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教材教材要具有實操與應用技巧、應用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人技術應用等相關內容。8、工業(yè)機器人多品牌仿真及實操、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機器人；等機器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數(shù)機器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進行編輯和提示。能實現(xiàn)本次機器人運動控制仿真，包括零點標定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機型、多模式等功...

在數(shù)控機床領域，進口YAMAHA雅馬哈直線電機扮演著關鍵的角色。它為機床的高速、高精度加工提供了強大的動力和精確的控制。雅馬哈直線電機的應用，使得數(shù)控機床能夠實現(xiàn)更高的切削速度和更復雜的加工路徑。其快速的響應能力和精確的定位精度，能夠有效地減少加工誤差，提高零件的加工質量。在模具制造、航空航天零部件加工等高精度要求的應用中，雅馬哈直線電機能夠滿足嚴格的公差要求，生產(chǎn)出具有高精度表面質量和復雜形狀的零件。同時，電機的穩(wěn)定性和可靠性保證了機床在長時間運行中的加工精度一致性，降低了廢品率和生產(chǎn)成本。YAMAHA雅馬哈機器人具備學習能力，可以根據(jù)用戶的需求和偏好進行個性化定制。YAMAHA單軸示教器直...

工業(yè)機器人，猶如工業(yè)戰(zhàn)場上的勇士，沖鋒陷陣，無所不能。它們的出現(xiàn)，徹底改變了工業(yè)生產(chǎn)的模式。以前需要多人協(xié)作完成的任務，現(xiàn)在一臺工業(yè)機器人就能輕松搞定。工業(yè)機器人還能夠與人類工人協(xié)同工作，實現(xiàn)優(yōu)勢互補。人類的靈活性和創(chuàng)造力與機器人的精度和耐力相結合，很大的提高了生產(chǎn)效率和創(chuàng)新能力。此外，隨著技術的不斷成熟，工業(yè)機器人的成本逐漸降低，使得更多的中小企業(yè)也能夠受益于其帶來的自動化變革。工業(yè)機器人，是工業(yè)生產(chǎn)的強大支柱。它們以高效、精細和穩(wěn)定的性能，為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。通過自動化生產(chǎn)，減少了人為因素導致的錯誤和延誤，提高了產(chǎn)品的交付速度和質量。在復雜的生產(chǎn)環(huán)境中，工業(yè)機器人能夠應對各種挑戰(zhàn)。...

YAMAHA雅馬哈直線電機在運行過程中表現(xiàn)出明顯的低噪音和低振動特性。這對于那些對工作環(huán)境要求安靜、對運動平穩(wěn)性有嚴格要求的應用場景來說，具有極大的優(yōu)勢。電機內部的優(yōu)化設計和精密的制造工藝，有效地減少了電磁力和機械振動的產(chǎn)生。其平穩(wěn)的運動軌跡和精確的控制，使得電機在高速運行時也能保持極低的噪音和振動水平。在醫(yī)療設備、實驗室儀器和辦公自動化設備等領域，雅馬哈直線電機的低噪音和低振動特性為用戶提供了舒適、安靜的工作環(huán)境，同時保證了設備的高精度和穩(wěn)定性。YAMAHA雅馬哈直線電機多應用于自動化設備、機械加工等領域。進口YAMAHA多軸示教器雅馬哈發(fā)動機公司一直重視機器人技術的研發(fā)和改進。他們擁有一支...

制藥行業(yè)對生產(chǎn)環(huán)境和操作精度要求極高，工業(yè)機器人的應用正好滿足了這些需求。在藥品的生產(chǎn)線上，機器人能夠進行無菌環(huán)境下的藥品灌裝、封口和包裝操作。在藥品檢測環(huán)節(jié)，機器人通過先進的檢測技術，確保藥品的質量符合標準。同時，機器人還可以管理藥品的庫存和配送，實現(xiàn)藥品生產(chǎn)和流通的全流程自動化。工業(yè)機器人在光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。在太陽能電池板的生產(chǎn)過程中，機器人負責硅片的搬運、檢測和組裝等工作。其高精度的操作能夠保證電池板的性能和質量。在光伏組件的封裝環(huán)節(jié)，機器人能夠快速、準確地完成密封和包裝工作，提高了生產(chǎn)效率，滿足了市場對光伏產(chǎn)品的大量需求。YAMAHA雅馬哈機器人具備學習能力，可以根據(jù)用戶...

雅馬哈發(fā)動機公司一直重視機器人技術的研發(fā)和改進。他們擁有一支專業(yè)的研發(fā)團隊，不斷探索新的技術和應用領域。通過與市場的緊密接觸和對客戶需求的深入了解，雅馬哈能夠及時捕捉到行業(yè)的發(fā)展趨勢，并將其融入到機器人的研發(fā)中。這種持續(xù)的創(chuàng)新精神使得雅馬哈機器人始終保持在技術的前沿，不斷推出更先進、更高效、更智能的機器人產(chǎn)品。在物流與倉儲領域，雅馬哈機器人也發(fā)揮著重要作用。它們可以用于貨物的搬運、分揀和存儲等環(huán)節(jié)。通過精確的定位和快速的動作，機器人能夠高效地完成貨物的裝卸和搬運工作，提高物流效率。在倉儲管理中，機器人可以根據(jù)指令準確地取放貨物，實現(xiàn)倉庫的自動化管理。同時，結合智能物流系統(tǒng)，雅馬哈機器人能夠與其...

無需擔心臺架。布局的自由度高，可長期使用。盡管如此，仍然可以想象公司內部肯定會有人問“又是懸掛型嗎？”。但，雅馬哈發(fā)動機公司準備有供選購的臺架系列，選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣，初始成本能得到有效控制，于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關節(jié)機器人，K公司實現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設計。按計劃增設了生產(chǎn)線，這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點了。“和我們有同樣煩惱的其它生產(chǎn)據(jù)點的負責人員都來參觀了。大家普遍反應‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改裝設備時亦可順利應對，今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向專業(yè)人員...

工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中得到了很廣的而深入的應用。在汽車生產(chǎn)線上，從車身的焊接、噴漆到零部件的組裝，工業(yè)機器人都發(fā)揮著關鍵作用。焊接機器人能夠以極高的精度和速度完成復雜的焊接任務，確保車身結構的堅固和穩(wěn)定。噴漆機器人則能均勻、準確地為車身噴涂涂料，不僅提高了涂裝質量，還減少了油漆的浪費和對環(huán)境的污染。在零部件組裝環(huán)節(jié)，機器人憑借其精細的操作和強大的力量，能夠快速而準確地安裝各種零部件，很大的提高了生產(chǎn)效率。YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子組裝和物流等領域。自動化YAMAHA機械手華東地區(qū)代理YAMAHA機械手，作為現(xiàn)代工業(yè)領域的杰出品牌，以其良好的性能和精湛的工藝，在生產(chǎn)線上展現(xiàn)...

維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業(yè)績良好的現(xiàn)在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示?！皺C器人的動作本身引起了我...

無需擔心臺架。布局的自由度高，可長期使用。盡管如此，仍然可以想象公司內部肯定會有人問“又是懸掛型嗎？”。但，雅馬哈發(fā)動機公司準備有供選購的臺架系列，選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣，初始成本能得到有效控制，于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關節(jié)機器人，K公司實現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設計。按計劃增設了生產(chǎn)線，這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點了。“和我們有同樣煩惱的其它生產(chǎn)據(jù)點的負責人員都來參觀了。大家普遍反應‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改裝設備時亦可順利應對，今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向專業(yè)人員...

已沒有空間增設轉位工作臺!還有令設備負責人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉位工作臺太小，只有再增設1套相同大小的轉位工作臺或重新準備更大的轉位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設空間了”。解決要點重建搬運機構，使設備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設計。Y先生也考慮過在轉位工作臺以外尋求構建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\設備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內進行高效運轉的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑牵琘先生向雅馬哈發(fā)...

有“機器人專業(yè)技術員”的支持，簡單地實現(xiàn)了速度與質量！E公司使用實際的產(chǎn)品進行了試驗?！吧a(chǎn)速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗才能完成的設備調整，也通過向雅馬哈發(fā)動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設備連接。與現(xiàn)有設備的協(xié)作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節(jié)奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質量穩(wěn)定都可以實現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主...

工業(yè)機器人，是現(xiàn)代工業(yè)的璀璨明星。它們以優(yōu)越的性能和無限的可能性，帶領著制造業(yè)走向新的輝煌。通過與大數(shù)據(jù)、云計算等技術的融合，工業(yè)機器人實現(xiàn)了更高效的數(shù)據(jù)分析和決策支持。在未來，隨著技術的持續(xù)突破，工業(yè)機器人將變得更加智能、靈活和人性化。它們將與人類更加緊密地合作，共同創(chuàng)造一個更加高效、創(chuàng)新和美好的工業(yè)世界。工業(yè)機器人的發(fā)展永無止境，它們將不斷刷新我們對制造業(yè)的認知，為人類社會的進步做出更大的貢獻。YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導航功能，可以在室內環(huán)境中移動和導航。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器型號 TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE...

雙向移動的滑塊，直線驅動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢?！癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應該可以縮短傳送時間。YAMAHA雅馬哈機械手在工業(yè)自動化領域具有廣闊的市場前景和應用潛力。自動化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理在監(jiān)控畫面上，可...

現(xiàn)階段各個領域已經(jīng)機構復工復產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復應用前有關的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...

和別的培訓學校對比，的課程培訓有哪些優(yōu)點？工業(yè)機器人技術是一項綜合型運用技術，包含了機械設備、電子器件、自動控制系統(tǒng)、人工智能技術等課程基礎理論。為切合工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統(tǒng)公司對應用工程師的要求，協(xié)助大量要想學習工業(yè)機器人技術的年青人實現(xiàn)理想，目前關鍵側重于工業(yè)機器人應用工程師的打造出，對于應用工程師不一樣著重點的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細分化為實際操作程序編寫維護保養(yǎng)技術工程師、配電設計技術工程師班、機械結構設計技術工程師班?；緫霉こ處焸戎赜谥悄軝C器人實際操作程序編寫維護保養(yǎng)，為將來的工業(yè)機器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎。配電設計技術工程師偏重于電工技術、PLC和觸摸屏編...

有效解決方案，是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈直線電機的運動速度和加速度可根據(jù)需求進行調整...

維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業(yè)績良好的現(xiàn)在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示?！皺C器人的動作本身引起了我...

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度，結果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產(chǎn)線的工廠內，已不存在再次增設生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉產(chǎn)時很費工時，不適合應對小批量的生產(chǎn)?！半m然設想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YA...

本公司為了保證質量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們***使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設備...

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...

更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不必要...

在機器人的運用和調節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經(jīng)歷機器設備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應用的...

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關節(jié)機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節(jié)機器人應對大型托盤，但使用垂直多關節(jié)機器人還需設置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關的探討。經(jīng)過探討，我們了解到YK-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得...

為何要學習工業(yè)機器人和PLC技術？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行，東莞市發(fā)生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設備和工業(yè)機器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機器人本身與監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件、設配等融合起來，構成一條詳細的生產(chǎn)流水線，才可以開展生產(chǎn)制造。因此，學習工業(yè)機器人不僅是學習工業(yè)機器人的應用和程序編寫技術，對PLC和觸摸顯示屏...

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機器人操縱設備內的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據(jù)應用示教器挑選必須的菜單欄和指令，能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂、無線遙控等**設備的指令。此外，實際操作工作人員還能夠對額外軸、操縱設備和別的**設備（模塊操縱設備和感應器等）的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有：用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的Laser...

1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。※YK500TW 時 2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質提升。與并聯(lián)機器人相比，具有重復定位精度高的特點，大幅改善機器人內部結構，實現(xiàn)理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節(jié)至理想狀態(tài)的馬達，實現(xiàn)了高精度定位。 3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節(jié)結構，能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達...

我們是一家設備廠商，設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需...

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度，結果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產(chǎn)線的工廠內，已不存在再次增設生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉產(chǎn)時很費工時，不適合應對小批量的生產(chǎn)?！半m然設想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?！?M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YA...