吸引力和排斥力使初級(jí)部分移動(dòng)并產(chǎn)生線性力。電流的變化率控制著運(yùn)動(dòng)的速度,而電流的安培數(shù)決定了所產(chǎn)生的力。線性電機(jī)便是又稱直線電機(jī)TOYO線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)無(wú)...
電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器:扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩,并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器,從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作,或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其中多個(gè)夾具或外部工具必須在機(jī)器人末端進(jìn)行更換,以完成一項(xiàng)或一組任務(wù),同時(shí)保持機(jī)器人手臂本身的尺寸精度和可重復(fù)性。在實(shí)施單個(gè)機(jī)器人以有效執(zhí)行多項(xiàng)操作時(shí),這可以降低總體資本支出,并有助于減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的制造時(shí)間。更換器包括一個(gè)連接到機(jī)器人手臂的底座,每個(gè)工具都需要一個(gè)相應(yīng)的耦合器來(lái)與機(jī)器人接口。提供手動(dòng)和氣動(dòng)版本。TOYO...
TOYO機(jī)器人夾爪簡(jiǎn)介。制造業(yè)過(guò)去傾向于長(zhǎng)期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動(dòng)力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動(dòng)化和定制夾具。通過(guò)擁有可快速配置的自動(dòng)化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過(guò)程中不斷變化的需求。自動(dòng)化系統(tǒng)可配置性的一個(gè)關(guān)鍵組件是機(jī)器人夾具模塊。夾持器模塊是一個(gè)帶有夾爪的致動(dòng)器,用于抓取物體并允許機(jī)器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機(jī)器人手臂的末端和與工件的接觸點(diǎn)。機(jī)器人手臂和軟件等自動(dòng)化組件足夠靈活,可以針對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項(xiàng)任務(wù),并且通常經(jīng)過(guò)專門選擇并配備工具來(lái)幫助解決可配...
[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會(huì)議和工程教科書(shū)。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同,它們的優(yōu)勢(shì)在于它們可以提供高精度,高速度,高力和長(zhǎng)行程的任意組合。機(jī)床機(jī)床中使用的同步線性電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器提供高力,高速度,高精度和高動(dòng)態(tài)剛度,從而實(shí)現(xiàn)了高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和較短的建立時(shí)間。它們可以在短的循環(huán)時(shí)間和光滑的表面光潔度上達(dá)到2nbps;m/s的速度和微米級(jí)的精度。工業(yè)自動(dòng)化高精度,高速度,高力和長(zhǎng)行程的結(jié)合使無(wú)刷直線電機(jī)對(duì)于驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備具有吸...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成型技術(shù)是21世紀(jì)高效、無(wú)屑、綠色的制造技術(shù),乃當(dāng)今世界上螺紋制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一。由于軋制後的滾道表面質(zhì)量?jī)?yōu)良,抗疲勞強(qiáng)度、機(jī)械強(qiáng)度都優(yōu)于金屬切削加工後的表面,尤其是得益于導(dǎo)程精度的線性誤差、中徑尺寸和齒型誤差的一致性,可在大型、重載滾珠絲杠中發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。必須高度重視材料和熱處理環(huán)節(jié),因?yàn)闀?huì)對(duì)超長(zhǎng)、重載滾珠絲杠產(chǎn)品的承載能力和壽命產(chǎn)...
夾持器選擇和設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。在確定較適合該項(xiàng)目的夾具時(shí),必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素,但較好做法是盡量保持簡(jiǎn)單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。夾持器足跡在設(shè)計(jì)過(guò)程中很重要,因?yàn)樗鼪Q定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下,在環(huán)境中需要多少可用空間來(lái)抓取物體。隨著視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)步,這變得更加重要,允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn),例如隨機(jī)放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動(dòng)力類型用于驅(qū)動(dòng)夾具驅(qū)動(dòng),主要有氣動(dòng)或電動(dòng)兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡(jiǎn)單,但也可以對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)產(chǎn)生更具體的影響。氣動(dòng)夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)夾爪體內(nèi)的...
什么是真空馬達(dá)?越來(lái)越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一??删S修性,可靠性,多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素,其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間。總擁有成本應(yīng)超過(guò)初始投資。真空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)成本可能很高。線性真空額定電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件,并且無(wú)摩擦,因此無(wú)需維護(hù)。此外,直線電機(jī)可以整體置于真空中,因此不需要進(jìn)料槽,從而節(jié)省了成本。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的大量排氣會(huì)影響生產(chǎn)過(guò)程。真空額定無(wú)鐵直線電機(jī)是專門設(shè)計(jì)的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產(chǎn)品可達(dá)到的較低除氣量。TOYO線性滑軌模塊由皮帶、直線導(dǎo)...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見(jiàn)的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過(guò)在滑塊上安裝其他所需工件來(lái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件,從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO各種電動(dòng)版本可用于輸送技術(shù)和自動(dòng)化的許多領(lǐng)域。工業(yè)TOYO螺桿滑臺(tái)總代理TOYO什么是直線電機(jī)?直線電機(jī)是一種不同于旋...
3、超高精度因採(cǎi)用直接驅(qū)動(dòng),免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累積誤差。全系列規(guī)格搭配Renishaw解析度1μ的光學(xué)尺,重復(fù)精度可達(dá):±0.002mm。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)定位。提供各種不同解析度,可根據(jù)您使用的串列通訊協(xié)定來(lái)選擇解析度,來(lái)滿足不同精密度的應(yīng)用用途。4、行程長(zhǎng)線性馬達(dá)可依照使用方式,行程可達(dá)4000mm,并可依照客戶需求加大行程。5、長(zhǎng)行程/高精度/高速度/低噪音可同時(shí)達(dá)成較長(zhǎng)2米行程時(shí),可確保重複精度在±0.002mm,最高速度2500mm/s及低噪音。6、長(zhǎng)壽命、低噪音、保養(yǎng)簡(jiǎn)單線性馬達(dá)模組為非接觸式的驅(qū)動(dòng)元件,所以使用壽命比傳統(tǒng)螺桿增加約2倍以上,另外...
什么是線性模塊?線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見(jiàn)的名稱有:直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、機(jī)器人手臂、直線導(dǎo)軌等。線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。它可以通過(guò)在滑塊上安裝其他所需工件來(lái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工件,從而形成完整的輸送運(yùn)動(dòng)裝置,并設(shè)置適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)正向和反向程序。從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大規(guī)模生產(chǎn)和集約化生產(chǎn)的目的。TOYO線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。中國(guó)臺(tái)灣TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)直供TOYO什么是直線運(yùn)動(dòng)軸承?甲滑動(dòng)軸承或線性滑動(dòng)是軸...
電動(dòng)夾持器使用伺服系統(tǒng)和其他類型的電機(jī)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉夾持器的鉗口。這允許在嘗試對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行編程時(shí)精確控制夾具的位置和行程。一些型號(hào)提供可定制的速度和加速度,這將增加夾具模塊的靈活性,使其成為各種尺寸或更小、精致零件的理想選擇。電動(dòng)夾具非常適用于無(wú)法接觸壓縮空氣或不允許在流程周圍使用壓縮空氣的應(yīng)用,例如潔凈室。電動(dòng)夾持器通常需要外部控制器和其他與電力相關(guān)的設(shè)備才能操作,而且編程可能不那么簡(jiǎn)單。夾持器尺寸對(duì)整個(gè)抓取系統(tǒng)的功能性和安全性非常重要。機(jī)器人的有效載荷受到限制,尤其是在以較高速度移動(dòng)部件時(shí),因此抓取器的尺寸應(yīng)盡可能小,同時(shí)仍允許由機(jī)器人執(zhí)行一組任務(wù)機(jī)器人。事實(shí)上,在重量方面,所有在操作過(guò)程...